Bl-iżvilupp teknoloġiku tar-robots tas-servizz, ir-robots tat-tindif tal-pixxini huma applikati b'mod wiesa 'fis-suq. Sabiex jiġu realizzati r-rotot ta 'ppjanar awtomatiku tagħhom, kosteffikaċi u adattiviUltrasoniku taħt l-ilma jvarjaSensers ta 'evitar ta' ostakli huma indispensabbli.
VastSuq
Sa issa, l-Amerika ta ’Fuq għadha l-akbar suq fl-iżvilupp tas-suq globali tal-pixxini (Technavio Market Report, 2019-2024). Diġà hemm aktar minn 10.7 miljun pixxina fl-Istati Uniti, u n-numru ta 'pixxini ġodda, prinċipalment pixxini privati, qed jiżdied sena wara sena, b'żieda ta' 117,000 fl-2021. Medja ta 'ġabra waħda għal kull 31 persuna. Fi Franza, it-tieni l-akbar suq tad-dinja tal-pixxini, in-numru ta ’pixxini privati qabeż it-3.2 miljun fl-2022. U n-numru ta’ pixxini ġodda laħaq 244,000 f’sena, b’medja ta ’ġabra waħda għal kull 21 persuna.
Fis-suq Ċiniż, li huwa ddominat minn pixxini pubbliċi, medja ta 'madwar 43,000 persuna jaqsmu ġinnasju tal-għawm (hemm 32,500 pixxini fil-pajjiż, ibbażati fuq popolazzjoni ta' 1.4 biljun).
Spanja għandha r-raba 'l-ogħla numru ta' pixxini fid-dinja u t-tieni l-ogħla numru ta 'pixxini fl-Ewropa, b'1.3 miljun pixxini (residenzjali, pubbliċi u kollettivi).
Mill-paragun tas-suq globali - China Pool Robot, id-daqs tas-suq Ċiniż huwa inqas minn 1% tad-dinja, is-suq ewlieni għadu l-Ewropa u l-Istati Uniti. Id-dejta turi li fl-2021, id-daqs tas-suq globali tal-ġabra tar-robot ta 'kważi 11.2 biljun RMB, bejgħ ta' aktar minn 1.6 miljun unità, biss il-kanal onlajn tal-Istati Uniti. Il-vjeġġi tar-robot għat-tindif tal-pixxina laħqu aktar minn 500,000 unità fl-2021. U r-rata ta 'tkabbir tagħhom għandhom aktar minn 130%, kienu jappartjenu għall-istadju bikri ta' tkabbir mgħaġġel.
Fil-preżent, is-suq tat-tindif tal-pixxini għadu ddominat minn tindif manwali, u fis-suq globali tat-tindif tal-pixxini, it-tindif manwali jammonta għal madwar 45%, filwaqt li r-robots għat-tindif tal-pixxina jammontaw għal madwar 19%. Fil-futur, biż-żieda ta 'l-ispejjeż tax-xogħol u l-popolarizzazzjoni ta' teknoloġiji tal-industrija bħal perċezzjoni viżwali, perċezzjoni ultrasonika, ippjanar tal-passaġġi intelliġenti, Internet tal-Oġġetti, SLAM (pożizzjonament immedjat u teknoloġija tal-kostruzzjoni tal-mapep) u teknoloġiji oħra relatati, ir-robots tat-tindif tal-pixxina se jinbidlu gradwalment minn funzjonali għal intelliġenti, u r-rata ta 'penetrazzjoni ta' robots għat-tindif tal-ġabra se tkun imtejba aktar.
Rata ta 'Penetrazzjoni tas-Suq tat-Tindif tal-Pixxina Globali fl-2021
Sensing iddedikat, sensuri li jvarjaw taħt l-ilma jgħinu lill-Għawmrobot għat-tindif tal-pixxini biex tevita ostakli b'mod intelliġenti
Sensor ta 'evitar ta' ostakli ultrasoniku taħt l-ilma huwa tip ta 'senser użat fir-robot taħt l-ilma. Is-senser juża t-teknoloġija ultrasonika tal-kejl tad-distanza taħt l-ilma biex tkejjel id-distanza bejn is-senser u l-oġġett imkejjel. Meta s-senser jiskopri ostaklu, id-distanza ta 'l-ostaklu tintbagħat lura lir-robot, u r-robot jista' jieqaf, idur, inaqqas il-ħajt, jitilgħu l-ħajt u operazzjonijiet oħra skont id-direzzjoni installata mis-senser u l-valur tad-distanza mibgħuta lura biex tirrealizza l-iskop li tnaddaf awtomatikament il-pixxina u tevita l-ostaklu.
