पूल क्लीनिंग रोबोट स्वयंचलित नियंत्रण आणि अडथळे टाळणे

लोकांसाठी पोहण्याचे क्रियाकलाप प्रदान करणारे तलाव स्वच्छ आणि आरोग्यदायी ठेवणे आवश्यक आहे. सहसा, तलावाचे पाणी नियमितपणे बदलले जाते आणि तलाव स्वहस्ते स्वच्छ केला जातो. अलिकडच्या वर्षांत, काही विकसित देश आणि प्रदेशांनी स्वयंचलित यांत्रिक उपकरणे - स्विमिंग पूल स्वयंचलित क्लीनिंग मशीन स्वीकारली आहेत, जे तलावाचे पाणी सोडल्याशिवाय स्वयंचलितपणे जलतरण तलाव स्वच्छ करू शकतात, जे केवळ मौल्यवान पाण्याचे संसाधने वाचवित नाहीत, परंतु तलावाच्या मॅन्युअल साफसफाईद्वारे जड श्रम देखील बदलतात.

विद्यमान स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट प्रामुख्याने स्विमिंग पूलमध्ये रोबोट ठेवून कार्य करते. रोबोट एका दिशेने यादृच्छिकपणे फिरतो आणि जलतरण तलावाच्या भिंतीवर दाबल्यानंतर फिरतो. रोबोट जलतरण तलावामध्ये अनियमितपणे फिरते आणि जलतरण तलाव चांगले स्वच्छ करू शकत नाही.

स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोटला तलावाच्या तळाशी प्रत्येक क्षेत्र स्वायत्तपणे स्वच्छ करण्यासाठी, मार्ग नियमांच्या एका विशिष्ट ओळीनुसार चालण्याची परवानगी दिली पाहिजे. म्हणूनच, रोबोटची रिअल-टाइम स्थिती आणि स्थिती मोजणे आवश्यक आहे. जेणेकरून ते स्वतंत्रपणे माहितीनुसार वाजवी मोशन कमांड पाठवू शकेल.

हे रोबोटला रिअल टाइममध्ये आपली स्थिती जाणवू देते, येथे पाण्याखालील सेन्सर आवश्यक आहेत.

■पाण्याखालील आणि अडथळा टाळण्याचे सेन्सरचे मोजमाप 

पाण्यातील अडथळा टाळण्याचे सेन्सर पाण्यात प्रसारित करण्यासाठी अल्ट्रासोनिक लाटांचा वापर करते आणि जेव्हा ते मोजलेल्या ऑब्जेक्टला भेटते तेव्हा ते परत प्रतिबिंबित होते, आणि सेन्सर आणि अडथळे यांच्यातील अंतर मोजले जाते आणि जहाजे, बुओज, पाण्याखाली मानव रहित वाहने आणि इतर उपकरणांमध्ये संक्रमित केले जातात, जे पाण्याखालील वापरल्या जाऊ शकतात आणि वापरल्या जाऊ शकतात.

मोजण्याचे तत्त्व: अल्ट्रासोनिक प्रोबद्वारे उत्सर्जित केलेले अल्ट्रासोनिक वेव्ह पाण्याद्वारे प्रसारित करते, मोजलेल्या लक्ष्याचा सामना करते आणि प्रतिबिंबानंतर पाण्याद्वारे अल्ट्रासोनिक तपासणीकडे परत येते, कारण उत्सर्जन आणि रिसेप्शनचा वेळ या वेळेनुसार ज्ञात केला जाऊ शकतो - ध्वनी गती ÷ 2 = प्रोब आणि मोजलेल्या लक्ष्यच्या प्रसारणाच्या पृष्ठभागामधील अंतर.

सूत्र: डी = सी*टी/2

(2 ने विभाजित केले कारण ध्वनी लहरी प्रत्यक्षात उत्सर्जनापासून रिसेप्शनपर्यंतची एक गोल ट्रिप आहे, डी अंतर आहे, सी ध्वनीची गती आहे आणि टी वेळ आहे).

जर ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शन दरम्यान वेळ फरक 0.01 सेकंद असेल तर खोलीच्या तपमानावर ताजे पाण्यात ध्वनीची गती 1500 मीटर/से आहे.

1500 मी/एसएक्स 0.01 सेकंद = 15 मीटर

15 मीटर ÷ 2 = 7.50 मीटर

म्हणजेच, प्रोबच्या प्रसारित पृष्ठभाग आणि मोजलेल्या लक्ष्य दरम्यानचे अंतर 7.50 मीटर आहे.

■ डियानिंगपू पाण्याखालील आणि अडथळा टाळण्याचे सेन्सर 

एल 04 अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक रेंजिंग आणि अडथळा टाळण्याचे सेन्सर प्रामुख्याने पाण्याखालील रोबोटमध्ये वापरले जाते आणि रोबोटच्या सभोवताल स्थापित केले जाते. जेव्हा सेन्सर एखादा अडथळा शोधतो, तेव्हा तो रोबोटमध्ये डेटा द्रुतपणे प्रसारित करेल. इन्स्टॉलेशनची दिशा आणि परत आलेल्या डेटाचा न्याय करून, स्टॉप, टर्न आणि घसरण यासारख्या ऑपरेशन्सची मालिका बुद्धिमान चालण्याची जाणीव करण्यासाठी केली जाऊ शकते.

उत्पादनांचे फायदे.

■ मोजण्याचे श्रेणी: 3 मी, 6 मीटर, 10 मीटर पर्यायी

■ ब्लाइंड झोन: 2 सेमी

■ अचूकता: ≤5 मिमी

■ कोन: 10 ° ते 30 ° पर्यंत समायोज्य

■ संरक्षण: आयपी 68 एकूण मोल्डिंग, 50 मीटर पाण्याच्या खोलीच्या अनुप्रयोगांसाठी सानुकूलित केले जाऊ शकते

■ स्थिरता: अनुकूली पाण्याचा प्रवाह आणि बबल स्थिरीकरण अल्गोरिदम

■ देखभाल: रिमोट अपग्रेड, साउंड वेव्ह रीस्टोर समस्यानिवारण

■ इतर: पाण्याचे आउटलेट निर्णय, पाण्याचे तापमान अभिप्राय

■ कार्यरत व्होल्टेज: 5 ~ 24 व्हीडीसी

■ आउटपुट इंटरफेस: यूएआरटी आणि आरएस 485 पर्यायी

L04 अंडरवॉटर रेंजिंग सेन्सरबद्दल जाणून घेण्यासाठी येथे क्लिक करा