Kolam renang yang menyediakan aktiviti berenang untuk orang mesti dijaga bersih dan bersih. Biasanya, air kolam diganti dengan kerap, dan kolam dibersihkan secara manual. Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, sesetengah negara maju dan kawasan telah mengadopsi peralatan mekanikal automatik - mesin pembersihan automatik kolam renang, yang secara automatik boleh membersihkan kolam renang tanpa melepaskan air kolam, yang bukan sahaja menjimatkan sumber air berharga, tetapi juga menggantikan buruh berat dengan pembersihan manual kolam.
Robot pembersihan kolam renang sedia ada berfungsi terutamanya dengan meletakkan robot di kolam renang. Robot bergerak secara rawak ke satu arah dan bertukar selepas memukul dinding kolam renang. Robot bergerak tidak teratur di kolam renang dan tidak dapat membersihkan kolam renang dengan baik.
Agar robot pembersihan kolam renang untuk membersihkan secara autonomi setiap kawasan di bawah kolam, ia mesti dibenarkan berjalan mengikut peraturan laluan tertentu. Oleh itu, adalah perlu untuk mengukur kedudukan masa nyata dan status robot. Supaya ia dapat menghantar perintah gerakan yang munasabah mengikut maklumat secara bebas.
Ia membolehkan robot untuk merasakan kedudukannya dalam masa nyata, di sini sensor di bawah air diperlukan.
■Mengukur Prinsip Sensor Penghindaran Bawah Air dan Penghindaran Halangan
Sensor penghindaran halangan bawah air menggunakan gelombang ultrasonik untuk dihantar ke dalam air, dan apabila ia memenuhi objek yang diukur, ia dicerminkan kembali, dan jarak antara sensor dan halangan diukur dan dihantar ke kapal, pelampung, kenderaan tanpa air dan peralatan lain yang boleh digunakan untuk menghindari.
Prinsip pengukuran: Gelombang ultrasonik yang dipancarkan oleh probe ultrasonik menyebarkan melalui air, menemui sasaran yang diukur, dan kembali ke probe ultrasonik melalui air selepas refleksi, kerana masa pelepasan dan penerimaan dapat diketahui, menurut kelajuan bunyi × 2
Formula: D = C*T/2
(Dibahagikan dengan 2 kerana gelombang bunyi sebenarnya adalah perjalanan bulat dari pelepasan ke penerimaan, D adalah jarak, c adalah kelajuan bunyi, dan t adalah masa).
Jika perbezaan masa antara penghantaran dan penerimaan adalah 0.01 saat, kelajuan bunyi dalam air tawar pada suhu bilik adalah 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7.50 meter
Maksudnya, jarak antara permukaan penghantaran siasatan dan sasaran yang diukur ialah 7.50 meter.
■ Dianyingpu di bawah air dan sensor mengelakkan halangan
L04 Ultrasonik Underwater Ranging dan Sensor Penghindaran Halangan terutamanya digunakan dalam robot bawah air dan dipasang di sekitar robot. Apabila sensor mengesan halangan, ia akan menghantar data dengan cepat ke robot. Dengan menilai arah pemasangan dan data yang dikembalikan, satu siri operasi seperti Stop, Turn, dan Decelasi dapat dilakukan untuk merealisasikan berjalan pintar.
Kelebihan produk：
■ Julat Pengukuran: 3m, 6m, 10m Pilihan
■ Zon Buta: 2cm
■ Ketepatan: ≤5mm
■ Sudut: laras dari 10 ° hingga 30 °
■ Perlindungan: IP68 pencetakan keseluruhan, boleh disesuaikan untuk aplikasi kedalaman air 50 meter
■ Kestabilan: aliran air adaptif dan algoritma penstabilan gelembung
■ Penyelenggaraan: Peningkatan Jauh, Penyelesaian Masalah Pemulihan Gelombang Bunyi
■ Lain -lain: Penghakiman saluran air, maklum balas suhu air
■ Voltan Kerja: 5 ~ 24 VDC
■ Antara muka output: UART dan RS485 Pilihan
Klik di sini untuk mengetahui tentang sensor jarak bawah air L04
Masa Post: Apr-24-2023