Il-pixxini li jipprovdu attivitajiet ta ’għawm għan-nies għandhom jinżammu nodfa u iġjeniċi. Normalment, l-ilma tal-pixxina jinbidel regolarment, u l-pixxina titnaddaf manwalment. F'dawn l-aħħar snin, xi pajjiżi u reġjuni żviluppati adottaw tagħmir mekkaniku awtomatiku - magna tat-tindif awtomatiku tal-pixxina, li tista 'tnaddaf awtomatikament il-pixxina mingħajr ma titfa' l-ilma tal-pixxina, li mhux biss tiffranka riżorsi tal-ilma prezzjużi, iżda wkoll tissostitwixxi x-xogħol tqil bit-tindif manwali tal-pixxina.
Ir-robot tat-tindif tal-pixxina eżistenti jaħdem prinċipalment billi jpoġġi r-robot fil-pixxina. Ir-robot jiċċaqlaq bl-addoċċ f'direzzjoni waħda u jdur wara li laqat il-ħajt tal-pixxina. Ir-robot jiċċaqlaq b'mod irregolari fil-pixxina u ma jistax jitnaddaf sew il-pixxina.
Sabiex ir-robot għat-tindif tal-pixxina biex jitnaddaf b'mod awtonomu kull żona tal-qiegħ tal-pixxina, għandu jitħalla jimxi skont ċerta linja tar-regoli tar-rotta. Għalhekk, huwa meħtieġ li titkejjel il-pożizzjoni u l-istatus tal-ħin reali tar-robot. Sabiex tkun tista 'tibgħat kmandi ta' moviment raġonevoli skond l-informazzjoni b'mod indipendenti.
Jippermetti lir-robot iħoss il-pożizzjoni tiegħu f'ħin reali, hawn huma meħtieġa sensuri li jvarjaw taħt l-ilma.
■Prinċipju ta 'kejl ta' senser ta 'evitar ta' taħt l-ilma u ta 'l-ostakli
Is-senser ta 'evitar ta' l-ostakli taħt l-ilma juża mewġ ultrasoniku biex jittrasmetti fl-ilma, u meta jissodisfa l-oġġett imkejjel, huwa rifless lura, u d-distanza bejn is-senser u l-ostakli hija mkejla u trasmessa lil vapuri, bagi, vetturi taħt l-ilma mingħajr ekwipaġġ u tagħmir ieħor, li jista 'jintuża wkoll għal evitar ta' ostakli.
Prinċipju tal-kejl: Il-mewġa ultrasonika li toħroġ mis-sonda ultrasonika tinfirex mill-ilma, tiltaqa 'mal-mira mkejla, u terġa' lura għas-sonda ultrasonika minn ġol-ilma wara riflessjoni, minħabba li l-ħin tal-emissjoni u r-riċeviment jista 'jkun magħruf, skond dan iż-żmien × veloċità tal-ħoss ÷ 2 = id-distanza bejn il-wiċċ li jittrasmetti bejn is-sonda u l-mira mkejla.
Formula: D = C * T / 2
(Diviż bi 2 minħabba li l-mewġa tal-ħoss hija attwalment vjaġġ bir-ritorn mill-emissjoni għar-riċeviment, D hija d-distanza, C hija l-veloċità tal-ħoss, u t huwa l-ħin).
Jekk id-differenza fil-ħin bejn it-trasmissjoni u r-riċeviment hija ta '0.01 sekonda, il-veloċità tal-ħoss f'ilma ħelu f'temperatura tal-kamra hija ta' 1500 m / s.
1500 m / sx 0.01 sek = 15 m
15-il metru ÷ 2 = 7.50 metri
Jiġifieri, id-distanza bejn il-wiċċ tat-trasmissjoni tas-sonda u l-mira mkejla hija ta '7.50 metri.
■ Dianyingpu taħt l-ilma li jvarja u sensur ta 'evitar ta' ostakli
Is-senser ultrasoniku ultrasoniku taħt l-ilma L04 huwa użat prinċipalment fir-robots taħt l-ilma u installat madwar ir-robot. Meta s-senser jiskopri ostaklu, dan jittrasmetti malajr id-dejta lir-robot. Billi tiġġudika d-direzzjoni tal-installazzjoni u d-dejta mibgħuta lura, serje ta 'operazzjonijiet bħal waqfien, dawra, u deċellerazzjoni jistgħu jitwettqu biex tirrealizza mixi intelliġenti.
Vantaġġi tal-Prodott：
■ Firxa tal-Kejl: 3M, 6M, 10M mhux obbligatorju
■ Żona għomja: 2cm
■ Eżattezza: ≤5mm
■ Angolu: Aġġustabbli minn 10 ° sa 30 °
■ Protezzjoni: IP68 Molding ġenerali, jista 'jiġi personalizzat għal applikazzjonijiet ta' fond ta '50 metru
■ Stabbiltà: Fluss ta 'ilma adattiv u algoritmu ta' stabbilizzazzjoni tal-bżieżaq
■ Manutenzjoni: aġġornament mill-bogħod, soluzzjoni ta 'restawr tal-mewġ tal-ħoss
■ Oħrajn: ġudizzju tal-ħruġ tal-ilma, feedback tat-temperatura tal-ilma
■ Vultaġġ tax-xogħol: 5 ~ 24 VDC
■ Interfaċċa tal-ħruġ: UART u RS485 Mhux obbligatorju
Ikklikkja hawn biex titgħallem dwar is-senser li jvarja taħt l-ilma L04
Ħin ta 'wara: April-24-2023