1,പരിചയപ്പെടുത്തല്
അൾട്രാസോണിക് മുഴങ്ങുന്നുശബ്ദ ഉറവിടത്തിൽ നിന്ന് പുറത്തുവിടുന്ന അൾട്രാസോണിക് വേവ്സ്, അൾട്രാസോണിക് തരംഗങ്ങൾ, തടസ്സം കണ്ടെത്തുമ്പോൾ, വായുവിലെ ശബ്ദത്തിന്റെ പ്രചാരണ വേഗതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ശബ്ദ സ്രോതസ്സിനെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു. നല്ല അൾട്രാസോണിക് ആക്രോനിവിറ്റി കാരണം, അത് അളന്ന വസ്തുവിന്റെ വെളിച്ചവും നിറവും ബാധിക്കില്ല, അതിനാൽ ഇത് റോബോട്ട് തടസ്സത്തിൽ ഒഴിവാക്കലാണ്. റോബോട്ടിന്റെ നടത്ത വഴിയിൽ സ്റ്റാറ്റിക് അല്ലെങ്കിൽ ഡൈനാമിക് തടസ്സങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കാൻ സെൻസറിന് കഴിയും, മാത്രമല്ല തത്സമയ കാര്യങ്ങളുടെ ദൂരവും ദിശയും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുക. വിവരങ്ങൾക്ക് അനുസരിച്ച് റോബോട്ടിന് അടുത്ത പ്രവർത്തനം ശരിയായി നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും.
റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ദ്രുതഗതിയിലുള്ള വികസനത്തോടെ, വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫീൽഡുകളിലെ റോബോട്ടുകൾ വിപണിയിൽ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു, പുതിയ ആവശ്യകതകൾ സെൻസറുകൾക്കായി മുന്നോട്ട് വയ്ക്കുന്നു. വിവിധ മേഖലകളിലെ റോബോട്ടുകൾ പ്രയോഗവുമായി എങ്ങനെ പൊരുത്തപ്പെടാം ഓരോ സെൻസർ എഞ്ചിനീയറിനും ചിന്തിക്കാനും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാനും ഒരു പ്രശ്നമാണ്.
ഈ പേപ്പറിൽ, റോബോട്ടിലെ അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ പ്രയോഗിക്കുന്നതിലൂടെ, തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസറിന്റെ ഉപയോഗം നന്നായി മനസ്സിലാക്കാൻ.
2,സെൻസർ ആമുഖം
A21, A22, R01 എന്നിവ ഓട്ടോമാറ്റിക് റോബോട്ട് നിയന്ത്രണ ആപ്ലിക്കേഷനുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ള സെൻസറുകളാണ്, ശക്തമായ തുണിത്തരങ്ങൾ, ഹ്രസ്വ പ്രതികരണ സമയം, ഉയർന്ന ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, ഡസ്റ്റ്ഫാൈറ്റേഷൻ, വാട്ടർപ്രൂഫ്, ദീർഘായുസ്സ്, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത തുടങ്ങിയവ. വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടുകൾ അനുസരിച്ച് അവർക്ക് വ്യത്യസ്ത പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് സെൻസറുകൾ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും.
