Dengan perkembangan robotik, robot mudah alih autonomi menjadi semakin banyak digunakan dalam pengeluaran dan kehidupan rakyat dengan aktiviti dan kecerdasan mereka. Robot mudah alih autonomi menggunakan pelbagai sistem sensor untuk merasakan persekitaran luaran dan keadaan mereka sendiri, bergerak secara autonomi dalam persekitaran yang diketahui atau tidak diketahui yang kompleks dan menyelesaikan tugas yang sepadan.
DefinitionRobot pintar
Dalam industri kontemporari, robot adalah peranti mesin buatan yang boleh melaksanakan tugas secara automatik, menggantikan atau membantu manusia dalam kerja mereka, biasanya elektromekanik, dikawal oleh program komputer atau litar elektronik. Termasuk semua jentera yang mensimulasikan tingkah laku atau pemikiran manusia dan mensimulasikan makhluk lain (contohnya anjing robot, kucing robot, kereta robot, dll.)
Komposisi Sistem Robot Pintar
■ Perkakasan:
Modul Pengesan Pintar - Laser/Kamera/Inframerah/Ultrasonik
Modul Komunikasi IoT-Komunikasi masa nyata dengan latar belakang untuk mencerminkan status kabinet
Pengurusan Kuasa - Kawalan Operasi Keseluruhan Bekalan Kuasa Peralatan
Pengurusan Drive - Modul Servo untuk mengawal pergerakan peranti
■ Perisian:
Pengumpulan Terminal Sensing - Analisis data yang dikumpulkan oleh sensor dan kawalan sensor
Analisis digital - menganalisis logik pemacu dan penderiaan produk dan mengawal operasi peranti
Sisi Pentadbiran Back-Office-Fungsi Produk Debugging Side
Sisi Operator - Personel Terminal Mengendalikan Pengguna
Tujuan pintarRobotpermohonan
Keperluan Pembuatan:
Kecekapan operasi: Kecekapan operasi yang lebih baik melalui menggunakan robot pintar dan bukannya operasi manual mudah.
Pelaburan Kos: Memudahkan aliran kerja barisan pengeluaran dan mengurangkan kos pekerjaan.
Keperluan persekitaran bandar:
Pembersihan Alam Sekitar: Jalan pintar menyapu, aplikasi robot pemusnahan profesional
Perkhidmatan Pintar: Aplikasi Perkhidmatan Makanan, Lawatan Taman dan Paviliun, Robot Interaktif untuk Rumah
Peranan ultrasound dalam robotik pintar
Sensor jarak jauh ultrasonik adalah pengesanan sensor bukan hubungan. Nadi ultrasonik yang dipancarkan oleh transduser ultrasonik menyebarkan ke permukaan halangan untuk diukur melalui udara, dan kemudian kembali ke transduser ultrasonik melalui udara selepas refleksi. Masa penghantaran dan penerimaan digunakan untuk menilai jarak sebenar antara halangan dan transduser.
Perbezaan aplikasi: Sensor ultrasonik masih menjadi teras bidang aplikasi robotik, dan produk digunakan dengan laser dan kamera untuk kerjasama tambahan untuk memenuhi keperluan aplikasi klien.
Di antara pelbagai cara pengesanan, sistem sensor ultrasonik mempunyai pelbagai kegunaan dalam bidang robotik mudah alih kerana kos rendah, pemasangan mudah, kurang kerentanan terhadap elektromagnetik, cahaya, warna dan asap objek yang diukur, dan maklumat masa yang sama, dll.
Masalah yang perlu diselesaikan dengan ultrasound dalam robotik pintar
Responsmasa
Pengesanan penghindaran halangan robot terutamanya dikesan semasa pergerakan, jadi produk perlu dengan cepat mengeluarkan objek yang dikesan oleh produk dalam masa nyata, semakin cepat masa tindak balas
Mengukur julat
Pelbagai penghindaran halangan robot terutamanya tertumpu pada penghindaran halangan jarak dekat, biasanya dalam masa 2 meter, jadi tidak perlu aplikasi julat besar, tetapi nilai jarak pengesanan minimum dijangka sekecil mungkin
Rasuksudut
Sensor dipasang dekat dengan tanah, yang mungkin melibatkan pengesanan palsu tanah dan oleh itu memerlukan keperluan tertentu untuk kawalan sudut rasuk
Untuk aplikasi penghindaran halangan robot, DianyingPu menawarkan pelbagai sensor jarak ultrasonik dengan perlindungan IP67, ia boleh terhadap penyedutan habuk dan boleh direndam secara ringkas. Pembungkusan bahan PVC, dengan rintangan kakisan tertentu.
Jarak ke sasaran dikesan dengan baik dengan mengeluarkan kekacauan di persekitaran luaran di mana kekacauan hadir. Sensor mempunyai resolusi sehingga 1cm dan dapat mengukur jarak sehingga 5.0m. Sensor ultrasonik juga prestasi tinggi, saiz kecil, padat, kos rendah, mudah digunakan dan ringan. Pada masa yang sama, ia juga telah digunakan secara meluas dalam bidang peranti pintar IoT berkuasa bateri.
Masa Post: Jun-13-2023