It jiġihere——L08 Sensor li jvarja taħt l-ilma
It-tqassim li jħares 'il quddiem tas-senser DSP, riċerka indipendenti u żvilupp ta' sensuri li jvarjaw taħt l-ilma, permezz tal-konfigurazzjoni ta 'sensuri li jvarjaw taħt l-ilma fir-robot ta' taħt l-ilma, sabiex ir-robot għat-tindif tal-pixxina għandu l-funzjoni ta 'l-ippjanar ta' l-ostakli.
L08-Modulu huwa senser ultrasoniku ta 'evitar ta' ostakli taħt l-ilma ddisinjat għal applikazzjonijiet taħt l-ilma. Għandu l-vantaġġi ta 'daqs żgħir, żona għomja żgħira, preċiżjoni għolja u prestazzjoni tajba li ma jgħaddix ilma minnha. Tappoġġja l-protokoll Modbus. Hemm firxa differenti, angolu u speċifikazzjonijiet taż-żona blind għal bżonnijiet differenti ta 'l-utenti li jagħżlu.
Parametri bażiċi:
Għan lejn il-punti tal-uġigħ, innova u tkisser
Kif tagħti s-setgħa aħjar ir-robot tat-tindif tal-pixxina tal-għawm permezz tas-senser li jvarja taħt l-ilma, u tikseb skoperti teknoloġiċi fattibbli, l-integrazzjoni sħiħa tal-katina tas-servizzi u s-soluzzjonijiet. Id-dianyingpu ġiet iffokata fuq ir-riċerka u l-iżvilupp tagħha. Wara riċerka fil-fond, aħna nimmiraw lejn il-punti ta 'uġigħ tas-suq u innovattivi biex ngħaddu.
(1) Spiża għolja, m'hemm l-ebda mod kif tissuġġerizza l-applikazzjoni ta 'prodotti għall-konsumatur: sensuri ta' skoperta li jvarjaw taħt l-ilma mibjugħa d-dar u barra, il-prezz li jvarja minn eluf ta 'wan. In-nies huma sensittivi ħafna għar-robots tal-konsumaturi tal-kost, u għalhekk ma jistgħux jintużaw ħafna bħalissa.
Flimkien mar-rekwiżiti tal-mira tal-ispejjeż tar-robots tal-konsumaturi taħt l-ilma, il-kumpanija rriċerkat b'mod indipendenti u żviluppat parametri ta 'tqabbil ta' transducer, lokalizzazzjoni ta 'materjali ewlenin, u esperjenza ta' produzzjoni tal-massa. L-ispiża tnaqqset għal inqas minn 10% tal-industrija, li kienet pijuniera fl-adozzjoni ta 'sensuri taħt l-ilma fl-elettronika tal-konsumatur.
(2) Kompatibilità ħażina tal-parametri tas-sensuri fis-suq: senser huwa 'l bogħod, iż-żona għomja hija żgħira, u l-parametri kompatibbli tal-angolu mhumiex disponibbli fis-suq, li ħafna drabi jirrikjedi l-kombinazzjoni ta' varjetà ta 'sensuri, u l-ispiża tal-kombinazzjoni hija għolja.
Żviluppa transducer b'ħafna raġġi b'frekwenza doppja, li jsolvi l-parametri ta 'kwalità għolja ta' distanza, żona għomja u angolu.
L-angolu b'ħafna raġġ huwa qrib 90 °, u l-firxa tista 'tissodisfa aktar minn 6m, tissodisfa ż-żona għomja f'5cm, u l-kompatibilità ta' xenarji ta 'applikazzjoni hija għolja ħafna.
② Il-materjal tal-qalba tas-senser ultrasoniku huwa t-transducer tal-pjanċa taċ-ċeramika, il-prodott jadotta l-frekwenza radjali u l-frekwenza tal-ħxuna tal-iskema tad-disinn tal-pjanċa taċ-ċeramika, u mbagħad permezz tal-adattament tas-sewqan u l-adattament tal-filtrazzjoni tal-band-pass, il-frekwenza tal-frekwenza radjali hija baxxa, l-angolu tal-kejl huwa kbir, il-frekwenza tal-frekwenza tal-ħxuna hija għolja, Parametri taż-żona għomja żgħira huma kkunsidrati.
(3) Fl-ambjent kumpless ta 'taħt l-ilma huwa instabbli: meta jkun hemm ilma ta' turbidità, fluss ta 'ilma kbir, ħaxix tal-ilma taħt l-ilma, id-dejta tas-sensuri bażikament tonqos, li tirriżulta li r-robot ma jistax jiġġudika l-operazzjoni b'mod intelliġenti.
