आमचा अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर केवळ जलतरण तलाव साफसफाईच्या रोबोटला अडथळ्यांचे अंतर शोधण्यात मदत करू शकत नाही तर रोबोट पाण्याखाली आहे की पाण्यावर आहे हे देखील निर्धारित करू शकत नाही.
डीवायपीने पाण्याखालील आणि पृष्ठभागाच्या ऑपरेशन्ससाठी जलतरण तलाव साफसफाईच्या रोबोट्सच्या जलपर्यटन आणि अडथळा टाळण्यासाठी स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट अनुप्रयोगांसाठी विविध प्रकारचे रोबोट आणि अडथळा टाळण्याचे सेन्सर विकसित केले आहेत.