पाण्याखालील सेन्सर स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट बुद्धिमान समज सक्षम करते

सर्व्हिस रोबोट्सच्या तांत्रिक विकासासह, स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट्स पाण्याखालील बाजारात मोठ्या प्रमाणात लागू केले जातात. त्यांचे स्वयंचलित नियोजन मार्ग, खर्च-प्रभावी आणि अनुकूली जाणण्यासाठीअल्ट्रासोनिक पाण्याखालीलअडथळा टाळण्याचे सेन्सर अपरिहार्य आहेत.

विशालबाजार

आतापर्यंत, उत्तर अमेरिका ग्लोबल पूल मार्केट डेव्हलपमेंट (टेक्नाव्हिओ मार्केट रिपोर्ट, 2019-2024) मध्ये अद्याप सर्वात मोठी बाजारपेठ आहे. अमेरिकेत आधीपासूनच १०.7 दशलक्षाहून अधिक जलतरण तलाव आहेत आणि नवीन तलावांची संख्या, प्रामुख्याने खाजगी तलाव वर्षानुवर्षे वाढत आहे, २०२१ मध्ये ११7,००० वाढ झाली आहे. प्रत्येक people१ लोकांसाठी सरासरी एक तलाव. फ्रान्समध्ये, जगातील दुसर्‍या क्रमांकाच्या पूल मार्केटमध्ये, २०२२ मध्ये खासगी तलावांची संख्या 2.२ दशलक्ष ओलांडली आहे. आणि प्रत्येक २१ लोकांसाठी सरासरी एक तलाव असलेल्या एका वर्षात नवीन तलावांची संख्या २44,००० पर्यंत पोहोचली आहे.

सार्वजनिक जलतरण तलावांचे वर्चस्व असलेल्या चिनी बाजारात, सरासरी 43,000 लोक जलतरण व्यायामशाळा सामायिक करतात (देशात 32,500 जलतरण तलाव आहेत, 1.4 अब्ज लोकसंख्येच्या आधारे).

स्पेनमध्ये जगातील स्विमिंग पूलची संख्या चौथ्या क्रमांकावर आहे आणि युरोपमधील दुसर्‍या क्रमांकाची जलतरण तलाव आहे, ज्यात 1.3 दशलक्ष जलतरण तलाव (निवासी, सार्वजनिक आणि सामूहिक) आहेत.

ग्लोबल - चीना पूल रोबोट मार्केटच्या तुलनेत, चिनी बाजारपेठेचा आकार जगाच्या 1% पेक्षा कमी आहे, मुख्य बाजार अद्याप युरोप आणि अमेरिका आहे. डेटा दर्शवितो की 2021 मध्ये, ग्लोबल पूल रोबोट मार्केट आकार सुमारे 11.2 अब्ज आरएमबी, 1.6 दशलक्षाहून अधिक युनिट्सची विक्री, केवळ युनायटेड स्टेट्स ऑनलाईन चॅनेल. 2021 मध्ये स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट शिपमेंट 500,000 हून अधिक युनिट्सवर पोहोचले आहेत. आणि त्यांच्या वाढीचा दर 130%पेक्षा जास्त आहे, जो वेगवान वाढीच्या सुरुवातीच्या टप्प्यातील आहे.

सध्या, पूल क्लीनिंग मार्केटमध्ये अद्याप मॅन्युअल साफसफाईचे वर्चस्व आहे आणि जागतिक जलतरण तलाव साफसफाईच्या बाजारात मॅन्युअल क्लीनिंग सुमारे 45%आहे, तर जलतरण तलाव क्लीनिंग रोबोट्स सुमारे 19%आहेत. भविष्यात, श्रम खर्चाच्या वाढीसह आणि व्हिज्युअल समज, अल्ट्रासोनिक समज, बुद्धिमान मार्ग नियोजन, इंटरनेट ऑफ थिंग्ज, एसएलएएम (इन्स्टंट पोझिशनिंग आणि एमएपी कन्स्ट्रक्शन टेक्नॉलॉजी) आणि इतर संबंधित तंत्रज्ञान यासारख्या उद्योग तंत्रज्ञानाची लोकप्रियता, स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोट्स हळूहळू कार्यक्षमतेपासून बुद्धिमानतेत बदलतील.

