Хүмүүсийн усан усан сан нь хүмүүст зориулж цэвэр, эрүүл ахуйг хангах ёстой. Ихэвчлэн усан сан нь тогтмол солигддог бөгөөд усан сан нь гараар цэвэрлэгддэг. Олон цагдаа олон нийт уурхай, бүс нутгийн механик тоног төхөөрөмжийг ашиглан автомат механик тоног төхөөрөмжинд хадгалагдаж чадав.
Одоо байгаа усан сан нь усан сан нь усан санд робот байрлуулах замаар ихэвчлэн ажилладаг. Робот нь санамсаргүй байдлаар санамсаргүй байдлаар хөдөлж, усан сангийн ханын ханыг цохивол эргэлддэг. Робот усан санд жигд бус хөдөлж, усан санг цэвэрлэж чадахгүй.
Усан бассейны усан бассейны олборлоомыг бие даасан, усан сангийн доод тал бүрийг цэвэрлэхийн тулд энэ нь тодорхой чиглэлийн дүрмийн дагуу явахыг зөвшөөрдөг. Тиймээс роботын бодит цагийн албан тушаал, статусыг хэмжих шаардлагатай. Энэ нь мэдээллийн дагуу боломжийн хөдөлгөөнтэй командыг бие даан бие даан илгээдэг.
Энэ нь роботыг бодит цаг хугацаандаа бодитоор мэдрэх боломжийг олгодог бөгөөд эндээс доошоо чиглэсэн усан доорх мэдрэгч хэрэгтэй болно.
■Усан доорх зарчмыг хэмжих зарчмыг хэмжих, саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч
Усан доорхи саад бэрхшээлийг даван туулах нь хэт авианы давалгааг ашиглан усаар дамжуулж, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоцнуудад ашиглагдаж, усан онгоцноос зайлсхийх, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоц, усан онгоцнуудад хэрэглэгддэг бөгөөд
Хэмжих зарчим: Хүссэн Eastantical Profile, хэмжигдсэний дагуу нь ялгаруулах, хэт авион дээд хэсэг болдог, хэрэглэсэн цаг хугацаа, дарслал, хэт хугацаа хурданд хүрэх цаг хугацаа, хэмжсэн гадаргуутай шугамын хооронд ба хэмжүүрийн урсгалын хооронд зөв байх болно.
Томъёо: D = C * t / 2
(Дууны давалгаа нь үнэндээ ялгаралтаас болж хувирсан тул DESTINE GOTER, D нь зай юм.
Хэрэв дамжуулалт ба хүлээн авалт хоорондын цаг хугацаа 0.01 секунд, өрөөний температурт шинэ усны хурд нь 1500 м / с.
1500 м / SX 0.01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7.50 метр
Энэ бол Проб болон хэмжсэн чиглэсэн гадаргуугийн хоорондох зай нь 7.50 метрийн зайд байна.
■ Диянчууд усан доорх, саад тотгор, саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэмж
L04 WOLDATON Ultranical Multraconic-аас зайлсхийх, саад бэрхшээлээс зайлсхийх мэдрэгч нь ихэвчлэн усан доорх роботуудад ашигладаг бөгөөд роботын эргэн тойронд суулгасан байдаг. Мэдрэгч нь саад тотгорыг илрүүлэхэд энэ нь өгөгдлийг робот руу хурдан дамжуулах болно. Суулгацын чиглэл, буцаасан өгөгдлийг шүүх замаар зогсоох, эргэлт, эргэлт, эргэлт гэх мэт хэд хэдэн үйл ажиллагаа, эргэлт, эргээд
Бүтээгдэхүүний давуу талууд::
■ Хэмжилтийн хүрээ: 3м, 6м, 6м, 10м сонголттой
■ Сохор бүс: 2 см
■ Нарийвчлал: ≤55 мм
■ Өнцөг: 10 ° -аас 30 хэмээс тохируулж болно
■ Хамгаалалт: IP68-ийн нийт хэв маяг, 50 метрийн усны гүнд ашиглах боломжтой
■ Тогтвортой байдал: дасан зохицох усны урсгал, хөөс тогтворжуулагч алгоритм
■ Засвар үйлчилгээ: Алсын шинэчлэлт, дууны давалгаа нь алдааг олж засварлах
■ Бусад: Усны гарц, усны температурын санал хүсэлт
■ Ажлын хүчдэл: 5 ~ 24 VDC
■ Гаралтын интерфейс: UART ба RS485 заавал биш
Бичлэгийн хугацаа: APR-24-2023