Роботик боловсруулалт, бие даасан гар утасны мобайл роботууд нь хүмүүсийн үйлдвэрлэл, үйл ажиллагаа, оюун ухаанаар илүү өргөн хэрэглэгддэг. Авономон гар утасны хөдөлгөөнт роботууд нь олон төрлийн мэдрэгчтэй мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд мэдэгдэж буй эсвэл үл мэдэгдэх орчинд эсвэл үл мэдэгдэх орчинд, бүрэн үл мэдэгдэх орчинд шилждэг.
DнисшилтУхаалаг робот
Орчин үеийн салбарт, робот нь ажилтнуудынхаа ажлыг автоматаар, туслах, туслах хэрэгслийг ашиглах, эсвэл компьютерийн хөтөлбөр эсвэл цахим хэлхээгээр ажилладаг хиймэл хэрэгсэл юм. Хүний зан авир, бодлыг дууриаж, бусад амьтдыг дууриаж, бусад амьтдыг дуурайдаг бүх машин механизмыг (жишээ нь робот нохой, роботын муур, робот машин гэх мэт)
Ухаалаг робот системийн найрлага
■ Техник хангамж:
Ухаалаг мэдрэгчтэй модулиуд - Лазер / камер / infraried / хэт авианы / хэт авианы
IOT холбооны модуль - Кабинтын статусыг тусгахын тулд арын дэвсгэртэй бодит цагийн харилцаа холбоо
Цахилгаан эрчим хүчдэл - Тоног төхөөрөмжийн цахилгаан хангамжийн ерөнхий ажиллагааг хянах
Drive Managon - Төхөөрөмжийн хөдөлгөөнийг хянахын тулд Servo модуль
■ Програм хангамж:
SENDING Терминал цуглуулга - Мэдрэгчийг мэдрэгч, хянах замаар цуглуулсан өгөгдлийг шинжлэх
Дижитал шинжилгээ - Драйверыг драйвер, драйверыг шинжлэх, төхөөрөмжийн үйл ажиллагааг хянах, хянах ажиллагааг хянах
Арын оффисын удирдлага тал - Бүтээгдэхүүний функц дебаг хийх тал
Операторын тал - Терминал ажилтнууд хэрэглэгчид ажиллуулдаг
Ухаалаг байдлын зорилгобутээгдхүсэлт
Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээ:
Үйл ажиллагааны үр ашиг: Энгийн гарын авлагын үйл ажиллагааны оронд ухаалаг робот ашиглан үйл ажиллагааны үр ашиг.
Зардлын хөрөнгө оруулалт: Үйлдвэрлэлийн шугамын ажлын урсгалыг хялбаршуулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулах.
Хотын орчин:
Байгаль орчны цэвэрлэгээ: Ухаалаг замыг шүүрдэх, хурдан устгах роботын програмууд
Ухаалаг үйлчилгээ: Хүнсний үйлчилгээ, цэцэрлэгт хүрээлэн, цэцэрлэгт хүрээлэн, гэрийн паверист, интерактив роботууд
Ухаалаг роботын хэт авиан дахь хэт авиан
Хэт авианы хэлбэлзэлтэй мэдрэгч нь холбоо барихгүй мэдрэгч илрүүлэлт юм. Хэт авианы дамжуулагчаар ялгаруулсан хэт авианы судасны цохилт нь агаараар дамжуулж, эргэцүүлсний дараа агаарт хэт авианы гадаргуу дээр тархдаг. Дамжуулах хугацаа, хүлээн авалт хийх хугацаа нь саад тотгор ба дамжуулагч хоорондох бодит зайг үнэлэхэд ашиглагддаг.
Програмын ялгаа: Хэт авианы мэдрэгч нь роботик програмын гол цөм нь үйлчлүүлэгчийн хэрэглээний хэрэгцээг хангахад туслах ажилтан юм.
Хэт их илрүүлэлт, хэт авианы мэдрэгчтэй, extriconic-ийн offorize, ЭРҮҮЛ МЭДЭЭЛЛИЙН ХЯЗГААР, ЭРҮҮЛ МЭНД, ЭРҮҮЛ МЭДЭЭЛЛИЙН ХЯЗГААР, ЭРҮҮЛ МЭНД, ЭРҮҮЛ МЭДЭЭЛЛИЙН ХЯЗГААР, ЭРҮҮЛ МЭНД, ТУСГАЙ, ЭРҮҮЛ МЭДЭЭЛЛИЙН ТУХАЙ ХУУЛЬ, ТУХАЙ, ХӨДӨЛМӨРИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БАЙГУУЛЛАГУУДЫН ТУХАЙ ХУУЛИЙН ХУДАЛДААНЫ ТУХАЙ, ХӨДӨЛМӨРИЙН ТУХАЙ, ЭРҮҮЛ МЭНДИЙН ХӨДӨЛМӨРИЙН ТУХАЙ ХУУДАС-тэй, ХӨДӨЛМӨРИЙН ТӨЛӨВЛӨГӨӨГИЙН ТУХАЙ ХУУЛЬД Обьектуудтай байдаг.
Ухаалаг роботын хэт авиан шинжилгээнд хамрагдах асуудлууд
Хариултцаг хугацаа
Роботын саад бэрхшээлээс зайлсхийх арга хэмжээ авахаас зайлсхийх нь голчлон илрүүлэлтийг голчлон илрүүлдэггүй тул бүтээгдэхүүн нь бодит цаг хугацааг хурдан гаргах боломжтой болохын тулд эдгээр бүтээгдэхүүнийг хурдан гаргах боломжтой болохын тулд тэдгээрийг хурдан гаргахад хурдан гарахын тулд бараа бүтээгдэхүүнийг хурдан гаргах боломжтой болно
Хэмжүүлэлтийн хүрээ
Роботын саад бэрхшээлээс зайлсхийх нь ихэвчлэн 2 метрийн зайд саад бэрхшээлээс зайлсхийх, тиймээс 2 метрийн саад бэрхшээлийг даван туулах, тиймээс том хэмжээний програмд анхаарлаа төвлөрүүлдэг.
Модөнцөг булан
Мэдрэгч бодисыг газар дээр нь ойртуулж, газар нь хуурамчаар илрүүлэх боломжтой, туйлын өнцөгт хянах тодорхой шаардлагыг шаарддаг
Роботын саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд Doilypace-ийн хувьд IP67-ийн хэт авианы хэт авгалагчдыг санал болгож, тоос шороонд хэт их мэдрэмжийг санал болгож, богино хугацаанд дэвтээнэ. PVC материалын сав баглаа боодол, тодорхой зэврэлтийн эсэргүүцэлтэйгээр.
Зорилтот хүрэх зай нь үймээн самуунтай орчинд байрлах үймээн самууныг арилгах замаар сайн илрүүлдэг. Мэдрэгч нь 1см хүртэл тогтоолтой бөгөөд 5.0м хүртэл зайг хэмжих боломжтой. Хэт авианы мэдрэгч нь мөн өндөр гүйцэтгэл, жижиг хэмжээтэй, бага хэмжээтэй, бага зардал, бага зардал, хямд өртөгтэй, хялбар, хөнгөн жинтэй байх болно. Үүний зэрэгцээ, батерейгаар ажилладаг IOT SMART төхөөрөмжүүдэд мөн өргөн хэрэглэгддэг.
Шуудангийн цаг: Jun-13-2023