मानव रहित ट्रॉली मधील अल्ट्रासोनिक रोबोटिक सेन्सर

नवीन रणनीती मानव रहित ड्रायव्हिंग इंडस्ट्री इन्स्टिट्यूटच्या आकडेवारीनुसार, २०२१ मध्ये देश -विदेशात स्वायत्त ड्रायव्हिंग उद्योगात २०० हून अधिक महत्त्वपूर्ण वित्तपुरवठा कार्यक्रम उघडकीस आले, ज्यात एकूण १ billion० अब्ज युआन (आयपीओसह) वित्तपुरवठा आहे. आत, सुमारे 70 वित्तपुरवठा कार्यक्रम आणि 30 अब्जाहून अधिक युआन कमी-गती मानव रहित उत्पादन आणि सोल्यूशन प्रदात्यांनी वाढविले.

गेल्या दोन वर्षांत मानव रहित वितरण, मानव रहित साफसफाई आणि मानव रहित स्टोरेज लँडिंग परिस्थिती वाढली आहे आणि भांडवलाच्या जोरदार प्रवेशामुळे मानव रहित वाहनांना विकासाच्या “फास्ट लेन” मध्ये ढकलले गेले आहे. मल्टी-मोड सेन्सर फ्यूजन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, अग्रगण्य प्रतिनिधींनी “व्यावसायिक” संघात प्रवेश केला आहे, रोड क्लीनिंग, पोस्टिंग आणि एक्सप्रेस, शिपिंग डिलिव्हरी इत्यादी विविध कामे केली आहेत.

कामात मानव रहित साफसफाईची वाहने

कामात मानव रहित साफसफाईची वाहने

मनुष्यबळाची जागा घेणारे “भविष्यातील व्यावसायिक वाहन” म्हणून, उदयोन्मुख उद्योगात जिंकण्यासाठी लागू झालेल्या अडथळा टाळण्याचे समाधान आळशी नसावे आणि स्वच्छता उद्योगातील मानव रहित वाहनासारख्या कामाच्या परिस्थितीनुसार वाहन सक्षम केले पाहिजे; वितरण उद्योगात सुरक्षित अडथळा टाळण्याच्या कार्यासह; स्टोरेज उद्योगात आपत्कालीन जोखीम टाळण्याच्या कार्याच्या कार्यासह ……

  • स्वच्छता उद्योग: इंटेलिजेंट सेन्सिंगची एक त्रिमूर्तीCheme

स्वच्छता उद्योग - इंटेलिजेंट सेन्सिंग योजनेचे ट्रिनिटी सादर केले

स्वच्छता उद्योग - इंटेलिजेंट सेन्सिंग योजनेची ट्रिनिटी सादर केली

बीजिंग विंटर ऑलिम्पिकचा “क्लीनर” कॅंडेला सनशाईन रोबोट, १ untral अल्ट्रासोनिक रडारांनी सुसज्ज, इंटेलिजेंट सेन्सिंग योजनेचा एक त्रिमूर्ती वापरतो, रोबोटला अष्टपैलू अडथळा टाळण्यासाठी, ओव्हरफ्लो प्रतिबंध आणि अँटी-डम्पिंग फंक्शन्स आहे.

Aएलएल-राउंडअडथळा टाळणे

मागील बाजूस देखरेखीसाठी आणि अडथळ्यांच्या चेतावणीसाठी 2 अल्ट्रासोनिक रडार, समोरच्या अंतर्गत 3 अल्ट्रासोनिक रडार आणि क्षैतिज, उभ्या आणि तिरकस अष्टपैलू प्रगती आणि अडथळा टाळण्याच्या कार्यांसाठी बाजूच्या 6 अल्ट्रासोनिक रडारसह सुसज्ज आहे.

ओव्हरफ्लो प्रतिबंध

लोडिंग परिस्थिती देखरेखीचे कार्य लक्षात घेण्यासाठी वाहनाच्या लोडिंग क्षेत्राच्या शीर्षस्थानी एक सेन्सर स्थापित करा आणि लोडिंग क्षमता सुरक्षिततेच्या मानदंडांची पूर्तता करते हे सुनिश्चित करा.

अँटी-डंपिंग

लोड नसलेल्या किंवा कमी-भारित अवस्थेत बाह्य शक्तींमुळे, सार्वजनिक सुरक्षेस धोकादायक असलेल्या बाह्य शक्तींमुळे स्प्लिट सेक्शनला टिपिंग करण्यापासून प्रतिबंधित करते.

  • वितरण उद्योग:सर्वसमावेशकबुद्धिमान अडथळा टाळणे एसCheme

वितरण उद्योग - सर्वसमावेशक बुद्धिमान अडथळा टाळण्याच्या योजनेचे आंशिक प्रदर्शन

वितरण उद्योग - सर्वसमावेशक बुद्धिमान अडथळा टाळण्याच्या योजनेचे आंशिक प्रात्यक्षिक

लांब पल्ल्याच्या लॉजिस्टिकच्या तुलनेत, वितरण उद्योगाच्या परिस्थितीचा मुख्य भाग शॉर्ट-हाऊल आणि उच्च-वारंवारतेमध्ये आहे, ज्याचा अर्थ असा आहे की मानव रहित वितरण वाहने शटलिंग आणि अ‍ॅलीवे अडथळा टाळण्यासारख्या जटिल शहरी परिस्थितींचा सामना करण्यासाठी अधिक लवचिक आणि सुरक्षित असणे आवश्यक आहे. डीवायपीने झिक्सिंग तंत्रज्ञानासाठी एक व्यापक बुद्धिमान अडथळा टाळण्याची योजना प्रदान केली आहे, ज्यामुळे त्याचे उत्पादन चीनमधील अर्ध-खुल्या वातावरणात मानवरहित वितरण वाहनाची चाचणी झाली आहे.