Il-problema użata fl-ambjent kumpless taħt l-ilma hija solvuta bil-kombinazzjoni għaqlija ta 'frekwenza doppja b'ħafna raġġi u algoritmu adattiv u proċessar tal-filtru Kalman. Superpożizzjoni ta 'vantaġġi ta' frekwenzi differenti, drive intelliġenti b'ħafna raġġi, diversifikazzjoni ta 'modi ta' ħidma, enerġija, angolu, kwalità tas-sinjal tista 'tadatta għall-bidliet fix-xena.
Struttura u Proċess tal-Prodott:
(1) l-istruttura hija sempliċi fid-dehra, daqs żgħir, l-installazzjoni jeħtieġ biss li tpoġġi t-toqba rrakkomandata fil-qoxra biex tissikka l-ġewż, konnessa d-dejta normali tal-ħruġ tat-tagħmir tirrappreżenta li l-installazzjoni hija kompluta; Il-manutenzjoni aktar tard teħtieġ biss li tixgħel il-ġewż biex tneħħi s-senser, tħaddim sempliċi, tnaqqas l-ispiża tat-tagħlim tal-installazzjoni u l-manutenzjoni.
(2) Il-proċess tal-prodott, it-transducer juża teknoloġija li ma tvarjax f'kuntatt, struttura integrata magħluqa. U l-magna kollha tadotta d-disinn li ma jgħaddix mit-trab u li ma jgħaddix ilma minnu. Iċ-ċirkwit intern juża l-kolla tar-reżina epoxy tal-qsari tal-protezzjoni kompletament imgeżwer, l-effett li ma jgħaddix ilma minnu jista 'jilħaq il-livell IP68.
Riċerkaindependentlyufunzjoni affidabbli
Fil-proċess ta 'żvilupp tas-senser, it-tim ta' lR & D ottimizza ripetutament u itera parametri multidimensjonali bħall-istabbiltà tad-dejta, l-influwenza tal-fluss tal-ilma, il-frekwenza u l-manifattura. U wettaq testijiet multidimensjonali flimkien mal-kundizzjonijiet tax-xogħol attwali tar-robot tat-tindif tal-pixxina biex ikomplu jtejbu l-adattabilità tas-senser għall-ambjent u l-kundizzjonijiet tax-xogħol.
Fl-istess ħin, DianyingPu dejjem żamm l-iskantament tat-teknoloġija, sensur li jvarja taħt l-ilma bħala komponent tal-kejl, meta mqabbel mad-disinn u l-debugging, il-produzzjoni u l-kalibrazzjoni huwa iktar importanti, żviluppa sinkroniku sett komplet ta 'sett ta' sensuri taħt l-ilma li jvarja u sistema ta 'kalibrazzjoni.
Ibbażat fuq it-test u s-sistema ta 'kalibrazzjoni, is-senser għadda minn testijiet ta' affidabbiltà bħal temperatura għolja u ħażna ta 'umdità għolja, test ta' xokk sħun u kiesaħ, test tal-isprej tal-melħ, test ta 'tixjiħ aċċellerat UV, test ta' waqgħa mikxufa, test ta 'immersjoni likwidu (test ta' korrużjoni taħt l-ilma), test ta 'pressjoni tal-vakwu li ma jgħaddix ilma minnu f'kull prototip.
Wara li s-senser ikun integrat mal-korp tar-robot, il-prestazzjoni tal-magna kollha hija ttestjata għal eluf ta 'sigħat flimkien mal-ambjent tax-xogħol attwali tar-robot. Ir-rendiment ta 'dan is-senser fil-produzzjoni tal-massa huwa akbar minn 99%, li ġie vverifikat mill-prattika tas-suq tal-produzzjoni tal-lott.
Akkumulat, L08 se jkompliaġġornament
Irrevedi t-triq ta 'żvilupp ta' sensuri li jvarjaw taħt l-ilma: riċerka, integrazzjoni, innovazzjoni, verifika. Kull għoqda hija l-innovazzjoni kuraġġuża, tfittxija iebsa, u akkumulazzjoni rikka ta 'poter fil-qasam tat-teknoloġija. L08 huwa l-ewwel prodott tal-applikazzjoni li tvarja ultrasoniku taħt l-ilma tal-kumpanija. Il-kumpanija se tniedi aktar prodotti bbażati fuq robot taħt l-ilma taħt l-ilma u l-esplorazzjoni tal-fond.
Fil-futur, bil-promozzjoni ta 'robots taħt l-ilma, sensuri li jvarjaw taħt l-ilma bħala l-appoġġ ewlieni għal sensing intelliġenti ta' robots taħt l-ilma, ċertament se jġib bidliet kbar fl-industrija tar-robot taħt l-ilma u l-għalqa.
Ħin ta 'wara: Awissu-04-2023