Abstrak: Dengan kemajuan teknologi dari segi kelajuan dan modulariti, automasi sistem robot menjadi kenyataan. Dalam makalah ini, sistem robot pengesanan halangan dijelaskan untuk tujuan dan aplikasi yang berbeza. Sensor Andrinfrared ultrasonik diaktualisasikan untuk membezakan halangan pada cara robot dengan menyampaikan tanda -tanda kepada mikrokontroler anrinterfaced. Pengawal selia mini mengalihkan robot untuk memindahkan cara pengganti dengan menghasut motor atas permintaan untuk menjauhkan diri dari halangan yang terkenal. Penilaian pameran rangka kerja menunjukkan ketepatan 85 peratusan dan kemungkinan 0.15 kekecewaan secara individu. Mengambil kira segala -galanya, litar penemuan halangan secara efektif telah menggunakan sensor inframerah dan ultrasonik yang dipasang di panel.
1. Pengenalan
Permohonan dan reka bentuk pelbagai robot fleksibel adalah langkah demi langkah membina setiap hari. Mereka secara konsisten memajukan tetapan yang sahih di diflerentlfields, misalnya, bidang ketenteraan, klinikal, pemeriksaan ruang, dan pengemasan adat. Pembangunan menjadi ciri kritikal robot yang boleh disesuaikan dalam halangan yang mengelakkan dan penegasan cara dengan ketara mempengaruhi bagaimana orang bertindak balas dan melihat struktur bebas. PC Visi dan Sensor Julat adalah artikel asas sistem bukti yang dikenali yang digunakan dalam ID robot serba boleh. PC membezakan proofimethod adalah lebih intensif dan terlalu tinggi prosedurthan strategi sensor pelbagai. Penggunaan OilRadar, Sensor Andrultrasonik Inframerah (IR) untuk mengendalikan sistem pengiktirafan halangan bermula tepat pada masanya sebagai sistem pengiktirafan halangan. 1980 -an. Terlepas dari cara yang, selepas menguji kemajuan ini, ia telah merenungkan bahawa perkembangan radar adalah yang paling sesuai untuk digunakan kerana dua pilihan kemajuan yang lain telah disandarkan kepada sekatan alam sekitar, misalnya, ribut, ais, hari percutian, dan bumi. Pendekatan peranti pengukuran juga merupakan pembangunan yang wajar untuk dimakan setiap ini dan apa yang akan kembali [3]. Sensor nampaknya tidak terhad kepada bukti yang dikenali sebagai halangan. Sensor yang berbeza boleh digunakan untuk menghapuskan pelbagai ciri untuk perwakilan tumbuhan di tumbuh-tumbuhan, yang membolehkan robot pentadbir diri untuk menyediakan baja yang betul dengan cara yang paling ideal, menunjukkan tumbuhan yang berbeza seperti yang dijelaskan oleh
Terdapat inovasi IoT yang berbeza dalam memupuk yang menggabungkan pengumpulan maklumat berterusan mengenai iklim semasa yang menggabungkan pencerobohan, mugginess, suhu, hujan dan sebagainya. Pada masa itu maklumat yang sedang dikumpulkan boleh digunakan untuk mengaktifkan kaedah penanaman dan boleh dididik mengenai pilihan untuk memperluas jumlah dan kualiti untuk mengurangkan bahaya dan menyia -nyiakan, dan mengehadkan aktiviti -aktiviti yang dijangka mengekalkan hasil panen. Untuk model, peternak kini boleh menyaring kelembapan tanah dan suhu ladang dari kawasan yang jauh dan juga menggunakan aktiviti yang diperlukan untuk menanam ketepatan.
2.Methodology dan pelaksanaan
Prosedur yang diperiksa dalam kertas ini membuat tahap berikut. Selain itu, maklumat yang dikesan dijaga dua papan Arduino yang terakhir disediakan oleh pengaturcaraan Arduino [8]. Rajah blok sistem ditunjukkan dalam Rajah 1.
Rajah 1:Gambarajah Sistem Blok
Kemajuan rangka kerja memerlukan Arduino UNO untuk mengendalikan maklumat sensor (echo ultrasonic sensor) dan menandakan penggerak (enjin DC) untuk memberi impel. Modul Bluetooth diperlukan untuk surat -menyurat dengan rangka kerja dan bahagiannya. Rangka kerja keseluruhan dikaitkan melalui papan roti. Subtleties instrumen ini diberikan di bawah:
2.1Sensor ultrasonik
Rajah 2. Terdapat sensor ultrasonik di sekitar kenderaan yang digunakan untuk mengenali sebarang halangan. Sensor ultrasonik menghantar gelombang bunyi dan mencerminkan bunyi dari objek. Pada titik di mana objek adalah episod gelombang ultrasonik, kesan tenaga berlaku sehingga 180 darjah. Sekiranya halangan itu hampir dengan tenaga episod tercermin kembali lama. Sekiranya item itu jauh, pada masa itu tanda yang dicerminkan akan mengambil beberapa masa yang terhad untuk tiba di penerima.