समोर आणि मागील अडथळा टाळणे

उंची निर्बंध खांबासारख्या उच्च अडथळे शोधण्यासाठी एका अल्ट्रासोनिक रडार समोरच्या आणि मागील बाजूस बसविल्या जातात; निर्बंध खांबासारख्या निम्न आणि समोरच्या बाजूचे अडथळे शोधण्यासाठी तीन अल्ट्रासोनिक रडार पुढील आणि मागील बाजूस बसविल्या आहेत. त्याच वेळी, पुढच्या आणि मागील टोकावरील अल्ट्रासोनिक रडार उलट्या किंवा वळणासाठी मानवरहित वाहन सुरक्षित करण्यास सक्षम आहेत.

बाजूकडील अडथळा टाळणे

उच्च बाजूचे अडथळे शोधण्यासाठी आणि एक्सप्रेस डिलिव्हरी फंक्शन सक्रिय करण्यात मदत करण्यासाठी प्रत्येक बाजूला एक अल्ट्रासोनिक रडार स्थापित केला जातो; रस्ता कडा, ग्रीन बेल्ट्स आणि स्टँडिंग पोलसारख्या खालच्या बाजूचे अडथळे शोधण्यासाठी प्रत्येक बाजूला तीन अल्ट्रासोनिक रडार स्थापित केले आहेत. याव्यतिरिक्त, डाव्या आणि उजव्या बाजूच्या अल्ट्रासोनिक रडार मानवरहित वाहनासाठी योग्य “पार्किंगची जागा” शोधण्यात आणि स्वयंचलित पार्किंग यशस्वीरित्या पूर्ण करण्यास सक्षम आहेत.

  • स्टोरेज उद्योग: आपत्कालीन टाळणे आणि मार्ग ऑप्टिमिzएशन एसCheme

एजीव्ही अडथळा टाळण्याचे आकृती

एजीव्ही अडथळा टाळण्याचे आकृती

सामान्य वेअरहाऊस मानव रहित वाहने इन्फ्रारेड आणि लेसर तंत्रज्ञानाच्या सोल्यूशन्सद्वारे स्थानिक मार्गाच्या नियोजनासाठी स्थित आहेत, परंतु अचूकतेच्या दृष्टीने त्या दोघांनाही प्रकाशाने प्रभावित केले जाते आणि जेव्हा एका गोदामात एकाधिक गाड्या ओलांडतात तेव्हा टक्कर धोक्यात येऊ शकतात. डियानिंगपू वेअरहाउसिंग उद्योगासाठी आपत्कालीन जोखीम टाळणे आणि मार्ग ऑप्टिमायझेशन सोल्यूशन्स प्रदान करते ज्यास प्रकाशात परिणाम होत नाही, अल्ट्रासोनिक रडारचा वापर वेअरहाऊस एजीव्हीला गोदामांमध्ये स्वायत्त अडथळा टाळण्यास मदत करण्यासाठी, संकटाच्या वेळी संकटाच्या वेळी वेळेवर आणि अचूक पार्किंग.

आणीबाणीटाळणे

जेव्हा अल्ट्रासोनिक रडार चेतावणी देण्याच्या क्षेत्रामध्ये प्रवेश करते तेव्हा सेन्सर वेळोवेळी मानवरहित ट्रॉलीला जवळच्या अडथळ्याची अभिमुखता माहिती देईल आणि नियंत्रण प्रणाली ट्रॉलीला कमी आणि ब्रेक करण्यासाठी नियंत्रित करेल. ट्रॉलीच्या अग्रेषित क्षेत्रात नसलेल्या अशा अडथळ्यांसाठी, ते जवळ असले तरीही, ट्रॉलीच्या कार्यक्षमतेची खात्री करण्यासाठी रडार चेतावणी देणार नाही.

मार्ग ऑप्टिमिzation

मानव रहित वाहन स्थानिक पथ नियोजनासाठी उच्च-परिशुद्धता नकाशासह एकत्रित लेसर पॉईंट क्लाऊड वापरते आणि निवडण्यासाठी अनेक मार्गक्रमण करतात. मग, अल्ट्रासाऊंडद्वारे प्राप्त झालेल्या अडथळ्याची माहिती प्रक्षेपित केली जाते आणि वाहन समन्वय प्रणालीवर बॅक-गणना केली जाते, निवडले जाणारे प्राप्त केलेले मार्ग पुढील फिल्टर आणि दुरुस्त केले जातात, शेवटी इष्टतम मार्ग काढला जातो आणि फॉरवर्ड चळवळ या मार्गावर आधारित आहे.

Szryed

- 5 मी पर्यंत श्रेणी क्षमता,3 सेमी पर्यंत कमी जागा

- स्थिर, प्रकाशाद्वारे अप्रभावित आणिमोजमापाचा रंग ऑब्जेक्ट

- उच्च विश्वसनीयता, भेटावाहन वर्ग आवश्यकता


पोस्ट वेळ: ऑगस्ट -30-2022