2021 मध्ये ग्लोबल स्विमिंग पूल क्लीनिंग मार्केट प्रवेश दर

समर्पित सेन्सिंग, पाण्याखालील सेन्सर मदत करतातपोहणेबुद्धिमानपणे अडथळे टाळण्यासाठी पूल क्लीनिंग रोबोट

अल्ट्रासोनिक पाण्याखालील अंतर मोजमाप अडथळा टाळण्याचे सेन्सर हा एक प्रकारचा सेन्सर आहे जो रोबोट पाण्याखालील अडथळा टाळण्यासाठी वापरला जातो. सेन्सर सेन्सर आणि मोजलेल्या ऑब्जेक्टमधील अंतर मोजण्यासाठी अंडरवॉटर अंतर मोजमाप तंत्रज्ञानाचा वापर करते. जेव्हा सेन्सर एखादा अडथळा शोधतो, तेव्हा अडथळ्याचे अंतर रोबोटवर परत केले जाते आणि रोबोट थांबू शकतो, चालू शकतो, हळू, भिंतीवर नेव्हिगेट करू शकतो, सेन्सरद्वारे स्थापित केलेल्या दिशेने वॉल आणि इतर ऑपरेशन्स आणि स्विमिंग पूल स्वयंचलितपणे साफ करण्याच्या उद्देशाने परत येऊ शकतो आणि परत येऊ शकतो.

It येतेएचआधी—-L08 पाण्याखालील सेन्सर

पाण्याखालील रोबोटमध्ये पाण्याखालील सेन्सरच्या कॉन्फिगरेशनद्वारे डीएसपी सेन्सर, स्वतंत्र संशोधन आणि पाण्याखालील सेन्सरचे स्वतंत्र संशोधन, जेणेकरून स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोटमध्ये अडथळा टाळण्याचे नियोजन मार्ग कार्य असेल.

एल 08-मॉड्यूल हा एक अल्ट्रासोनिक अंडरवॉटर अडथळा टाळण्याचा सेन्सर आहे जो पाण्याखालील अनुप्रयोगांसाठी डिझाइन केलेला आहे. यात लहान आकाराचे, लहान आंधळे क्षेत्र, उच्च सुस्पष्टता आणि चांगले जलरोधक कामगिरीचे फायदे आहेत. समर्थन मोडबस प्रोटोकॉल. निवडण्यासाठी वापरकर्त्यांच्या वेगवेगळ्या गरजा भागविण्यासाठी भिन्न श्रेणी, कोन आणि अंध झोन वैशिष्ट्ये आहेत.

मूलभूत मापदंड:

वेदना बिंदूंवर लक्ष्य करा, नाविन्यपूर्ण आणि खंडित करा

पाण्याखालील सेन्सरद्वारे स्विमिंग पूल क्लीनिंग रोबोटला अधिक चांगले कसे सक्षम करावे आणि व्यवहार्य तांत्रिक प्रगती, सेवा आणि समाधानाचे संपूर्ण साखळी एकत्रीकरण कसे प्राप्त करावे.

(१) उच्च किंमत, ग्राहक उत्पादनांचा वापर लोकप्रिय करण्याचा कोणताही मार्ग नाही: पाण्याखालील डिटेक्शन सेन्सर देश -विदेशात विकल्या गेल्या आहेत, ही किंमत हजारो युआनपासून आहे. लोक खर्चाच्या ग्राहकांच्या रोबोट्ससाठी अत्यंत संवेदनशील आहेत, म्हणून त्यांचा सध्या मोठ्या प्रमाणात वापर केला जाऊ शकत नाही.

