अलिकडच्या वर्षांत, मानव रहित संकल्पना हळूहळू मानव रहित किरकोळ, मानव रहित ड्रायव्हिंग, मानव रहित कारखाने यासारख्या समाजातील विविध उद्योगांवर लागू केली गेली आहे; आणि मानवरहित सॉर्टिंग रोबोट्स, मानव रहित ट्रक आणि मानव रहित ट्रक? मीधातूचा आणि अधिक नवीन उपकरणे व्यावहारिक वापरात येऊ लागली आहेत.
वेअरहाउसिंग मॅनेजमेंट लॉजिस्टिक मॅनेजमेंटमध्ये एक मूलभूत स्थान आहे. पारंपारिक वेअरहाउसिंग व्यवस्थापनात बर्‍याच कमतरता आहेत. स्मार्ट लॉजिस्टिक्स, अपग्रेडिंग उपकरणे तंत्रज्ञान, ऑटोमेशनची पातळी वाढविणे आणि लोकांना मशीनसह बदलण्याची रणनीती लक्षात घेऊन, ते वेअरहाउसिंग लॉजिस्टिक व्यवस्थापनाच्या विद्यमान वेदना बिंदूंचे प्रभावीपणे निराकरण करू शकते. त्यापैकी, स्वयंचलित मार्गदर्शित वाहन (एजीव्ही) इंटेलिजेंट लॉजिस्टिक वेअरहाऊसमधील एक अपरिहार्य साधन आहे.
एजीव्ही ट्रॉलीला प्रामुख्याने वस्तूंची स्थिती शोधण्याचे कार्य, इष्टतम मार्गाद्वारे वस्तू निवडणे आणि नंतर वस्तू आपोआप गंतव्यस्थानावर पाठविण्याचे कार्य लक्षात येते. ते नॅव्हिगेशन प्लॅनिंग असो की अडथळा टाळणे, आसपासच्या वातावरणाविषयी माहिती समजणे ही पहिली पायरी आहे. अडथळा टाळण्याच्या बाबतीत, मोबाइल रोबोट्सना आकार, आकार आणि स्थान यासारख्या माहितीसह सेन्सरद्वारे स्वत: च्या आसपासच्या अडथळ्यांविषयी रिअल-टाइम माहिती प्राप्त करणे आवश्यक आहे. अडथळा टाळण्यासाठी विविध सेन्सर आहेत, प्रत्येक भिन्न तत्त्वे आणि वैशिष्ट्ये आहेत. सध्या, मुख्यतः अल्ट्रासोनिक सेन्सर, व्हिजन सेन्सर, लेसर सेन्सर, इन्फ्रारेड सेन्सर इत्यादी आहेत.
अल्ट्रासोनिक सेन्सर ही एक कमी किमतीची, सोपी अंमलबजावणी पद्धत आणि परिपक्व तंत्रज्ञान आहे. हे अडथळे टाळण्यासाठी अल्ट्रासोनिक सेन्सर वापरते, म्हणजेच पायझोइलेक्ट्रिक किंवा इलेक्ट्रोस्टेटिक ट्रान्समीटरने वेव्ह पॅकेट तयार करण्यासाठी दहापट केएचझेडच्या वारंवारतेसह अल्ट्रासोनिक नाडी तयार केली. , सिस्टम एका विशिष्ट उंबरठाच्या वर उलट ध्वनी लाटा शोधते आणि शोधानंतर अंतर मोजण्यासाठी मोजलेल्या उड्डाण वेळेचा वापर करते आणि अडथळ्यांच्या आकार, आकार आणि स्थानासह रिअल टाइममध्ये स्वतःभोवती अडथळ्यांविषयी माहिती प्राप्त करते.
एजीव्ही ट्रॉलीला प्रामुख्याने वस्तूंची स्थिती शोधण्याचे कार्य, इष्टतम मार्गाद्वारे वस्तू निवडणे आणि नंतर वस्तू आपोआप गंतव्यस्थानावर पाठविण्याचे कार्य लक्षात येते. ते नॅव्हिगेशन प्लॅनिंग असो की अडथळा टाळणे, आसपासच्या वातावरणाविषयी माहिती समजणे ही पहिली पायरी आहे. अडथळा टाळण्याच्या बाबतीत, मोबाइल रोबोट्सना आकार, आकार आणि स्थान यासारख्या माहितीसह सेन्सरद्वारे स्वत: च्या आसपासच्या अडथळ्यांविषयी रिअल-टाइम माहिती प्राप्त करणे आवश्यक आहे. अडथळा टाळण्यासाठी विविध सेन्सर आहेत, प्रत्येक भिन्न तत्त्वे आणि वैशिष्ट्ये आहेत. सध्या, मुख्यतः अल्ट्रासोनिक सेन्सर, व्हिजन सेन्सर, लेसर सेन्सर, इन्फ्रारेड सेन्सर इत्यादी आहेत.
अल्ट्रासोनिक सेन्सर ही एक कमी किमतीची, सोपी अंमलबजावणी पद्धत आणि परिपक्व तंत्रज्ञान आहे. हे अडथळे टाळण्यासाठी अल्ट्रासोनिक सेन्सर वापरते, म्हणजेच पायझोइलेक्ट्रिक किंवा इलेक्ट्रोस्टेटिक ट्रान्समीटरने वेव्ह पॅकेट तयार करण्यासाठी दहापट केएचझेडच्या वारंवारतेसह अल्ट्रासोनिक नाडी तयार केली. , सिस्टम एका विशिष्ट उंबरठाच्या वर उलट ध्वनी लाटा शोधते आणि शोधानंतर अंतर मोजण्यासाठी मोजलेल्या उड्डाण वेळेचा वापर करते आणि अडथळ्यांच्या आकार, आकार आणि स्थानासह रिअल टाइममध्ये स्वतःभोवती अडथळ्यांविषयी माहिती प्राप्त करते.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर -16-2021