A21, A22, R01 ഉൽപ്പന്ന ചിത്രങ്ങൾ
പ്രവർത്തന സംഗ്രഹം:
• വിശാലമായ വോൾട്ടേജ് വിതരണം, വർക്കിംഗ് വോൾട്ടേജ് 3.3 ~ 24v;
• അന്ധമായ ഏരിയയ്ക്ക് 2.5 സെ
• ഏറ്റവും ദൂരെയുള്ള ശ്രേണി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും, മൊത്തം 5 ലെവൽ മുതൽ 500 സിഎം വരെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ വഴി സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും;
Avery പലതരം output ട്ട്പുട്ട് മോഡുകൾ ലഭ്യമാണ്, uart യാന്ത്രികമായി / നിയന്ത്രിത, പിഡബ്ല്യുഎം നിയന്ത്രിത, സ്വിച്ച് വോളിയം ടിടിഎൽ ലെവൽ (3.3 വി), 485, ഐസിക് മുതലായവ. (UART നിയന്ത്രിതവും PWM നിയന്ത്രിതവുമായ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം തീവ്ര-താഴ്ന്ന ഉറക്കശക്തി ഉപഭോഗത്തെ പിന്തുണയ്ക്കും);
Defice സ്ഥിരസ്ഥിതി ബോഡ് നിരക്ക് 115,200 ആണ്, പരിഷ്ക്കരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു;
• എംഎസ്-ലെവൽ പ്രതികരണ സമയം, ഡാറ്റ output ട്ട്പുട്ട് സമയം 13 മിനിറ്റ് വരെ വേഗത്തിൽ കഴിയും;
• സിംഗിൾ, ഡബിൾ ആംഗിൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാം, വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ആകെ നാല് ആംഗിൾ ലെവലുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു;
• ആറിൻ-ഇൻ നോയ്സ് റിഡക്ഷൻ ഫംഗ്ഷൻ 5 ഗ്രേഡ് നോയ്സ് റിഡക്ഷൻ ലെവൽ ക്രമീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും;
The ഇന്റലിജന്റ് അക്കോസ്റ്റിക് വേവ് പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്നോസ്നോസ് ടെക്നോളജി, ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഇന്റലിജന്റ് അൽഗോരിതം ഇന്റർഫെറൻസ് ശബ്ദ തരംഗങ്ങൾ, ഇടപെടൽ തിരമാലകളെ തിരിച്ചറിയാനും സ്വപ്രേരിതമായി ഫിൽട്ടറിംഗ് തിരിച്ചറിയാനും കഴിയും;
• വാട്ടർപ്രൂഫ് ഘടന രൂപകൽപ്പന, വാട്ടർപ്രൂഫ് ഗ്രേഡ് IP67;
• ശക്തമായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ രീതി ലളിതവും സ്ഥിരവും വിശ്വസനീയവുമാണ്;
Imore വിദൂര ഫേംവെയർ നവീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുക;
3,ഉൽപ്പന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ
(1) അടിസ്ഥാന പാരാമീറ്ററുകൾ
(2) കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണി
അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസറിൽ, ഉൽപ്പന്നം ലംബമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തപ്പോൾ, തിരശ്ചീന ഇടത്, വലത് ദിശ കണ്ടെത്തൽ കണക്കിന്, ഡ്രൈവിംഗ് സമയത്ത് ചെറിയ ലംബമായ ദിശ കണ്ടെത്തൽ കോൺ.
അളക്കൽ ശ്രേണിയുടെ ഡയഗ്രം
4,അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസർ ടെക്നിക്കൽ സ്കീം
(1) ഹാർഡ്വെയർ ഘടനയുടെ ഡയഗ്രം
(2) വർക്ക്ഫ്ലോ
a, സെൻസറിന് വൈദ്യുത സർക്യൂട്ടുകളാണ് നൽകുന്നത്.
ബി, ഓരോ സർക്കറ്റും സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ പ്രോസസർ സ്വയം പരിശോധന ആരംഭിക്കുന്നു.
സി, പരിസ്ഥിതിയിൽ ഒരു അൾട്രാസോണിക് ഒരേ-ആവൃത്തി ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉണ്ടോയെന്ന് തിരിച്ചറിയുന്ന പ്രോസസർ സ്വയം പരിശോധന, തുടർന്ന് അന്യഗ്രഹ ശബ്ദ തരംഗങ്ങൾ ഫിൽട്ടർ ചെയ്ത് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുക. ശരിയായ ദൂരം മൂല്യം ഉപയോക്താവിന് നൽകാത്തപ്പോൾ, പിശകുകൾ തടയാൻ അസാധാരണമായ ചിഹ്ന ഡാറ്റ നൽകുക, തുടർന്ന് പ്രോസസ്സിലേക്ക് പോകുക.
