F’dawn l-aħħar snin, il-kunċett ta ’mingħajr ekwipaġġ ġie applikat gradwalment għal diversi industriji fis-soċjetà, bħalma huma l-bejgħ mingħajr ekwipaġġ, is-sewqan mingħajr ekwipaġġ u l-fabbriki mingħajr ekwipaġġ; u robots tal-issortjar mingħajr ekwipaġġ, trakkijiet mingħajr ekwipaġġ, u trakkijiet mingħajr ekwipaġġ- MMinerali u aktar tagħmir ġdid bdew ipoġġu użu prattiku.
Il-ġestjoni tal-ħażna tokkupa pożizzjoni ċentrali fil-ġestjoni tal-loġistika. Hemm ħafna żvantaġġi fil-ġestjoni tradizzjonali tal-magażinaġġ. Permezz tal-loġistika intelliġenti, l-aġġornament tat-teknoloġija tat-tagħmir, it-titjib tal-livell ta 'awtomazzjoni, u r-realizzazzjoni tal-istrateġija ta' sostituzzjoni ta 'nies b'magni, tista' ssolvi b'mod effettiv il-punti ta 'uġigħ eżistenti ta' ġestjoni tal-loġistika tal-magażinaġġ. Fost dawn, il-vettura ggwidata awtomatizzata (AGV) hija għodda indispensabbli fil-maħżen tal-loġistika intelliġenti.
It-trolley AGV jirrealizza prinċipalment il-funzjoni li tinstab il-pożizzjoni tal-merkanzija, li taqbad il-merkanzija mill-aħjar triq, u mbagħad tibgħat awtomatikament il-merkanzija lejn id-destinazzjoni. Kemm jekk tkun l-ippjanar tan-navigazzjoni jew l-evitar tal-ostakli, il-perċezzjoni ta 'informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar hija l-ewwel pass. F'termini ta 'evitar ta' ostakli, ir-robots mobbli għandhom bżonn jiksbu informazzjoni f'ħin reali dwar ostakli madwarhom permezz ta 'sensuri, inkluża informazzjoni bħal daqs, forma, u post. Hemm diversi sensuri użati fl-evitar tal-ostakli, kull wieħed bi prinċipji u karatteristiċi differenti. Fil-preżent, hemm prinċipalment sensuri ultrasoniċi, sensuri tal-vista, sensuri tal-lejżer, sensuri infra-aħmar u l-bqija.
Is-senser ultrasoniku huwa metodu ta 'implimentazzjoni bi prezz baxx, sempliċi, u teknoloġija matura. Juża sensuri ultrasoniċi biex jevitaw ostakli, jiġifieri, trasmettitur pjeżoelettriku jew elettrostatiku jiġġenera polz ultrasoniku bi frekwenza ta 'għexieren ta' kHz biex jifforma pakkett tal-mewġ. , Is-sistema tiskopri mewġ tal-ħoss b'lura 'l fuq minn ċertu limitu, u tuża l-ħin tat-titjira mkejjel biex tikkalkula d-distanza wara l-iskoperta, u tikseb informazzjoni dwar ostakli madwarha nnifisha f'ħin reali, inklużi d-daqs, il-forma u l-post tal-ostakli.
It-trolley AGV jirrealizza prinċipalment il-funzjoni li tinstab il-pożizzjoni tal-merkanzija, li taqbad il-merkanzija mill-aħjar triq, u mbagħad tibgħat awtomatikament il-merkanzija lejn id-destinazzjoni. Kemm jekk tkun l-ippjanar tan-navigazzjoni jew l-evitar tal-ostakli, il-perċezzjoni ta 'informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar hija l-ewwel pass. F'termini ta 'evitar ta' ostakli, ir-robots mobbli għandhom bżonn jiksbu informazzjoni f'ħin reali dwar ostakli madwarhom permezz ta 'sensuri, inkluża informazzjoni bħal daqs, forma, u post. Hemm diversi sensuri użati fl-evitar tal-ostakli, kull wieħed bi prinċipji u karatteristiċi differenti. Fil-preżent, hemm prinċipalment sensuri ultrasoniċi, sensuri tal-vista, sensuri tal-lejżer, sensuri infra-aħmar u l-bqija.
Is-senser ultrasoniku huwa metodu ta 'implimentazzjoni bi prezz baxx, sempliċi, u teknoloġija matura. Juża sensuri ultrasoniċi biex jevitaw ostakli, jiġifieri, trasmettitur pjeżoelettriku jew elettrostatiku jiġġenera polz ultrasoniku bi frekwenza ta 'għexieren ta' kHz biex jifforma pakkett tal-mewġ. , Is-sistema tiskopri mewġ tal-ħoss b'lura 'l fuq minn ċertu limitu, u tuża l-ħin tat-titjira mkejjel biex tikkalkula d-distanza wara l-iskoperta, u tikseb informazzjoni dwar ostakli madwarha nnifisha f'ħin reali, inklużi d-daqs, il-forma u l-post tal-ostakli.
Ħin ta 'wara: 16-2021 ta' Novembru