रोबोटिक्सच्या विकासासह, स्वायत्त मोबाइल रोबोट लोकांच्या उत्पादनात आणि जीवनात त्यांच्या क्रियाकलाप आणि बुद्धिमत्तेसह अधिकाधिक मोठ्या प्रमाणात वापरले जात आहेत. स्वायत्त मोबाइल रोबोट्स बाह्य वातावरण आणि त्यांचे स्वतःचे राज्य समजून घेण्यासाठी विविध प्रकारच्या सेन्सर सिस्टमचा वापर करतात, जटिल ज्ञात किंवा अज्ञात वातावरणात स्वायत्तपणे हलतात आणि संबंधित कार्ये पूर्ण करतात.
DFinitionस्मार्ट रोबोटचा
समकालीन उद्योगात, एक रोबोट एक कृत्रिम मशीन डिव्हाइस आहे जे स्वयंचलितपणे कार्य करू शकते, त्यांच्या कामात मानवांना बदलणे किंवा मदत करणे, सामान्यत: इलेक्ट्रोमेकॅनिकल, संगणक प्रोग्रामद्वारे किंवा इलेक्ट्रॉनिक सर्किटद्वारे नियंत्रित करते. मानवी वर्तन किंवा विचारांचे अनुकरण करणारे आणि इतर प्राण्यांचे अनुकरण करणारी सर्व यंत्रणा समाविष्ट आहे (उदा. रोबोट कुत्री, रोबोट मांजरी, रोबोट कार इ.)
बुद्धिमान रोबोट सिस्टमची रचना
■ हार्डवेअर:
इंटेलिजेंट सेन्सिंग मॉड्यूल - लेसर/कॅमेरा/इन्फ्रारेड/अल्ट्रासोनिक
आयओटी कम्युनिकेशन मॉड्यूल-कॅबिनेटची स्थिती प्रतिबिंबित करण्यासाठी पार्श्वभूमीसह रिअल-टाइम कम्युनिकेशन
पॉवर मॅनेजमेंट - उपकरणे वीजपुरवठ्याच्या एकूण ऑपरेशनचे नियंत्रण
ड्राइव्ह मॅनेजमेंट - डिव्हाइस हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो मॉड्यूल
■ सॉफ्टवेअर:
सेन्सिंग टर्मिनल संग्रह - सेन्सरद्वारे गोळा केलेल्या डेटाचे विश्लेषण आणि सेन्सरचे नियंत्रण
डिजिटल विश्लेषण - उत्पादनाच्या ड्राइव्ह आणि सेन्सिंग लॉजिकचे विश्लेषण करणे आणि डिव्हाइसचे ऑपरेशन नियंत्रित करणे
बॅक-ऑफिस अ‍ॅडमिनिस्ट्रेशन साइड-उत्पादन फंक्शन डीबगिंग साइड
ऑपरेटर साइड - टर्मिनल कर्मचारी वापरकर्ते ऑपरेट करतात
बुद्धिमान हेतूरोबोट्सअर्ज
उत्पादन गरजा:
ऑपरेशनल कार्यक्षमता: साध्या मॅन्युअल ऑपरेशन्सऐवजी बुद्धिमान रोबोट्स वापरुन सुधारित ऑपरेशनल कार्यक्षमता.
खर्च गुंतवणूक: उत्पादन लाइनचे कार्यप्रवाह सुलभ करा आणि रोजगाराची किंमत कमी करा.
शहरी वातावरणाची आवश्यकता आहे:
पर्यावरणीय साफसफाई: इंटेलिजेंट रोड स्वीपिंग, व्यावसायिक संहार रोबोट अनुप्रयोग
इंटेलिजेंट सर्व्हिसेस: अन्न सेवा अनुप्रयोग, पार्क आणि मंडपांचे मार्गदर्शित टूर, घरासाठी परस्पर रोबोट
बुद्धिमान रोबोटिक्समध्ये अल्ट्रासाऊंडची भूमिका
अल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर एक संपर्क नसलेली सेन्सर शोध आहे. अल्ट्रासोनिक ट्रान्सड्यूसरद्वारे उत्सर्जित केलेली अल्ट्रासोनिक नाडी हवेतून मोजल्या जाणार्‍या अडथळ्याच्या पृष्ठभागावर पसरते आणि नंतर प्रतिबिंबानंतर हवेतून अल्ट्रासोनिक ट्रान्सड्यूसरकडे परत येते. अडथळा आणि ट्रान्सड्यूसर दरम्यानच्या वास्तविक अंतराचा न्याय करण्यासाठी ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शनची वेळ वापरली जाते.