ഡി, കോണും ശ്രേണിയും അനുസരിച്ച് ആവേശകരമായ തീവ്രത നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ആവേശം സർക്യൂട്ടിന് പ്രോസസർ അയയ്ക്കുന്നു.
ഇ, അൾട്രാസോണിക് പ്രോബ്ബോ ജോലി ചെയ്തതിന് ശേഷം അൾട്രാസോണിക് പ്രോബ്സ് ടി കൈമാറ്റം
f, ജോലി ചെയ്തതിനുശേഷം അൾട്രാസോണിക് പ്രോബ് പ്രോബ് ആർ അംഗങ്ങൾ സ്വീകരിക്കുന്നു
ജി, ദുർബലമായ അക്കോസ്റ്റിക് സിഗ്നൽ സിഗ്നൽ ആംപ്ലിഫയർ സർക്യൂട്ട് ആവിഷ്കരിക്കുകയും പ്രോസസറിലേക്ക് മടങ്ങുകയും ചെയ്തു.
എച്ച്, ആംപ്ലിഫൈഡ് സിഗ്നൽ രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിനുശേഷം പ്രോസസ്സറിലേക്ക് മടക്കിനൽകുന്നു, അന്തർനിർമ്മിത ഇന്റലിജന്റ് അൽഗോരിതം ഇന്റർഫെറൻസർ വേവ് സാങ്കേതികവിദ്യയെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നു, ഇത് യഥാർത്ഥ ലക്ഷ്യം ഫലപ്രദമായി സ്ക്രീൻ ചെയ്യും.
ഞാൻ, താപനില കണ്ടെത്തൽ സർക്യൂട്ട്, പ്രോസസറിലേക്ക് ബാഹ്യ പരിസ്ഥിതി താപനില ഫീഡ്ബാക്ക് കണ്ടെത്തുക
ജെ, പ്രോസസ്സർ എക്കോയുടെ റിട്ടേൺ സമയം തിരിച്ചറിഞ്ഞ് ബാഹ്യ അന്തരീക്ഷ പരിതസ്ഥിതിയുമായി ബാഹ്യ അന്തരീക്ഷ പരിതസ്ഥിതിയുമായി നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നു, വിദൂര മൂല്യങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു (S = v * t / 2).
കെ, കണക്ഷൻ ലൈനിലൂടെ പ്രോസസർ കണക്കാക്കിയ ഡാറ്റ സിഗ്നൽ ക്ലയന്റിലേക്ക് കൈമാറുകയും a.
(3) ഇടപെടൽ പ്രക്രിയ
റോബോട്ടിക്സ് മേഖലയിലെ അൾട്രാസൗണ്ട്, വൈദ്യുതി വിതരണ ശബ്ദം, ഡ്രോപ്പ്, സർജ്, ക്ഷണികമായ, മോട്ടോർ എന്നിവയുടെ വികിരണം ഇടപെടൽ പോലുള്ള വിവിധ ഇടപെടൽ സ്രോതസ്സുകൾ നേരിടേണ്ടിവരും. അൾട്രാസൗണ്ട് മാധ്യമമായി വായുവിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഒരേ സമയം ഒന്നിലധികം അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകളും ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകളും ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ, ഒരേ സ്ഥലത്തും സമയത്തിലും നേറ്റീവ് അൾട്രാസോണിക് സിഗ്നലുകൾ ഉണ്ടായിരിക്കും, റോബോട്ടുകൾ തമ്മിലുള്ള പരസ്പര ഇടപെടൽ വളരെ ഗുരുതരമായിരിക്കും.
ഈ ഇടപെടൽ പ്രശ്നങ്ങൾ, സെൻസർ ബിൽഡൻസ് ഇൻഫറേഷൻ ലെവൽ ക്രമീകരണം, ഇതേ ഫ്രീഡൻസ് ഇന്റർഫെർഫറൻസ് ഫിൽട്ടറേഷൻ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയും, ഇക്കോ ഫിൽട്ടർ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച് റേഞ്ച്, ആംഗിൾ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും, ശക്തമായ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ ശേഷിയുണ്ട്.
