Photovoltaics membersihkan trek. Oleh kerana mempromosikan tenaga baru dan populariti fotovoltaik dalam beberapa tahun kebelakangan ini, perkadaran panel fotovoltaik juga menjadi lebih tinggi dan lebih tinggi. Sebilangan besar panel fotovoltaik disusun dan dipasang di kawasan yang agak jarang penduduknya. Kebanyakan mereka berada di kawasan padang pasir dan gobi di barat laut, di mana sumber air dan buruh buatan agak terhad. Jika panel fotovoltaik tidak dibersihkan dalam masa, ia akan menjejaskan kecekapan penukaran tenaga solar. Dalam kes yang teruk, kecekapan penukaran akan dikurangkan sebanyak kira -kira 30%. Oleh itu, pembersihan panel fotovoltaik telah menjadi tugas rutin. Pada masa lalu, apabila tahap keseluruhan kecerdasan tidak tinggi, kerja pembersihan hanya boleh dilakukan secara manual atau dengan kenderaan pembersihan tambahan. Dengan perkembangan kecerdasan pada tahun -tahun kebelakangan ini, kematangan pelbagai teknologi dan keupayaan produk AI dan robot, dan penembusan mereka ke dalam pelbagai bidang, menggunakan robot untuk melakukan kerja pembersihan jenis ini telah menjadi kemungkinan dan pilihan.
Logik kerja asas robot pembersihan fotovoltaik. Sebagai contoh, robot berjalan di sekitar trajektori, membina peta, suntingan, dan laluan merancang, dan kemudian bergantung pada kedudukan, penglihatan, SLAM dan teknologi lain untuk berfungsi.
Kedudukan robot pembersihan photovoltaic kini bergantung padasensor ultrasonik. Sensor dipasang di bahagian bawah robot photovoltaic untuk mengukur jarak dari sensor ke panel fotovoltaik dan mengesan sama ada robot mencapai tepi panel fotovoltaik.
Malah, walaupun adegan pembersihan fotovoltaik agak niche, dari segi logik kerja dan penyelesaian teknikal, ia mempunyai banyak persamaan dengan robot menyapu rumah, halaman halaman memotong robot dan robot pembersihan kolam renang. Mereka semua robot mudah alih dan terutamanya perlu dibina. Carta, Kawalan Perancangan, Posisi dan Teknologi Pengiktirafan Persepsi. Malah, dalam beberapa aspek, ia mempunyai beberapa persamaan dengan robot pembersihan dinding tirai.
Sudah tentu, di peringkat teknikal, jenis produk ini juga mempunyai integrasi pelbagai penyelesaian.
Dengan cara ini, terdapat juga perbezaan rancangan antara adegan terbuka dan adegan tertutup. Pembersihan fotovoltaik adalah adegan yang agak tertutup, iaitu, tempat kejadian dan laluan kerja agak tetap. Tidak seperti robot mudah alih lain seperti robot menyapu rumah dan robot memotong rumput yang menganggap terlalu banyak halangan kompleks, senario panel fotovoltaik agak mudah. Perkara yang paling penting ialah perancangan jalan dan kedudukan robot untuk mengelakkan panel fotovoltaik jatuh.
Adegan terbuka adalah perkara lain. Terutama untuk robot mudah alih di adegan terbuka luar, kedudukan dan pengiktirafan persepsi adalah cabaran yang agak besar. Pada masa yang sama, pelbagai situasi yang melampau mesti dipertimbangkan. Sebagai contoh, beberapa pengeluar robot mudah alih halaman kebanyakannya menggunakan penyelesaian kedudukan bersepadu, dan senario lain yang serupa juga mempunyai persamaan.
Ia dapat dilihat bahawa dalam proses ini, robot mudah alih sebenarnya menggunakan banyak penyelesaian teknikal kereta tanpa pemandu berkelajuan rendah.
Singkatnya, adegan pembersihan fotovoltaik sememangnya adegan yang agak niche, tetapi disebabkan oleh kepentingan jenis tenaga baru ini dalam perkembangan masa depan, dan titik sakit pembersihan fotovoltaik, ia juga merupakan trek yang menjanjikan, bergantung kepada kekuatan produk dan komprehensif. Terdapat pertimbangan kos.
Masa Post: Jul-18-2024