फोटोव्होल्टिक्स ट्रॅक स्वच्छ करतात. अलिकडच्या वर्षांत नवीन उर्जेची जाहिरात आणि फोटोव्होल्टेइक्सच्या लोकप्रियतेमुळे, फोटोव्होल्टिक पॅनेलचे प्रमाण देखील उच्च आणि उच्च झाले आहे. तुलनेने विरळ लोकसंख्या असलेल्या भागात फोटोव्होल्टिक पॅनेल्सची मोठी संख्या व्यवस्था केली जाते आणि स्थापित केली जाते. त्यापैकी बरेच जण वायव्येच्या वाळवंट आणि गोबी भागात आहेत, जिथे जलसंपत्ती आणि कृत्रिम श्रम तुलनेने दुर्मिळ आहेत. जर फोटोव्होल्टिक पॅनेल्स वेळेत साफ केली गेली नाहीत तर त्याचा सौर उर्जेच्या रूपांतरण कार्यक्षमतेवर परिणाम होईल. गंभीर प्रकरणांमध्ये, रूपांतरण कार्यक्षमता सुमारे 30%कमी होईल. म्हणूनच, फोटोव्होल्टिक पॅनेलची नियमित साफसफाई करणे हे एक नियमित कार्य बनले आहे. पूर्वी, जेव्हा बुद्धिमत्तेची एकूण पातळी जास्त नव्हती, तेव्हा साफसफाईचे काम केवळ व्यक्तिचलितपणे किंवा सहाय्यक साफसफाईच्या वाहनांसह केले जाऊ शकते. अलिकडच्या वर्षांत बुद्धिमत्तेच्या विकासासह, एआय आणि रोबोट्सच्या विविध तंत्रज्ञानाची आणि उत्पादनांच्या क्षमतेची परिपक्वता आणि या प्रकारच्या साफसफाईचे काम करण्यासाठी रोबोटचा वापर करून विविध क्षेत्रात त्यांची प्रवेश एक शक्यता आणि पर्याय बनली आहे.
फोटोव्होल्टिक क्लीनिंग रोबोट्सचे मूलभूत कार्य तर्क. उदाहरणार्थ, रोबोट मार्गाच्या सभोवताल फिरतो, नकाशे, संपादने आणि योजना आखतो आणि नंतर स्थिती, दृष्टी, स्लॅम आणि कार्य करण्यासाठी इतर तंत्रज्ञानावर अवलंबून असतो.
फोटोव्होल्टिक क्लीनिंग रोबोट्सची स्थिती सध्या मुख्यतः अवलंबून आहेअल्ट्रासोनिक रेंजिंग सेन्सर? सेन्सरपासून फोटोव्होल्टिक पॅनेलपर्यंतचे अंतर मोजण्यासाठी आणि रोबोट फोटोव्होल्टेइक पॅनेलच्या काठावर पोहोचते की नाही हे शोधण्यासाठी फोटोव्होल्टिक रोबोटच्या तळाशी सेन्सर स्थापित केले जातात.
खरं तर, फोटोव्होल्टेइक क्लीनिंग सीन तुलनेने कोनाडा असूनही, कामाच्या तर्कशास्त्र आणि तांत्रिक समाधानाच्या बाबतीत, त्यात घरगुती स्वीपिंग रोबोट्स, यार्ड लॉन मॉव्हिंग रोबोट्स आणि स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट्सशी बरेच समानता आहेत. ते सर्व मोबाइल रोबोट आहेत आणि प्रामुख्याने ते तयार करणे आवश्यक आहे. चार्ट, नियोजन नियंत्रण, स्थिती आणि समज ओळख तंत्रज्ञान. जरी, काही बाबींमध्ये, यामध्ये पडदेच्या भिंतीवरील साफसफाईच्या रोबोट्सशी काही समानता आहे.
अर्थात, तांत्रिक स्तरावर, या प्रकारच्या उत्पादनांमध्ये एकाधिक समाधानाचे एकत्रीकरण देखील आहे.
तसे, मुक्त दृश्ये आणि बंद दृश्यांमधील योजनांमध्येही फरक आहेत. फोटोव्होल्टेइक क्लीनिंग हा एक तुलनेने बंद देखावा आहे, म्हणजेच देखावा आणि कार्यरत मार्ग तुलनेने निश्चित केला आहे. घरगुती स्वीपिंग रोबोट्स आणि बर्‍याच जटिल अडथळ्यांचा विचार करणारे लॉन मॉव्हिंग रोबोट्स यासारख्या इतर मोबाइल रोबोट्सच्या विपरीत, फोटोव्होल्टिक पॅनेलची परिस्थिती तुलनेने सोपी आहे. सर्वात महत्वाची गोष्ट म्हणजे पथ नियोजन आणि रोबोट स्थितीत घसरणे फोटोव्होल्टिक पॅनेल्स टाळण्यासाठी.
खुले देखावे ही आणखी एक बाब आहे. विशेषत: मैदानी ओपन सीनमधील मोबाइल रोबोट्ससाठी, स्थिती आणि समजूतदारपणा ही तुलनेने मोठी आव्हाने आहेत. त्याच वेळी, विविध अत्यंत परिस्थितींचा विचार केला पाहिजे. उदाहरणार्थ, काही अंगण मोबाइल रोबोट उत्पादक मुख्यतः एकात्मिक पोझिशनिंग सोल्यूशन्स वापरतात आणि इतर तत्सम परिस्थितींमध्ये देखील समानता असते.
हे पाहिले जाऊ शकते की या प्रक्रियेमध्ये, मोबाइल रोबोट प्रत्यक्षात कमी-स्पीड ड्रायव्हरलेस कारचे अनेक तांत्रिक उपाय वापरते.
थोडक्यात, फोटोव्होल्टिक क्लीनिंग सीन खरोखरच एक तुलनेने एक देखावा आहे, परंतु भविष्यातील विकासामध्ये या प्रकारच्या नवीन उर्जेचे महत्त्व आणि फोटोव्होल्टिक क्लीनिंगच्या वेदना बिंदूंमुळे उत्पादनाच्या सामर्थ्यावर आणि सर्वसमावेशकतेवर अवलंबून हा एक आशादायक ट्रॅक आहे. खर्च विचारात आहेत.
पोस्ट वेळ: जुलै -18-2024