റോബോട്ട് യാന്ത്രിക നിയന്ത്രണവും തടസ്സങ്ങളുള്ള തടസ്സവും പൂൾ ക്ലീനിംഗ് ചെയ്യുക

ആളുകൾക്കായി നീന്തൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നൽകുന്ന കുളങ്ങൾ വൃത്തിയും ശുചിത്വവും സൂക്ഷിക്കണം. സാധാരണയായി, പൂൾ വെള്ളം പതിവായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു, മാത്രമല്ല കുളം സ്വമേധയാ വൃത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, ചില വികസിത രാജ്യങ്ങളും പ്രദേശങ്ങളും യാന്ത്രിക മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ സ്വീകരിച്ചു - നീന്തൽക്കുളം ഓട്ടോമാറ്റിക് ക്ലീനിംഗ് മെഷീൻ, ഇത് കുളത്തെ മാനുവൽ വൃത്തിയാക്കുന്നതിലൂടെ കനത്ത അധ്വാനത്തെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു.

നിലവിലുള്ള നീന്തൽക്കുളം ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് പ്രധാനമായും റോബോട്ട് നീന്തൽക്കുളത്തിൽ സ്ഥാപിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ഒരു ദിശയിലേക്ക് ക്രമരഹിതമായി നീങ്ങുകയും നീന്തൽക്കുൾ മതിൽ അടിച്ചതിന് ശേഷം തിരിയുകയും ചെയ്യുന്നു. നീന്തൽക്കുളത്തിൽ റോബോട്ട് ക്രമരഹിതമായി നീങ്ങുന്നു, നീന്തൽക്കുളം നന്നായി വൃത്തിയാക്കാൻ കഴിയില്ല.

നീന്തൽക്കുളം റോബോട്ട് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് ക്ലീനിംഗ് റോബോട്ട് വൃത്തിയാക്കുന്നതിന്, പൂളിന്റെ അടിയിലെ ഓരോ പ്രദേശവും വൃത്തിയാക്കാൻ, റൂട്ട് നിയമങ്ങളുടെ ഒരു നിശ്ചിത ലൈനിന് അനുസൃതമായി നടക്കാൻ അനുവദിക്കണം. അതിനാൽ, റോബോട്ടിന്റെ തത്സമയ സ്ഥാനവും നിലയും അളക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. അതിനാൽ ഇത് വിവരങ്ങൾക്കനുസൃതമായി യുക്തിസഹമായ ചലന കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും.

റോബോട്ടിന് തത്സമയം സ്ഥാനം മനസ്സിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു, ഇവിടെ ഒരു അണ്ടർവാട്ടർ പുനരവലോകന സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണ്.

■അണ്ടർവാട്ടർ പ്രദേശവും തടസ്സപ്പെടുത്തൽ സെൻസറും അളക്കുന്ന തത്വം 

അണ്ടർവാണോ തടസ്സം

അളക്കുന്ന തത്വം: അൾട്രാസോണിക് അന്വേഷണം പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന അൾട്രാസോണിക് തരംഗം വെള്ളത്തിലൂടെ പ്രചരിപ്പിക്കുക, പ്രതിഫലനത്തിനനുസരിച്ച് വെള്ളത്തിലൂടെ വ്യാഖ്യാനിക്കുന്നു, കാരണം ഇത് പ്രതിഫലനത്തിനു ശേഷമുള്ള അൾട്രാസോണിക് അന്വേഷണത്തിലേക്ക് മടങ്ങുന്നു, കാരണം ഇത് അന്വേഷണത്തിന്റെയും പുനർനിർമ്മിക്കുന്ന സമയവും.

ഫോർമുല: ഡി = c * t / 2

.

ട്രാൻസ്മിഷനും സ്വീകരണവും തമ്മിലുള്ള സമയ വ്യത്യാസം 0.01 സെക്കൻഡ്, room ഷ്മാവിൽ ശുദ്ധജലത്തിലെ ശബ്ദത്തിന്റെ വേഗത 1500 മീ / സെ.

1500 m / sx 0.01 sec = 15 മീ

15 മീറ്റർ ÷ 2 = 7.50 മീറ്റർ

അതായത്, അന്വേഷണത്തിന്റെ ഉപരിതലവും അളന്ന ലക്ഷ്യവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം 7.50 മീറ്ററാണ്.

■ ഡയാൻസിയേഡ്പു അണ്ടർ വാട്ടർ സീനിംഗ്, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസർ 

വാട്ടർ അറ്റ്ട്രാസോണിക് കടന്നുകയറ്റവും തടസ്സമോ ഒഴിവാക്കൽ സെൻസറിലും പ്രധാനമായും ഉപയോഗിച്ചാണ് റോബോട്ടിന് ചുറ്റും സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നത്. സെൻസർ ഒരു തടസ്സം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, അത് റോബോട്ടിലേക്ക് ഡാറ്റ കൈമാറും. ഇന്റലൈറ്റ് ദിശയും മടക്കിയ ഡാറ്റയും വിഭജിച്ച്, തിരിച്ചു, തിരിയുക, വ്യാപനം തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തന ശ്രേണി നടത്താൻ കഴിയും.

ഉൽപ്പന്ന ആനുകൂല്യങ്ങൾ:

■ അളക്കുന്ന ശ്രേണി: 3 മി, 6 മി, 10 മീ ഓപ്ഷണൽ

■ അന്ധമായ സോൺ: 2 സിഎം

■ കൃത്യത: ≤5mm

■ ആംഗിൾ: 10 ° മുതൽ 30 ° വരെ ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും

■ പരിരക്ഷണം: IP68 മൊത്തത്തിലുള്ള മോൾഡിംഗ് 50 മീറ്റർ വാട്ടർ ഡെപ്ത് അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ഇച്ഛാനുസൃതമാക്കാം

■ സ്ഥിരത: അഡാപ്റ്റീവ് വാട്ടർ ഫ്ലോ, ബബിൾ സ്റ്റെലൈസേഷൻ അൽഗോരിതം

■ പരിപാലനം: വിദൂര നവീകരണം, ശബ്ദ വേവ് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് പുന orestore സ്ഥാപിക്കൽ

■ മറ്റുള്ളവർ: വാട്ടർ let ട്ട്ലെറ്റ് വിധി, ജലത്തിന്റെ താപനില ഫീഡ്ബാക്ക്

■ പ്രവർത്തിക്കുന്ന വോൾട്ടേജ്: 5 ~ 24 വിഡിസി

■ output ട്ട്പുട്ട് ഇന്റർഫേസ്: uart, rs485 ഓപ്ഷണൽ

L04 അണ്ടർവാട്ടർ റാഞ്ചിംഗ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ച് അറിയാൻ ഇവിടെ ക്ലിക്കുചെയ്യുക