Il-fotovoltajka tnaddaf il-korsa. Minħabba l-promozzjoni ta 'enerġija ġdida u l-popolarità tal-fotovoltajċi f'dawn l-aħħar snin, il-proporzjon ta' pannelli fotovoltajċi sar ukoll ogħla u ogħla. Proporzjon kbir ta 'pannelli fotovoltajċi huma rranġati u installati f'żoni b'popolazzjoni relattivament ftit. Ħafna minnhom jinsabu fiż-żoni tad-deżert u tal-Gobi tal-Majjistral, fejn ir-riżorsi tal-ilma u x-xogħol artifiċjali huma relattivament skarsi. Jekk il-pannelli fotovoltajċi ma jitnaddfux fil-ħin, din taffettwa l-effiċjenza tal-konverżjoni ta 'l-enerġija solari. F'każijiet severi, l-effiċjenza tal-konverżjoni titnaqqas b'madwar 30%. Għalhekk, tindif regolari ta 'pannelli fotovoltajċi sar kompitu ta' rutina. Fil-passat, meta l-livell ġenerali ta 'intelliġenza ma kienx għoli, ix-xogħol ta' tindif jista 'jsir biss manwalment jew b'vetturi ta' tindif awżiljari. Bl-iżvilupp ta 'intelliġenza f'dawn l-aħħar snin, il-maturità ta' diversi teknoloġiji u kapaċitajiet ta 'prodott ta' l-AI u robots, u l-penetrazzjoni tagħhom f'diversi oqsma, bl-użu ta 'robots biex jagħmlu dan it-tip ta' xogħol ta 'tindif saret possibbiltà u għażla.
Il-loġika bażika tax-xogħol tar-robots tat-tindif fotovoltajċi. Pereżempju, ir-robot jimxi madwar it-trajettorja, jibni mapep, edizzjonijiet, u pjanijiet, u mbagħad jiddependi fuq pożizzjonament, viżjoni, slam u teknoloġiji oħra biex jaħdmu.
Il-pożizzjonament ta 'robots tat-tindif fotovoltajċi bħalissa jiddependi prinċipalment fuqSensers li jvarjaw ultrasoniċi- Is-sensuri huma installati fil-qiegħ tar-robot fotovoltajku biex jitkejlu d-distanza mis-senser għall-pannell fotovoltajku u jindunaw jekk ir-robot jilħaq it-tarf tal-pannell fotovoltajku.
Fil-fatt, għalkemm ix-xena tat-tindif fotovoltajka hija relattivament niċċa, f'termini ta 'loġika tax-xogħol u soluzzjonijiet tekniċi, għandha ħafna xebh ma' robots tad-dar, robots tal-ħaxix tarzna u robots għat-tindif tal-pixxini. Dawn huma kollha robots mobbli u l-aktar jeħtieġ li jinbnew. Grafika, Kontroll tal-Ippjanar, Pożizzjonament u Teknoloġiji tar-Rikonoxximent tal-Perċezzjoni. Anke, f'xi aspetti, għandu xi xebh ma 'robots għat-tindif tal-ħajt tal-purtieri.
M’għandniex xi ngħidu, fil-livell tekniku, dawn it-tipi ta ’prodotti għandhom ukoll l-integrazzjoni ta’ soluzzjonijiet multipli.
Mill-mod, hemm ukoll differenzi fil-pjanijiet bejn xeni miftuħa u xeni magħluqa. It-tindif fotovoltajku huwa xena relattivament magħluqa, jiġifieri, ix-xena u t-triq tax-xogħol huma relattivament fissi. B'differenza minn robots mobbli oħra bħal robots tad-djar u robots tal-ħaxix tal-lawn li jikkunsidraw wisq ostakli kumplessi, ix-xenarju tal-pannell fotovoltajku huwa relattivament sempliċi. L-iktar ħaġa importanti hija l-ippjanar tal-mogħdija u l-ippożizzjonar tar-robot biex jiġu evitati pannelli fotovoltajċi li jaqgħu.
Xeni miftuħa huma kwistjoni oħra. Speċjalment għar-robots mobbli f'xeni miftuħa fil-beraħ, il-pożizzjonament u r-rikonoxximent tal-perċezzjoni huma sfidi relattivament kbar. Fl-istess ħin, għandhom jiġu kkunsidrati diversi sitwazzjonijiet estremi. Pereżempju, xi manifatturi ta 'robot mobbli fil-bitħa l-aktar jużaw soluzzjonijiet ta' pożizzjonament integrati, u xenarji oħra simili għandhom ukoll xebh.
Jista 'jidher li f'dan il-proċess, ir-robot mobbli fil-fatt juża ħafna soluzzjonijiet tekniċi ta' karozzi mingħajr sewwieq ta 'veloċità baxxa.
Fil-qosor, ix-xena tat-tindif fotovoltajka hija tabilħaqq xena relattivament niċċa, iżda minħabba l-importanza ta 'dan it-tip ta' enerġija ġdida fl-iżvilupp futur, u l-punti ta 'uġigħ ta' tindif fotovoltajku, hija wkoll mogħdija promettenti, skont is-saħħa tal-prodott u l-komprensività. Hemm kunsiderazzjonijiet ta 'spejjeż.
Ħin ta 'wara: 18 ta' Lulju-2024