अंडरवॉटर ग्राहक रोबोट्सच्या किंमतीच्या लक्ष्य आवश्यकतांसह एकत्रित, कंपनीने स्वतंत्रपणे संशोधन केले आणि ट्रान्सड्यूसर मॅचिंग पॅरामीटर्स, कोर मटेरियलचे स्थानिकीकरण आणि मोठ्या प्रमाणात उत्पादन अनुभव विकसित केले. ग्राहकांच्या इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये पाण्याच्या पृष्ठभागावरील सेन्सरचा अवलंब करण्याच्या अग्रगण्य, ही किंमत 10% पेक्षा कमी उद्योगात कमी केली गेली.

(२) बाजारावरील सेन्सर पॅरामीटर्सची कमकुवत अनुकूलता: एक सेन्सर खूप दूर आहे, आंधळे क्षेत्र लहान आहे आणि कोनाचे सुसंगत पॅरामीटर्स बाजारात उपलब्ध नाहीत, ज्यास बर्‍याचदा सेन्सरचे संयोजन आवश्यक असते आणि संयोजन किंमत जास्त असते.

ड्युअल-फ्रिक्वेन्सी मल्टी-बीम ट्रान्सड्यूसर विकसित केले, जे अंतर, अंध क्षेत्र आणि कोनाचे उच्च-गुणवत्तेचे मापदंड सोडवते.

Multi मल्टी-बीम कोन 90 ° च्या जवळ आहे आणि श्रेणी 6 मीटरपेक्षा जास्त संतुष्ट करू शकते, 5 सेमीच्या आत अंध क्षेत्र पूर्ण करू शकते आणि अनुप्रयोग परिस्थितीची सुसंगतता खूप जास्त आहे.

② The core material of the ultrasonic sensor is the ceramic plate transducer, the product adopts the radial frequency and thickness frequency of the ceramic plate clever design scheme, and then through the drive adaptation and gain band-pass filtering adaptation, the radial frequency resonance frequency is low, the measurement angle is large, the thickness frequency resonance frequency is high, the penetration is strong, the measurement distance is far and the छोट्या आंधळ्या क्षेत्राचे मापदंड विचारात घेतले जातात.

()) जटिल पाण्याखालील वातावरणामध्ये अस्थिर आहे: जेव्हा अशांततेचे पाणी, मोठा पाण्याचा प्रवाह, पाण्याखालील गाळ पाण्याचे गवत असते तेव्हा सेन्सर डेटा मुळात अपयशी ठरतो, परिणामी रोबोट ऑपरेशनचा बुद्धिमानपणे न्याय करू शकत नाही.

जटिल अंडरवॉटर वातावरणात वापरली जाणारी समस्या ड्युअल-फ्रिक्वेन्सी मल्टी-बीम आणि अ‍ॅडॉप्टिव्ह अल्गोरिदम आणि कलमन फिल्टर प्रोसेसिंगच्या चतुर संयोजनाने सोडविली जाते. भिन्न फ्रिक्वेन्सी, मल्टी-बीम इंटेलिजेंट ड्राइव्ह, कार्यरत मोडचे विविधीकरण, शक्ती, कोन, सिग्नल गुणवत्ता देखावा बदलांशी जुळवून घेऊ शकते अशा फायद्याचे सुपरपोजिशन.

उत्पादन रचना आणि प्रक्रिया:

(१) रचना देखावा सोपी आहे, आकारात लहान, स्थापना केवळ नट घट्ट करण्यासाठी शेलमध्ये शिफारस केलेले छिद्र ठेवण्याची आवश्यकता आहे, उपकरणांचा सामान्य आउटपुट डेटा जोडला गेला आहे याची स्थापना पूर्ण झाली आहे; नंतर देखभाल केवळ सेन्सर, साधे ऑपरेशन काढण्यासाठी नट चालू करणे आवश्यक आहे, स्थापना आणि देखभालची शिकण्याची किंमत कमी करा.