Rajah 2 Sensor ultrasonik
2.2Lembaga Arduino
Arduino bersekutu dalam instrumentasi dan pengaturcaraan bekalan terbuka yang akan mewujudkan pembeli untuk mencuba dan melakukan aktiviti yang kuat di dalamnya. Arduino boleh menjadi mikrokontroler. Alat mikrokontroler ini memudahkan dalam sleuthing dan dominan artikel dalam keadaan yang tetap juga, iklim. Lembaran ini boleh diakses lebih murah di pasaran. Terdapat pelbagai perkembangan yang bertindak di dalamnya juga, namun ia berlaku. Papan Arduino ditunjukkan di bawah Rajah 3.
Rajah 3:Lembaga Arduino
2.3DC Motors
Dalam motor DC biasa, terdapat magnet kekal di luar juga, beralih ke dalam. Betul apabila anda menjalankan kuasa ke dalam elektromagnet ini, ia menjadikan medan yang memikat dalam lengan yang menarik dan mengusir magnet dalam stator. Oleh itu, angker bertukar melalui 180 darjah. Muncul di bawah Rajah 4.
Rajah 4:Motor DC
3. Hasil dan perbincangan
Struktur yang dicadangkan ini termasuk gear seperti Arduino Uno, elemen penderiaan yang tidak dapat ditanggung, papan roti, isyarat untuk melihat halangan dan menerangi pengguna dengan merujuk kepada halangan, LED merah, suis, antara muka pelompat, bank kuasa, tongkat lelaki dan feminin, apa -apa dan pelekat yang serba boleh untuk membuat peralatan yang boleh dipakai untuk pembeli. Pendawaian pelindung dilakukan di Associate in Nursing After-Way. Ringer Ground Rectifier Crystal disambungkan ke Arduino GND. The + ve disambungkan ke pin Arduino LED 5 dan kaki tengah suis. Buzzer dikaitkan dengan kaki biasa suis.
Menjelang akhir, selepas semua gabungan dilakukan ke papan Arduino memindahkan kod ke papan Arduino dan memaksa modul yang berbeza menggunakan bank daya atau daya dengan cekap. Titik sisi pandangan pada model yang diatur muncul di bawah Rajah 5.
Rajah 5:Pandangan sampingan untuk model yang direka untuk pengesanan halangan
Elemen penderiaan ultrasonik di sini digunakan sebagai telefon Perancis. Gelombang ultrasonik yang dihantar oleh pemancar apabila item yang dirasakan. Setiap lokasi pemancar dan benefisiari dalam elemen penderiaan ultrasonik. Kami mempunyai kecenderungan untuk memikirkan masa antara yang diberikan dan mendapat tanda. Bungkusan antara isu dan elemen penderiaan diselesaikan menggunakan ini. Sebaik sahaja kita meningkatkan pemisahan antara artikel dan oleh itu elemen penderiaan kelebihan pemikiran dapat berkurang. Elemen penderiaan mempunyai penyatuan enam puluh darjah. Rangka kerja robot terakhir muncul di bawah Rajah 6.
Rajah 6:Robot menyelesaikan rangka kerja di hadapan
Rangka kerja yang dicipta telah dibicarakan dengan meletakkan halangan pada pemisahan yang berbeza dalam perjalanannya. Reaksi sensor dinilai secara berasingan, kerana ia terletak pada pelbagai robot pemerintahan diri.
4. Kesimpulan
Rangka kerja penemuan dan pengelakan untuk sistem automaton automatik. 2 set sensorheterogonus digunakan untuk mengakui halangan mengenai kaedah automaton yang boleh diangkut. Gred kebenaran dan kebarangkalian kekecewaan tidak dapat dikecewakan. Penilaian mengenai rangka kerja bebas menunjukkan bahawa ia dilengkapi untuk mengelakkan halangan, keupayaan untuk kekal jauh dari kemalangan dan mengubah kedudukannya. Jelas sekali, dengan pengaturan ini lebih banyak kemudahan yang patut diberi perhatian dapat ditambahkan untuk melaksanakan pelbagai had dengan intervensi sifar individu. Akhirnya, dengan menggunakan IR, ia robot Wasrmaderto dikawal jauh. benefisiari dan pengawal selia jauh. Undang -undang ini akan berguna dalam iklim, perlindungan dan bahagian keselamatan negara yang tidak mesra.
Masa Post: Jul-21-2022