စမတ်လေဆာရောင်ခြည်အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများသည် Smart Public အိမ်သာများကိုကူညီသည်

အိမ်သာအသုံးပြုသူများအတွက်ပိုမိုကောင်းမွန်သော, အဆင်ပြေသောပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာစောင့်ကြည့်ရေး, စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဆိုင်ရာဆက်သွယ်မှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဆိုင်ရာဆက်သွယ်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဆိုင်ရာဆက်သွယ်မှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဆိုင်ရာဆက်သွယ်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဆိုင်ရာဆက်သွယ်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးဆိုင်ရာဆက်သွယ်ရေးစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာဆက်သွယ်မှုစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုများပြုလုပ်နိုင်ရန်အတွက်အင်တာနက် + အင်တာနက်ပေါ်တွင်အင်တာနက် + အင်တာနက်ကိုမှီခိုအားထားသည့်အသိဉာဏ်ရှိရှာဖွေတွေ့ရှိမှုစနစ်များဖြစ်သည်။

01Smart Public အိမ်သာများကိုအဆင့်မြှင့်တင်ရန် Smart Sensor များ 

အသိဉာဏ်ရှိသောအိမ်သာလမ်းညွှန်ချက်များအရအသိဥာဏ်ရှိသောအာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုခြင်းသည်ရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်ခရီးသည်စုစုပေါင်းစီးဆင်းမှုနှင့်Squatting Squattingနှင့် ဤအချက်အလက်နှစ်ခုကိုအများပြည်သူ area ရိယာတွင်အပြန်အလှန်ဖော်ပြသော display မှတဆင့်အသုံးပြုနိုင်သည်။

အများပြည်သူဆိုင်ရာဒေသများရှိ Fig.1 အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုများ (ဘယ်ဘက်နှင့်လက်ဝဲဘက်)

အိမ်သာသုံးခုနှင့် Squat နေရာချထားခြင်းအတွက်ကျွန်ုပ်တို့သည်ကြီးမားသောအချက်အလက်များ၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေပြီးစမတ်အာရုံခံကိရိယာအသစ်များဖြင့်သုံးစွဲသူအတွေ့အကြုံကိုမြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်

ပိုပြီးတိကျမှုနှင့်ရှိသည်အနည်းဆုံးမှားယွင်းသောအပြုသဘောဆောင်.

fig.2 lidar စမတ်အာရုံခံကိရိယာ Squat ရှာဖွေတွေ့ရှိမှု၏ပုံသဏ္ဌာန်၏ပုံကြမ်း

02 တစ်ခုချင်းစီအာရုံခံကိရိယာ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှိုင်းယှဉ် 

လက်ရှိတွင် Squat Detection အများစုသည်ရိုးရာစမတ်ဖုန်းတံခါးသော့ခတ်ခြင်းသို့မဟုတ်အနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။ အိမ်သာနာယကအာရုံခံကိရိယာများနှင့် 3D ကင်မရာများကိုအသုံးပြုသည်။ Laser detector အသစ်တစ်ခုသည်တဖြည်းဖြည်းစားသုံးသူအတန်းများပိုမိုဖြစ်လာပြီးလျှောက်လွှာများတိုးချဲ့ခြင်းသည်တဖြည်းဖြည်းချင်းစားသုံးမှုဖြင့်ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်။ ဤတွင် Dianyingpu မှလေဆာ detector ဥပမာတစ်ခုမှာ (r01 lidar) ဥပမာတစ်ခုအနေဖြင့်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအတွက်အဓိကအားဖြင့်အသုံးပြုသောအာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားအမျိုးမျိုး၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုနှိုင်းယှဉ်သည်။

ဇယား 1 အာရုံခံစွမ်းဆောင်ရည်၏အလုံးစုံအားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

Squat Detection သို့မဟုတ်ခရီးသည်စီးဆင်းမှုရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်း, အပေြာင်းအောက်ပါ Infra-Red Sensors နှင့် Dianyingpu R01 ၏အကွာအဝေးစွမ်းဆောင်ရည်နှိုင်းယှဉ်ချက်ဖြစ်ပါတယ်lidar အာရုံခံကိရိယာများ.