अनुप्रयोग फरकः अल्ट्रासोनिक सेन्सर अद्याप रोबोटिक्स अनुप्रयोग फील्डच्या मूळ भागात आहेत आणि ग्राहकांच्या अनुप्रयोगांच्या गरजा भागविण्यासाठी सहाय्यक सहकार्यासाठी लेसर आणि कॅमेर्‍यासह उत्पादने वापरली जातात.
विविध शोधण्याच्या अर्थांपैकी, अल्ट्रासोनिक सेन्सर सिस्टममध्ये मोबाइल रोबोटिक्सच्या क्षेत्रात त्यांच्या कमी किंमतीमुळे, सुलभ स्थापना, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक, प्रकाश, रंग आणि वस्तूचा धूर मोजण्यासाठी कमी संवेदनशीलता, आणि अंतर्ज्ञानी वेळ माहिती इत्यादींचा उपयोग धूळ आणि धूळ इ.
बुद्धिमान रोबोटिक्समध्ये अल्ट्रासाऊंडसह सोडविल्या जाणार्‍या समस्या
प्रतिसादवेळ
रोबोट अडथळा टाळण्याचे शोध प्रामुख्याने हालचाली दरम्यान शोधले जाते, म्हणून उत्पादनास वास्तविक वेळेत उत्पादनाद्वारे शोधलेल्या वस्तू द्रुतपणे आउटपुट करणे आवश्यक आहे, प्रतिसाद वेळ जितका वेगवान वेळ तितका चांगला
मापन श्रेणी
रोबोट अडथळा टाळण्याची श्रेणी प्रामुख्याने जवळपास 2 मीटरच्या आत जवळच्या श्रेणीतील अडथळा टाळण्यावर केंद्रित असते, म्हणून मोठ्या श्रेणीच्या अनुप्रयोगांची आवश्यकता नसते, परंतु किमान शोधण्याचे अंतर मूल्य शक्य तितके लहान असणे अपेक्षित आहे
तुळईकोन
सेन्सर जमिनीच्या जवळ स्थापित केले आहेत, ज्यात जमिनीची खोटी शोध समाविष्ट असू शकते आणि म्हणूनच बीम एंगल कंट्रोलसाठी काही आवश्यकता आवश्यक आहेत
रोबोटिक अडथळा टाळण्याच्या अनुप्रयोगांसाठी, डियानिंगपू आयपी 67 संरक्षणासह अल्ट्रासोनिक अंतर सेन्सरची विस्तृत श्रेणी ऑफर करते, ते धूळ इनहेलेशन विरूद्ध असू शकते आणि थोडक्यात भिजू शकते. पीव्हीसी मटेरियल पॅकेजिंग, विशिष्ट गंज प्रतिरोधक.
गोंधळ उपस्थित असलेल्या मैदानी वातावरणात गोंधळ काढून लक्ष्याचे अंतर चांगले शोधले जाते. सेन्सरचे 1 सेमी पर्यंतचे रिझोल्यूशन आहे आणि 5.0 मीटर पर्यंतचे अंतर मोजू शकते. अल्ट्रासोनिक सेन्सर देखील उच्च कार्यक्षमता, लहान आकार, कॉम्पॅक्ट, कमी किंमत, वापरण्यास सुलभ आणि हलके वजन देखील आहे. त्याच वेळी, हे बॅटरी-चालित आयओटी स्मार्ट डिव्हाइसच्या फील्डमध्ये देखील मोठ्या प्रमाणात वापरले गेले आहे.
पोस्ट वेळ: जून -13-2023