ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട്, ഒരു വാഗ്ദാന നിച് ട്രാക്ക്

ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്കുകൾ ട്രാക്ക് വൃത്തിയാക്കുക. പുതിയ energy ർജ്ജത്തിന്റെ ഉന്നമനവും സമീപ വർഷങ്ങളിൽ ഫോട്ടോവോൾട്ടായിക്സിന്റെ ജനപ്രീതിയും കാരണം ഫോട്ടോവോൾട്ടൈക് പാനലുകളുടെ അനുപാതം ഉയർന്നതും ഉയർന്നതുമായി മാറിയിരിക്കുന്നു. താരതമ്യേന വിരളമായ ജനസംഖ്യയുള്ള പ്രദേശങ്ങളിൽ ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് പാനലുകളുടെ ഒരു വലിയ അനുപാതം ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. അവരിൽ പലരും വടക്കുപടിഞ്ഞാറൻ ഭാഗങ്ങളിലെ മരുഭൂമിയിലും ഗോബിയുടെയും പ്രദേശങ്ങളിലുമാണ്, അവിടെ ജലവിഭവവും കൃത്രിമ അധ്വാനവും താരതമ്യേന വിരളമാണ്. ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്കിക് പാനലുകൾ യഥാസമയം വൃത്തിയാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അത് സൗരോർജ്ജത്തിന്റെ പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കും. കഠിനമായ സന്ദർഭങ്ങളിൽ, പരിവർത്തന കാര്യക്ഷമത ഏകദേശം 30% കുറയ്ക്കും. അതിനാൽ, ഫോട്ടോവോൾട്ടൈക് പാനലുകൾ പതിവായി വൃത്തിയാക്കൽ ഒരു പതിവ് ജോലിയായി മാറി. മുൻകാലങ്ങളിൽ, ബുദ്ധിയുടെ അളവ് ഉയർന്നതല്ലാത്തപ്പോൾ, വൃത്തിയാക്കൽ ജോലികൾ സ്വമേധയാ അല്ലെങ്കിൽ സഹായ വൃത്തിയാക്കൽ വാഹനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് മാത്രമേ ചെയ്യാനാകൂ. അടുത്ത കാലത്തായി ഇന്റലിജൻസ് വികസിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, എയിയുടെയും റോബോട്ടുകളുടെയും വിവിധ സാങ്കേതിക ശേഷിയും ഉൽപ്പന്ന ശേഷിയും, വിവിധ മേഖലകളിലേക്ക് നുഴഞ്ഞുകയറ്റം, റോബോട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇത്തരത്തിലുള്ള ക്ലീനിംഗ് വർക്ക് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, ഇത്തരത്തിലുള്ള ക്ലീനിംഗ് വർക്ക് ഉപയോഗിച്ച് അവയുടെ നുഴഞ്ഞുകയറ്റവും ഒരു സാധ്യതയും ഓപ്ഷനുമായി മാറി.

ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനപരമായ യുക്തി. ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് പാതയ്ക്ക് ചുറ്റും നടക്കുന്നു, മാപ്പുകൾ, എഡിറ്റുകൾ, പ്ലാനുകൾ പാതകൾ എന്നിവ നിർമ്മിക്കുകയും തുടർന്ന് പൊസിഷനിംഗ്, കാഴ്ച, സ്ലാം, മറ്റ് സാങ്കേതികവിദ്യകൾ എന്നിവയിൽ ആശ്രയിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ സ്ഥാനം നിലവിൽ പ്രധാനമായും ആശ്രയിക്കുന്നുഅൾട്രാസോണിക് റേഞ്ചിംഗ് സെൻസറുകൾ. സെൻസറിൽ നിന്ന് ഫോട്ടോവോൾട്ടൈക് പാനലിലേക്കുള്ള ദൂരം ഫോട്ടോവോൾട്ടെയിക് പാനലിലേക്ക് സെൻസറുകൾ ചുവടെ സ്ഥാപിച്ച് റോബോട്ട് ഫോട്ടോവോൾട്ടൈക് പാനലിന്റെ അരികിൽ എത്തുന്നു.