ဝေးတိုင်းတာသည်

အသစ်သို့မဟုတ်ပြုပြင်မွမ်းမံထားသောမြူနီစီပယ်များ, သာမန်အစက်အပြောက်များ,lidar အာရုံခံကိရိယာများSquatting ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့်ခရီးသည်စီးဆင်းမှုစာရင်းဇယား function ကိုရရှိရန်အတွက်ရိုးရာအနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာတပ်ဆင်မှုအမြင့်ကန့်သတ်ချက်များနှင့်မသက်ဆိုင်ပါ။

r01lidar အာရုံခံကိရိယာများကွဲပြားခြားနားသောအရောင်အသွေးစုံလင်သောအရာဝတ်ထုများ၏ပဏာမအရာဝတ်ထုများကို 3 မီတာအကွာအဝေးအထိအကွာအဝေးအထိရှိသည်။သမားရိုးကျအနီအောက်ရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများသည် 1 မီတာအထိသာတိုင်းတာနိုင်သည်။ 

ခဟုတ်မှန်ရေးတိုင်းတာခြင်း၏

အိမ်တွင်းအိမ်တွင်းတွင်အိမ်တွင်းတွင်အသုံးပြုသောအခါမတူညီသောဖောက်သည်အမြင့်များ, အဝတ်အထည်နှင့်ကိရိယာများကိုအသုံးပြုသောအခါအာရုံခံကိရိယာအကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်း၏တိကျမှန်ကန်မှုကိုစမ်းသပ်မည့်အ 0 တ်အထည်များနှင့်ကိရိယာများကိုပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။

အထက်ပါဂရပ်သည်မိုးလုံလေလုံတိကျမှန်ကန်မှုကိုစစ်ဆေးမှုရလဒ်များကိုပြားချပ်ချပ်ကတ်ထူပြားသေတ္တာများဖြင့်အသုံးပြုသည်။ အလျားလိုက်ဝင်ရိုးသည်ပုံမှန်အကွာအဝေးဖြစ်သည်။Lidar အာရုံခံကိရိယာများ၏ကွဲပြားခြားနားသောအမှတ်တံဆိပ်များကိုစမ်းသပ်ခြင်း,ဒေတာအတက်အကျအခြေအနေကနေ3M အကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာအတွင်းရှိအခြားအမှတ်တံဆိပ် 4 ခုအမှားရှိအတက်အကျ,အမှတ်တံဆိပ် 1, 2, 4 သည် 260cm မှပေါ်ပေါက်လာခြင်းမှပင်အချက်အလက်များကိုမစမ်းသပ်နိုင်ပါ။ အပေြာင်းr01အခြားတစ်ဖက်တွင်, Lidar သည်အတွင်း၌အမှားအယွင်းများမရှိခဲ့ပါ3M အကွာအဝေး,တစ် ဦး နှင့်အတူ440cm အများဆုံးအကွာအဝေး. 

အတော်လေးအစွန်းရောက်ဖြစ်ကောင်းဖြစ်လိမ့်မည်။ ဖြစ်နိုင်သောဖြစ်နိုင်ချေရှိသောမြင်ကွင်းကိုယူပါ။ Sensor မှတိုင်းတာပြီးသောအမြင့်ဆုံးသောအချက်အလက်များကိုတိုင်းတာခြင်းသည်အလွန်အမင်းပြောင်းရွှေ့နိုင်သည်။

03r01Lidar အလုံးစုံအားသာချက်များ

Ultra- ရှည်လျားသောအကွာအဝေးရှာဖွေတွေ့ရှိ:4mထောက်လှမ်းခြင်းအကွာအဝေး, မှားယွင်းသောနှိုးစက်သို့မဟုတ်လွဲချော်ထောက်လှမ်းခြင်းမရှိဘဲတိကျမှန်ကန်သောထောက်လှမ်းခြင်း 

ပတ် 0 န်းကျင်တွင်မကြောက်မရွံ့:Optimi အသစ် algorithm အဆင့်မြှင့်တင်zပြင်ပ / မြင့်မားသောအလင်း / ရှုပ်ထွေးသောရောင်ပြန်ကြားရေးနောက်ခံတွင်အီးတိုင်းတာခြင်း 

နိမ့်သောစွမ်းအင်အခြေအနေများနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်:100mw အောက်ရှိ power mode ကိုထောက်ပံ့သည်, Power System နှင့်ပိုမိုရင်းနှီးသောအမြင့်ဆုံး, 

ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော:နမူနာစျေးနှုန်းတစ်ခုချင်းစီ $ 6PC များ, အမြောက်အများစျေးနှုန်းကပိုကောင်းသည်