ഇനിപ്പറയുന്ന ടെസ്റ്റ് രീതിയിലൂടെ DYP ലബോറട്ടറിക്ക് ശേഷം: 4 അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം, അളക്കുന്നത് ഹെഡ്ജ് ചെയ്യുന്നതിന്, മൾട്ടി മെഷീൻ വർക്കിംഗ് പരിസ്ഥിതിയെ അനുകരിക്കുക, ഡാറ്റ റെക്കോർഡുചെയ്യുക, ഡാറ്റ കൃത്യത നിരക്ക് 98% ൽ എത്തി.
ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ സാങ്കേതിക പരിശോധനയുടെ ഡയഗ്രം
(4) ബീം ആംഗിൾ ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്
സോഫ്റ്റ്വെയർ കോൺഫിഗറേഷൻ സെൻസർ ബീം ആംഗിൾ 4 ലെവലുകൾ ഉണ്ട്: വ്യത്യസ്ത സാഹചര്യങ്ങളുടെ അപേക്ഷാ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് 40,45,55,65.
5,അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സെൻസർ ടെക്നിക്കൽ സ്കീം
റോബോട്ട് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷൻ എന്ന നിലയിൽ, സെൻസർ റോബോട്ടിന്റെ കണ്ണിലാണ്, റോബോട്ടിന് വഴക്കലിലൂടെ നീങ്ങുമോ, സെൻസർ മടങ്ങിയ അളവുകളുടെ അളവെടുക്കുന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. അതേ തരത്തിലുള്ള അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം അതേസമയം, ആവശ്യമായ കണ്ടെത്തൽ പ്രദേശം നേരിട്ട് അതിന്റെ മുൻപിൽ നേരിട്ട് മറയ്ക്കാൻ മെഷീനെ സഹായിക്കുന്നതിന് അൾട്രാസോണിക് സെൻസറിന് ഒരു വലിയ ഫോവ് ഫീൽഡ് ആംഗിൾ ഉണ്ട്.
6,റോബോട്ട് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ സ്കീമിൽ അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ പ്രയോഗിച്ചതിന്റെ ഹൈലൈറ്റുകൾ
• അൾട്രാസോണിക് തടസ്സം ഒഴിവാക്കൽ fov ഡെപ്ത് ക്യാമറയ്ക്ക് സമാനമാണ്, ആഴത്തിലുള്ള ക്യാമറയുടെ 20% ചെലവ്;
• ഫുൾ റേഞ്ച് മില്ലിമീറ്റർ-ലെവൽ കൃത്യത കൃത്യത പ്രമേയം, ഡെപ്ത് ക്യാമറയേക്കാൾ മികച്ചത്;
• പരിശോധനാ ഫലങ്ങൾ ബാഹ്യ പരിസ്ഥിതി നിറവും പ്രകാശ തീവ്രതയും ബാധിക്കില്ല, ഗ്ലാസ്, സുതാര്യമായ പ്ലാസ്റ്റിക് മുതലായവ;
The പൊടി, സ്ലഡ്ജ്, മൂടൽമഞ്ഞ്, ആസിഡ്, ക്ഷയരപര ഇടപെടൽ, ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത, വിഷമിക്കുന്നത്, കുറഞ്ഞ പരിപാലന നിരക്ക്;
• റോബോട്ട് ബാഹ്യവും ഉൾച്ചേർത്തതുമായ ഡിസൈൻ സന്ദർശിക്കാൻ ചെറിയ വലുപ്പം സേവന റോബോട്ടുകളുടെ വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും, മാത്രമല്ല ഉപഭോക്താക്കളുടെ വൈവിധ്യമാർന്ന ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുകയും ചെലവ് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ഓഗസ്റ്റ് -1202022