വാസ്തവത്തിൽ, ജോലി യുക്തിസഹമായും സാങ്കേതിക പരിഹാരങ്ങളുടെ കാര്യത്തിലും ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് ക്ലീനിംഗ് രംഗം താരതമ്യേന ഇടവേളയാണെങ്കിലും, ഇത് ഹോം സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടുകളും, യാർഡ് പുൽത്തകിടി മൊവിംഗ് റോബോട്ടുകളും നീന്തൽക്കുളവും ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ടുകളും ഉണ്ട്. അവയെല്ലാം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളാണ്, പ്രധാനമായും നിർമ്മിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ചാർട്ട്, ആസൂത്രണ നിയന്ത്രണം, പൊസിഷനിംഗ്, പെർസെപ്റ്റിംഗ് ടെക്നോളജീസ്. പോലും, ചില വശങ്ങളിൽ, മൂടുപടം മതിൽ വൃത്തിയാക്കൽ റോബോട്ടുകളുള്ള ചില സാമ്യതകളുണ്ട്.

തീർച്ചയായും, സാങ്കേതിക തലത്തിൽ, ഇത്തരത്തിലുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങളും ഒന്നിലധികം പരിഹാരങ്ങളുടെ സംയോജനം ഉണ്ട്.

വഴിയിൽ, ഓപ്പൺ സീനുകളും അടച്ച രംഗങ്ങളും തമ്മിലുള്ള പദ്ധതികളിൽ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്. താരതമ്യേന അടച്ച രംഗമാണ് ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് വൃത്തിയാക്കൽ, അതായത്, രംഗവും വർക്കിംഗ് പാതയും താരതമ്യേന നിശ്ചയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഗാർഹിക സ്വീപ്പിംഗ് റോബോട്ടുകളും ലോൺ വെയിംഗ് റോബോട്ടുകളും പോലുള്ള മറ്റ് മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, അത് വളരെയധികം സങ്കീർണ്ണമായ തടസ്സങ്ങളായി കണക്കാക്കുന്നു, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് പാനൽ രംഗം താരതമ്യേന ലളിതമാണ്. ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് പാനലുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ പാത്ത് ആസൂത്രണവും റോബോട്ട് സ്ഥാനവും ഏറ്റവും പ്രധാനപ്പെട്ട കാര്യം.

തുറന്ന രംഗങ്ങൾ മറ്റൊരു കാര്യമാണ്. പ്രത്യേകിച്ച് do ട്ട്ഡോർ തുറന്ന രംഗങ്ങളിലെ മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, പൊസിഷനിംഗ്, പെർസെപ്റ്റ് അംഗീകാരം താരതമ്യേന വലിയ വെല്ലുവിളികൾ. അതേ സമയം വിവിധ സാഹചര്യങ്ങൾ പരിഗണിക്കണം. ഉദാഹരണത്തിന്, ചില മുറ്റത്ത് മൊബൈൽ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ കൂടുതലും സംയോജിത പൊസിഷണൽ പരിഹാരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, സമാനമായ മറ്റ് സാഹചര്യങ്ങളും സമാനതകളുണ്ട്.

ഈ പ്രക്രിയയിൽ, മൊബൈൽ റോബോട്ട് യഥാർത്ഥത്തിൽ കുറഞ്ഞ ഡ്രൈവർ ധീനമായ കാറുകളുടെ നിരവധി സാങ്കേതിക പരിഹാരങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് കാണാം.

ചുരുക്കത്തിൽ, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്ക് ക്ലീനിംഗ് രംഗം താരതമ്യേന ഒരു രംഗമാണ്, പക്ഷേ ഭാവി വികസനത്തിൽ ഇത്തരത്തിലുള്ള പുതിയ energy ർജ്ജത്തിന്റെ പ്രാധാന്യം കാരണം, ഉൽപ്പന്ന ശക്തിയും സമരവും അനുസരിച്ച് ഇത് ഒരു വാഗ്ദാന സ്ഥലങ്ങളാണ്. ചെലവ് പരിഗണനകളുണ്ട്.