Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, konsep tanpa pemandu telah secara beransur -ansur digunakan untuk pelbagai industri dalam masyarakat, seperti runcit tanpa pemandu, memandu tanpa pemandu, kilang tanpa pemandu; dan robot penyortiran tanpa pemandu, trak tanpa pemandu, dan trak tanpa pemandu. MBijih dan lebih banyak peralatan baru telah mula digunakan secara praktikal.
Pengurusan pergudangan menduduki kedudukan teras dalam pengurusan logistik. Terdapat banyak kelemahan dalam pengurusan pergudangan tradisional. Melalui logistik pintar, meningkatkan teknologi peralatan, meningkatkan tahap automasi, dan menyedari strategi menggantikan orang dengan mesin, ia dapat menyelesaikan masalah kesakitan yang sedia ada dalam pengurusan logistik pergudangan. Antaranya, kenderaan berpandu automatik (AGV) adalah alat yang sangat diperlukan di gudang logistik pintar.
Troli AGV terutamanya menyedari fungsi mencari kedudukan barangan, memilih barang dengan jalan yang optimum, dan kemudian secara automatik menghantar barang ke destinasi. Sama ada perancangan navigasi atau penghindaran halangan, melihat maklumat mengenai persekitaran sekitarnya adalah langkah pertama. Dari segi penghindaran halangan, robot mudah alih perlu mendapatkan maklumat masa nyata mengenai halangan di sekeliling mereka melalui sensor, termasuk maklumat seperti saiz, bentuk, dan lokasi. Terdapat pelbagai sensor yang digunakan dalam penghindaran halangan, masing -masing dengan prinsip dan ciri -ciri yang berbeza. Pada masa ini, terdapat sensor ultrasonik, sensor penglihatan, sensor laser, sensor inframerah dan sebagainya.
Sensor ultrasonik adalah kaedah pelaksanaan yang murah, mudah, dan teknologi matang. Ia menggunakan sensor ultrasonik untuk mengelakkan halangan, iaitu, pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menghasilkan nadi ultrasonik dengan kekerapan puluhan kHz untuk membentuk paket gelombang. , Sistem mengesan gelombang bunyi terbalik di atas ambang tertentu, dan menggunakan masa penerbangan yang diukur untuk mengira jarak selepas pengesanan, dan memperoleh maklumat mengenai halangan di sekelilingnya dalam masa nyata, termasuk saiz, bentuk dan lokasi halangan.
Troli AGV terutamanya menyedari fungsi mencari kedudukan barangan, memilih barang dengan jalan yang optimum, dan kemudian secara automatik menghantar barang ke destinasi. Sama ada perancangan navigasi atau penghindaran halangan, melihat maklumat mengenai persekitaran sekitarnya adalah langkah pertama. Dari segi penghindaran halangan, robot mudah alih perlu mendapatkan maklumat masa nyata mengenai halangan di sekeliling mereka melalui sensor, termasuk maklumat seperti saiz, bentuk, dan lokasi. Terdapat pelbagai sensor yang digunakan dalam penghindaran halangan, masing -masing dengan prinsip dan ciri -ciri yang berbeza. Pada masa ini, terdapat sensor ultrasonik, sensor penglihatan, sensor laser, sensor inframerah dan sebagainya.
Sensor ultrasonik adalah kaedah pelaksanaan yang murah, mudah, dan teknologi matang. Ia menggunakan sensor ultrasonik untuk mengelakkan halangan, iaitu, pemancar piezoelektrik atau elektrostatik menghasilkan nadi ultrasonik dengan kekerapan puluhan kHz untuk membentuk paket gelombang. , Sistem mengesan gelombang bunyi terbalik di atas ambang tertentu, dan menggunakan masa penerbangan yang diukur untuk mengira jarak selepas pengesanan, dan memperoleh maklumat mengenai halangan di sekelilingnya dalam masa nyata, termasuk saiz, bentuk dan lokasi halangan.
Masa Post: Nov-16-2021