စိတ်တဇ - နည်းပညာကိုမြန်နှုန်းနှင့် modularity အတွက်တိုးတက်မှုနှင့်အတူစက်ရုပ်စနစ်၏အလိုအလျောက်အဖြစ်မှန်ဖြစ်လာသည်။ ဤစာတမ်းတွင်အတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိစက်ရုပ်စနစ်ကိုမတူညီသောရည်ရွယ်ချက်များနှင့် application များအတွက်ရှင်းပြထားသည်။ Ultrasonic Andrinfriared Syriends များသည် unrinterfaced microcontroller သို့ဆိုင်းဘုတ်များဖြင့်စက်ရုပ်၏လမ်းပေါ်တွင်အတားအဆီးများကိုခွဲခြားသိမြင်ရန်အမှန်တကယ်ဖြစ်သည်။ အသေးစားစည်းကမ်းထိန်းသိမ်းရေးသည်စက်ရုပ်ကိုအစားထိုးနည်းကိုအစားထိုးလမ်းကိုအစားထိုးခြင်းဖြင့်ပုံမှန်အတားအဆီးနှင့်ဝေးကွာသွားခြင်းကိုတောင်းဆိုခြင်းဖြင့်အစားထိုးနည်းကိုပြောင်းရန်လွှဲပြောင်းပေးသည်။ မူဘောင်ကိုပြရန်ပြပွဲအကဲဖြတ်မှုသည် 85 ရာခိုင်နှုန်းနှင့် 0.15 စိတ်ပျက်စရာဖြစ်နိုင်ခြေရှိသည်။ အရာရာကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်း,
1.introduction
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်စက်ရုပ်များ၏လျှောက်လွှာနှင့်ဘက်စုံသုံးဒီဇိုင်းသည်နေ့တိုင်းတည်ဆောက်ခြင်းအားဖြင့်ခြေလှမ်းတစ်လှမ်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် Diflerentlliesfields ရှိစစ်မှန်သောချိန်ညှိချက်များ, ဥပမာ, စစ်ရေး, လက်တွေ့အကွက်များ, အာကာသစစ်ဆေးမှုနှင့်ဓလေ့ထုံးတမ်းဆိုင်ရာနေရာထိုင်ခင်းထိန်းသိမ်းရေး 0 န်ကြီးချုပ်များရှိစစ်မှန်သောဆက်တင်များသို့တသမတ်တည်းတိုးတက်နေသည်။ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည်အတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားခြင်းနှင့်အညီလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်သောစက်ရုပ်များ၏အရေးပါသောလက်ခဏာတစ်ခုဖြစ်ပြီး, PC Vision နှင့် Range Sensor များသည်စွယ်စုံဖြင့်စက်ရုပ်များ၏ ID တွင်အသုံးပြုသောအခြေခံကျသောအသေးစိတ်အချက်အလက်များကိုအခြေခံကျသောအချက်ပြစနစ်များဖြစ်သည်။ PC သဘောမတူသော pointimingledimethod သည်ပိုမိုပြင်းထန်သောနှင့်မတူညီသောမတတ်နိုင်သောလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကိုအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာမဟာဗျူဟာဖြစ်သည်။ The Ofstacle အသိအမှတ်ပြုစနစ်တစ်ခုကိုအသုံးပြုရန် Oruaradar, Infrared (IR) andrulated sensor များသည်အတားအဆီးဖြစ်သည့်အသိအမှတ်ပြုမှုစနစ်ကိုလုပ်ကိုင်ရန်အတွက်အချိန်မီအတားအဆီးဖြစ်စေသည်။ 1980's ။ ဤတိုးတက်မှုများအပြီးတွင်ဤတိုးတက်မှုများအရအခြားတိုးတက်မှုနှစ်ခုသည်ကမ္ဘာလှိုင်း, ရေခဲ, တိုင်းတာခြင်းကိရိယာချဉ်းကပ်မှုသည်ဤအရာအတွက်ငွေကြေးဆိုင်ရာပညာရှိဖွံ့ဖြိုးမှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး, အာရုံခံကိရိယာများသည်အတားအဆီးတစ်ခု၏သက်သေအထောက်အထားများကိုကန့်သတ်ထားပုံမပေါ်ပါ။ ကွဲပြားခြားနားသောအာရုံခံကိရိယာများကိုအပင်များတွင်အပင်ကိုယ်စားပြုမှုအတွက်အမျိုးမျိုးသောအင်္ဂါရပ်များကိုဖယ်ရှားရန်အတွက်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်စက်ရုပ်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်,
စိတ်အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသောကျူးကျော်ခြင်း, အပူချိန်, စုစည်းထားသည့်အချက်အလက်များကိုစိုက်ပျိုးသည့်နည်းစနစ်များကိုစက်မှုလယ်ယာနည်းဥပဒေများကိုစက်မှုလုပ်ငန်းများပြုလုပ်ရန်အသုံးပြုပြီးအန္တရာယ်များနှင့် subander ကိုလျော့ချရန်ပမာဏနှင့်အရည်အသွေးကိုတိုးချဲ့ရန်နှင့်အရည်အသွေးကိုတိုးချဲ့ရန်အတွက်ပညာတတ်နိုင်သည့်အချက်များဖြစ်သည်။ မော်ဒယ်လ်တွင် Ranchers သည်နေအိမ်များသည်မြေဆီလွှာ dampness နှင့်အပူချိန်ကိုဝေးလံသောဒေသရှိမွေးမြူရေးခြံနှင့်အပူချိန်ကိုမြင်ကွင်းများကိုမြင်ကွင်းကျယ်။ အတိအကျစိုက်ပျိုးရန်လိုအပ်သောလုပ်ဆောင်မှုများကိုပင်အသုံးချနိုင်သည်။
2.Methodology နှင့်အကောင်အထည်ဖော်မှု
ဤစာတမ်းတွင်ဆန်းစစ်ခဲ့သောလုပ်ထုံးလုပ်နည်းသည်အောက်ပါအဆင့်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထို့အပြင်ရှာဖွေတွေ့ရှိထားသောသတင်းအချက်အလက်များကို arduino ပရိုဂရမ်းမင်း [8] မှနောက်ဆုံးပြင်ဆင်ထားသည့် Arduino ဘုတ်နှစ်ခုကိုဂရုစိုက်သည်။ စနစ်၏ပိတ်ပင်တားဆီးမှုပုံကိုပုံ 1 တွင်ပြထားသည်။
ပုံ 1 -စနစ်၏ပုံကြမ်းပိတ်ပင်တားဆီးမှု
အဆိုပါမူဘောင်တိုးတက်မှုသည် Sensor (ECHO ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ) သတင်းအချက်အလက်များကိုကိုင်တွယ်ရန်နှင့် actuator (DC Engins) ကိုကိုင်တွယ်ရန်အတွက် Arduino Uno ကိုလိုအပ်ပြီး actuator (DC Engines) ကိုလှုံ့ဆော်ရန်လိုအပ်သည်။ Bluetooth module သည်စာပေးစာယူအတွက်စာအဆက်အသွယ်နှင့်၎င်း၏အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူစာအဆက်အသွယ်များအတွက်လိုအပ်သည်။ တစ်ခုလုံးကိုမူဘောင်တစ်ခုလုံးကိုပေါင်မုန့်ဘုတ်မှတဆင့်ဆက်နွယ်သည်။ ဤတူရိယာများ၏ပရိယာယ်များကိုအောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
2.1ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ
ပုံ 2 ။ မည်သည့်အတားအဆီးကိုမဆိုအသိအမှတ်ပြုရန်အသုံးပြုသောမော်တော်ယာဉ်တစ်ဝှမ်းတွင် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုရှိသည်။ Ultrasonic Sensor သည်အသံလှိုင်းများကိုအသံလွှင့်ထုတ်ပြီးအရာဝတ်ထုတစ်ခုမှအသံကိုရောင်ပြန်ဟပ်သည်။ အရာဝတ်ထုတစ်ခုသည် ultrasonic လှိုင်းတံပိုးများ၏ဇာတ်လမ်းတွဲဖြစ်သည့်အချက်မှာ, စွမ်းအင်စှဲသည် 180 ဒီဂရီအထိတွေ့ရှိနိုင်သည်။ အတားအဆီးဇာတ်လမ်းတွဲစွမ်းအင်နှင့်နီးစပ်သောဖြစ်ရပ်တွင်ကြာမြင့်စွာကတည်းကပြန်လည်ထူထောင်ခဲ့သည်။ ဤအချက်သည်ဝေးသောအခါထိုအချက်ကိုထင်ဟပ်ပြသည့်ဆိုင်းဘုတ်သည်လက်ခံသူထံရောက်ရှိရန်အချိန်အနည်းငယ်သာယူလိမ့်မည်။
ပုံ 2 ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ
2.2Arduino ဘုတ်အဖွဲ့
Arduino သည်သူနာပြုပွင့်လင်းလင်းပံ့ပိုးမှုခုံတင်ရေးကိရိယာနှင့်ပရိုဂရမ်တွင် တွဲဖက်. ပရိုဂရမ်တစ်ခုပြုလုပ်ရန်နှင့်ပရိုဂရမ်ကိုဖန်တီးရန်နှင့်စျေး 0 ယ်ခြင်းများပြုလုပ်ရန်အတွက်ဖန်တီးပေးနိုင်သည့်အစီအစဉ်များတွင်တွဲဖက်လုပ်ကိုင်သည်။ Arduino သည် microcontontroller ဖြစ်နိုင်သည်။ ဤမိုက်ခရိုအိတ်ပြိုင်စက်များသည်ရာသီဥတုအခြေအနေများအတွင်းရှိဆောင်းပါးများနှင့်အတူဖိနပ်များအိပ်ပျော်ခြင်းနှင့်ကြီးစိုးရန်အထောက်အကူပြုသည်။ ဤစာရွက်များသည်ဈေးကွက်တွင်ဈေးသက်သာစွာစျေးသက်သာသည်။ ကွဲပြားခြားနားသောတိုးတက်မှုအမျိုးမျိုးရှိသည်။ Arduino board ကိုပုံ 3 အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
ပုံ 3 -Arduino ဘုတ်အဖွဲ့
2.3DC Motors
ပုံမှန် DC Motor တွင်အပြင်ဘက်တွင်အစဉ်အမြဲသံလိုက်များလည်းရှိနေသည်။ အကယ်. သင်သည်ဤ Electromagnet သို့ဝင်ရောက်ယှဉ်ပြိုင်သောအခါ၎င်းသည် stator ရှိသံလိုက်သံလိုက်များကိုဆွဲဆောင်သောသံချပ်ကာများ၌ဆွဲဆောင်မှုရှိသောလယ်ကွက်ကိုပြုလုပ်သည်။ ဒါကြောင့် armature 180 ဒီဂရီမှတဆင့်လှည့်။ ပုံ 4 အောက်၌ထင်ရှား။ ,
ပုံ 4 -DC မော်တာ
3 ။ ရလဒ်များနှင့်ဆွေးနွေးမှု
ဤအဆိုပြုထားသောဖွဲ့စည်းပုံတွင် arduino uno, မခံနိုင်သောအာရုံခံကိရိယာများ, ပေါင်မုန့်ပြားများ, အဆိုပါကန်ထရိုက်တာ၏ဝါယာကြိုးသူနာပြုသူနာပြုများအတွက်တွဲဖက်အလုပ်လုပ်သည်။ Crystal rectifier မြေညီရင်း Ringer သည် Arduino GND နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ + ve + LED ၏ Arduino Pin 5 နှင့် switch's အလယ်ခြေထောက်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ အဆိုပါ buzzer သည် switch ၏ပုံမှန်ခြေထောက်နှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။
