Senser ultrasoniku taħt l-ilma - "Obstaklu Buster" għal Robots għat-Tindif tal-Pixxina

F’dawn l-aħħar snin, il-popolarità ta ’robots għat-tindif tal-pixxina għamlet it-tindif tal-pixxina m’għadhiex biċċa xogħol tedjanti. Madankollu, l-ostakli fil-pixxina għadhom problema li pesta r-robot tat-tindif tal-pixxina. Sabiex tingħeleb din il-problema, sensuri ta 'taħt l-ilma ultrasoniċi ġew. Jista 'jinduna b'mod preċiż ostakli fil-pixxina, jagħmilha faċli għar-robot tat-tindif tal-pixxina biex tevitahom, u ttejjeb ħafna l-effiċjenza tat-tindif. Allura, liema rwol jista 'jkollu s-senser li jvarja ultrasoniku taħt l-ilma?

Srgfd

Is-senser li jvarja ultrasoniku taħt l-ilma jikkalkula prinċipalment id-distanza billi jarmu mewġ ultrasoniku u jiddependi fuq il-ħin tal-eku tiegħu u l-veloċità tal-mewġ. Fl-użu tar-robot għat-tindif tal-pixxina, l-installazzjoni ta 'sensuri madwaru tippermetti lir-robot jinduna ostakli fil-pixxina fid-direzzjonijiet kollha u jevitahom fil-ħin. Is-senser li jvarja ultrasoniku taħt l-ilma jista 'mhux biss itejjeb b'mod effettiv l-effiċjenza tax-xogħol tar-robot tat-tindif tal-pixxina, iżda jiżgura wkoll is-sigurtà tar-robot.

Allura, x'inhuma l-vantaġġi ta 'sensuri ultrasoniċi taħt l-ilma meta mqabbla ma' teknoloġiji oħra ta 'evitar ta' ostakli?

L-ewwel, sensuri ultrasoniċi taħt l-ilma jistgħu jindividwaw aktar tipi ta 'ostakli. Fl-ilma, sinjali bħad-dawl u l-mewġ elettromanjetiku se jiddgħajfu ħafna minħabba r-rifrazzjoni tal-mezz, filwaqt li l-mewġ ultrasoniku ma jiġux affettwati. Għalhekk, kemm jekk huwa materjal artab, materjal iebes jew likwidu, jista 'jiġi skopert faċilment mis-senser li jvarja taħt l-ilma taħt l-ilma.

It-tieni, sensuri ultrasoniċi taħt l-ilma jistgħu jipprovdu dejta ta 'distanza aktar preċiża. Minħabba l-bidliet kbar fid-densità u t-temperatura tal-medju fl-ilma, se jseħħu żbalji fir-riflessjoni tad-dawl u l-mewġ elettromanjetiku, li jaffettwaw ir-riżultati tal-kalkolu tad-distanza. Madankollu, il-veloċità tal-ħoss użat minn sensuri ultrasoniċi ma tantx hija affettwata minn bidliet fil-medju, u b'hekk tipprovdi dejta ta 'distanza aktar preċiża.

It-tielet, is-senser li jvarja ultrasoniku taħt l-ilma għandu stabbiltà aħjar. Fl-ambjent taħt l-ilma, diversi fatturi bħall-fluss tal-ilma, il-pressjoni tal-ilma, u t-temperatura tal-ilma jista 'jkollhom impatt fuq is-senser tar-robot. Madankollu, sensuri li jvarjaw ultrasoniċi mhumiex biss kapaċi jadattaw għal dawn il-bidliet ambjentali, iżda jeħtieġu wkoll inqas manutenzjoni u kalibrazzjoni.

Jista 'jidher li s-senser li jvarja taħt l-ilma għandu rwol li jista' jinstab u importanti fir-robot tat-tindif tal-pixxina. Jippermetti lir-robots jispiċċaw l-impjieg tagħhom b'mod aktar effiċjenti filwaqt li jżommuhom siguri. Jekk għadek inkwetat bl-ostakli li jiltaqgħu magħhom ir-robot tat-tindif tal-pixxina, allura biex tintegra s-senser li jvarja ultrasoniku taħt l-ilma fir-robot definittivament se jissorprendik!


Ħin ta 'wara: Ġunju-03-2023