(२) उत्पादन प्रक्रिया, ट्रान्सड्यूसर संपर्क नसलेले तंत्रज्ञान, बंद एकात्मिक रचना वापरते. आणि संपूर्ण मशीन डस्टप्रूफ आणि वॉटरप्रूफ डिझाइनचा अवलंब करते. अंतर्गत सर्किट पॉटिंग इपॉक्सी राळ गोंद पूर्णपणे गुंडाळलेले संरक्षण वापरते, वॉटरप्रूफ इफेक्ट आयपी 68 पातळीवर पोहोचू शकते.

संशोधनमीndependentlyआणिविश्वसनीय कार्य

सेन्सरच्या विकास प्रक्रियेमध्ये, आर अँड डी टीम वारंवार डेटा स्थिरता, पाण्याचा प्रवाह प्रभाव, वारंवारता आणि उत्पादनक्षमता यासारख्या बहुआयामी पॅरामीटर्सला वारंवार ऑप्टिमाइझ आणि पुनरावृत्ती केली. आणि पर्यावरण आणि कामकाजाच्या परिस्थितीत सेन्सरची अनुकूलता सुधारण्यासाठी पूल क्लीनिंग रोबोटच्या वास्तविक कामकाजाच्या परिस्थितीसह एकत्रितपणे बहुआयामी चाचण्या केल्या.

त्याच वेळी, डियानिंगपूने डिझाइन आणि डीबगिंगच्या तुलनेत पाण्याखालील सेन्सर, पाण्याखालील सेन्सर, उत्पादन आणि कॅलिब्रेशन अधिक महत्वाचे आहे, सिंक्रोन्सली पाण्याखालील सेन्सर टेस्टिंग आणि कॅलिब्रेशन सिस्टमचा संपूर्ण संच सिंक्रोनिकली विकसित केला आहे.

चाचणी आणि कॅलिब्रेशन सिस्टमच्या आधारे, सेन्सरने उच्च तापमान आणि उच्च आर्द्रता साठवण, गरम आणि कोल्ड शॉक टेस्ट, मीठ स्प्रे टेस्ट, अतिनील प्रवेगक वृद्धत्व चाचणी, नग्न ड्रॉप टेस्ट, लिक्विड विसर्जन चाचणी (पाण्याखालील अंडरवॉटर गंज टेस्ट), व्हॅक्यूम प्रेशर वॉटरप्रूफ टेस्ट, जी प्रत्येक प्रोटोटाइप ट्यूटेशनमध्ये केली जाते.

सेन्सर रोबोट बॉडीसह समाकलित झाल्यानंतर, संपूर्ण मशीनच्या कामगिरीची रोबोटच्या वास्तविक कार्यरत वातावरणासह हजारो तासांची चाचणी केली जाते. मोठ्या प्रमाणात उत्पादनातील या सेन्सरचे उत्पन्न 99%पेक्षा जास्त आहे, जे बॅच उत्पादनाच्या बाजाराच्या अभ्यासाद्वारे सत्यापित केले गेले आहे.

संचयित, l08 चालू राहीलअद्यतन

पाण्याखालील सेन्सरच्या विकासाच्या मार्गाचे पुनरावलोकन करा: संशोधन, एकत्रीकरण, नाविन्य, सत्यापन. प्रत्येक नोड तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात शूर नाविन्य, कठोर शोध आणि सामर्थ्य संचय आहे. एल 08 हे कंपनीच्या अंडरवॉटर अल्ट्रासोनिक श्रेणीच्या अनुप्रयोगाचे पहिले उत्पादन आहे. अंडरवॉटर रोबोट अंडरवॉटर अडथळा टाळण्याचे आणि खोलीच्या शोधावर आधारित कंपनी अधिक उत्पादने सुरू करेल.

भविष्यात, अंडरवॉटर रोबोट्सच्या जाहिरातीसह, पाण्याखालील रोबोट्सच्या बुद्धिमान संवेदनांना महत्त्वाचे समर्थन म्हणून पाण्याखालील सेन्सर नक्कीच पाण्याखालील रोबोट उद्योग आणि क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणात बदल घडवून आणतील.