Soluzzjonijiet tat-teknoloġija tal-applikazzjoni ta 'robots intelliġenti għal kejl ultrasoniku fuq distanza u evitar ta' ostakli

Bl-iżvilupp tar-robotika, robots mobbli awtonomi qed jintużaw dejjem aktar fil-produzzjoni u l-ħajja tan-nies bl-attività u l-intelliġenza tagħhom. Robots mobbli awtonomi jużaw varjetà ta 'sistemi ta' sensuri biex iħossu l-ambjent estern u l-istat tagħhom stess, jimxu b'mod awtonomu f'ambjenti kumplessi magħrufa jew mhux magħrufa u komplew kompiti korrispondenti.

DEfinizzjonita 'robot intelliġenti 

Fl-industrija kontemporanja, robot huwa apparat tal-magna artifiċjali li jista 'jwettaq kompiti awtomatikament, li jissostitwixxi jew jgħin lill-bnedmin fix-xogħol tagħhom, ġeneralment elettromekkaniċi, ikkontrollati minn programm tal-kompjuter jew ċirkwit elettroniku. Inkluż il-makkinarju kollu li jissimula l-imġieba tal-bniedem jew il-ħsieb u jissimula kreaturi oħra (eż. Klieb robot, qtates robotiċi, karozzi robotiċi, eċċ.)

Kompożizzjoni ta 'sistema ta' robot intelliġenti 

■ Ħardwer:

Moduli ta 'Sensing Intelliġenti - Laser / Camera / Infrared / Ultrasonic

Modulu ta 'Komunikazzjoni IoT - Komunikazzjoni f'ħin reali ma' l-isfond biex tirrifletti l-istatus tal-kabinett

Ġestjoni tal-Enerġija - Kontroll tat-tħaddim ġenerali tal-provvista tal-enerġija tat-tagħmir

Ġestjoni tas-sewqan - modulu servo biex jikkontrolla l-moviment tal-apparat

■ Software:

Ġbir tat-Terminal Sensing - Analiżi tad-dejta miġbura mis-senser u l-kontroll tas-senser

Analiżi Diġitali - Analiżi tal-Loġika tas-Sewqan u tas-Sensing tal-Prodott u l-Kontroll tal-Operazzjoni tal-Apparat

In-naħa tal-Amministrazzjoni tal-Back-Office - In-naħa tal-debugging tal-funzjoni tal-prodott

In-naħa tal-operatur - Persunal tat-Terminal jopera l-utenti 

Skopijiet ta 'intelliġentirobotsapplikazzjoni 

Bżonnijiet tal-Manifattura:

Effiċjenza operattiva: Effiċjenza operattiva mtejba permezz tal-użu ta 'robots intelliġenti minflok operazzjonijiet manwali sempliċi.

Investiment fl-ispejjeż: Issimplifika l-fluss tax-xogħol tal-linja ta 'produzzjoni u tnaqqas l-ispiża ta' l-impjieg.

Bżonnijiet ta 'ambjent urban:

Tindif Ambjentali: Triq Intelliġenti Triq, Applikazzjonijiet ta 'Robot Professjonali

Servizzi Intelliġenti: Applikazzjonijiet tas-Servizz tal-Ikel, żjarat iggwidati ta 'parks u pavaljuni, robots interattivi għad-dar 

Ir-rwol tal-ultrasound fir-robotika intelliġenti 

Is-senser li jvarja ultrasoniku huwa skoperta ta 'sensur mhux ta' kuntatt. Il-polz ultrasoniku li joħroġ mit-transducer ultrasoniku jinfirex mal-wiċċ tal-ostaklu li għandu jitkejjel fl-arja, u mbagħad jirritorna għat-transducer ultrasoniku fl-arja wara r-riflessjoni. Il-ħin tat-trasmissjoni u r-riċeviment jintuża biex jiġġudika d-distanza attwali bejn l-ostaklu u t-transducer.

Differenzi ta 'applikazzjoni: Sensers ultrasoniċi għadhom fil-qalba tal-qasam tal-applikazzjoni tar-robotika, u l-prodotti jintużaw bil-lejżers u l-kameras għal kooperazzjoni awżiljarja biex jissodisfaw il-bżonnijiet tal-applikazzjonijiet tal-klijenti.

Fost varjetà ta 'mezzi ta' skoperta, sistemi ta 'sensuri ultrasoniċi għandhom firxa wiesgħa ta' użi fil-qasam tar-robotika mobbli minħabba l-ispiża baxxa tagħhom, installazzjoni faċli, inqas suxxettibilità għal elettromanjetika, ħafifa, kulur u duħħan ta 'l-oġġett li għandu jitkejjel, u informazzjoni ta' ħin intuwittiv, eċċ. Għandhom ċertu adattabilità għal ambjenti ħarxa fejn l-oġġett li għandu jitkejjel huwa fid-dlam, bit-trab, duħħan, elettromanjetiku, interferenza elettromagnagnetika, interferenza elettromanjetika, elettromanjetika, interferenza elettromanjetika, eċċ.

Problemi li għandhom jiġu solvuti bl-ultrasound fir-robotika intelliġenti 

Rispostaħin

Sejbien ta 'evitar ta' ostakli ta 'robot huwa prinċipalment skopert waqt il-moviment, u għalhekk il-prodott jeħtieġ li jkun jista' joħroġ malajr l-oġġetti misjuba mill-prodott f'ħin reali, iktar malajr il-ħin tar-rispons ikun aħjar

Firxa tal-kejl

Il-firxa ta 'evitar ta' ostakli tar-robot hija prinċipalment iffokata fuq evitar ta 'ostakli ta' firxa mill-qrib, ġeneralment fi żmien 2 metri, u għalhekk m'hemmx bżonn ta 'applikazzjonijiet ta' firxa kbira, iżda l-valur minimu ta 'skoperta ta' distanza huwa mistenni li jkun żgħir kemm jista 'jkun

Raġġangolu

Is-sensuri huma installati viċin l-art, li jistgħu jinvolvu skoperta falza tal-art u għalhekk jeħtieġu ċerti rekwiżiti għall-kontroll tal-angolu tar-raġġ

Għal applikazzjonijiet ta 'evitar ta' ostakli robotiċi, DianyingPU joffri firxa wiesgħa ta 'sensuri ta' distanza ultrasoniċi bi protezzjoni IP67, jista 'kontra l-inalazzjoni tat-trab u jista' jixxarrab fil-qosor. Ippakkjar materjali tal-PVC, b'ċerta reżistenza għall-korrużjoni.

Id-distanza għall-mira hija skoperta sew billi titneħħa l-imbarazz f'ambjenti ta 'barra fejn hemm l-imbarazz. Is-senser għandu riżoluzzjoni sa 1cm u jista 'jkejjel distanzi sa 5.0m. Is-senser ultrasoniku huwa wkoll prestazzjoni għolja, daqs żgħir, kompatt, bi prezz baxx, faċli biex tużah u piż ħafif. Fl-istess ħin, intuża wkoll ħafna fil-qasam ta 'apparat intelliġenti IoT li jaħdem bil-batterija.