arduino board နှင့်ဆက်နွယ်မှုများအားလုံးကို ARDUINA ဘုတ်အဖွဲ့သို့အပြီးသတ်ပြီးသည့်နောက်, arduino board သို့အပြီးသတ်ပြုလုပ်ပြီးနောက် code ကို arduino board သို့ရွှေ့။ , စီစဉ်ထားသောမော်ဒယ်တွင်ကြည့်ရှုနိုင်သည့်ပုံစံကိုပုံ 5 အောက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
ပုံ 5 -အတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအတွက်ဒီဇိုင်းမော်ဒယ်အဘို့အဘေးထွက်အမြင်
ပြင်သစ်တယ်လီဖုန်းဖြင့်အသုံးပြုသော ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ။ acceed aricears arcedters တစ်ချိန်က transmitter ကစေလွှတ်ခဲ့သည် ultrasonic လှိုင်းတံပိုး။ ultrasonic sensing element အတွင်းရှိထုတ်လွှင့်သူနှင့်အကျိုးခံစားခွင့်ရှိသူ။ ကျွန်ုပ်တို့တွင်ပေးထားသောနှင့်နိမိတ်လက်ခဏာကိုအကြားအချိန်ဆန့်ကိုတွက်ချက်ရန်သဘောထားရှိသည်။ ပြ and နာနှင့်အာရုံခံကိရိယာများအကြားကှကျကဒီအသုံးချရန်အခြေချနေထိုင်ရာ။ ကျနော်တို့ဆောင်းပါးအကြားခွဲခြာကိုတိုးမြှင့်ခြင်းနှင့်ထို့ကြောင့်အတွေးအစွန်းလျော့နည်းသွားသောအာရုံခံကိရိယာများလျော့နည်းသွားသည်။ အာရုံခံကိရိယာခြောက်ဆယ်ဒီဂရီစုစည်းထားသည်။ နောက်ဆုံးစက်ရုပ်မူဘောင်ကိုပုံ 6 အောက်တွင်တွေ့ရသည်။
ပုံ 6 -စက်ရုပ်ရှေ့ရှုထောင့်တွင်မူဘောင်ပြီးစီးခဲ့သည်
ဖန်တီးထားသောမူဘောင်သည်ကွဲပြားခြားနားသောခွဲခွာခြင်းများတွင်အတားအဆီးကို၎င်း၏လမ်းပေါ်တွင်အဟန့်အတားဖြစ်စေခြင်းဖြင့်ကြိုးစားခဲ့သည်။ သူတို့ဟာ Self-eachot စက်ရုပ်အမျိုးမျိုးမှာတည်ရှိပြီးဆိုတဲ့အတွက်အာရုံခံကိရိယာတုံ့ပြန်မှုတွေကိုသီးခြားစီအကဲဖြတ်ခဲ့တယ်။
4 ။ နိဂုံးချုပ်
ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့်ရှောင်ရှားရန်အလိုအလျှောက်အလိုအလျောက်စနစ်အတွက်မူဘောင်။ 2 ခုသည်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအော်တို၏နည်းလမ်းတွင်အတားအဆီးများကိုအသိအမှတ်ပြုရန်အတွက် sets ကိုသတ်မှတ်သည်။ အမှန်တရား၏အဆင့်နှင့်စိတ်ပျက်စရာအနည်းဆုံးဖြစ်နိုင်ခြေမရှိခြင်းသည် negheritive ဖြစ်သည်။ အခမဲ့မူဘောင်ပေါ်ရှိအကဲဖြတ်မှုသည်အတားအဆီးများကိုရှောင်ရှားရန်, ရှင်းနေသည်မှာဤအစီအစဉ်သည်ပိုမိုကောင်းမွန်စွာအဆင်ပြေစေရန်အဆင်ပြေစေရန်အဆင်ပြေစွာအဆင်ပြေစွာပြုလုပ်နိုင်သည်။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့် IR ကိုအသုံးပြုပြီး IRHE စက်ရုပ် wasrmaderto ကိုဝေးကွာသည်။ အကျိုးခံစားခွင့်နှင့်ဝေးလံသောထိန်းညှိသူ။ ဤလုပ်ငန်းသည်တိုင်းပြည်၏ဖော်ရွေမှုမရှိသောရာသီဥတု, ကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးနှင့်လုံခြုံရေးအစိတ်အပိုင်းများတွင်အသုံးဝင်လိမ့်မည်။
အချိန် Post အချိန် - Jul-21-2022