1,နိဒါန်း
ultrasonic စည်အသံအရင်းအမြစ်မှထုတ်လွှတ်လိုက်သော Ultrasonic လှိုင်းများကိုအသုံးပြုသောအဆက်အသွယ်မဟုတ်သောရှာဖွေမှုနည်းစနစ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး Ultrasonic Wave သည်အသံအရင်းအမြစ်ကိုပြန်လည်ထူထောင်သည်။ ၎င်း၏ ultrasonic တိုက်ရိုက်ညွှန်ကြားမှုကောင်းသောကြောင့်၎င်းသည်အလင်းနှင့်တိုင်းတာသောအရာဝတ်ထုများ၏အရောင်များကြောင့်မထိခိုက်ပါ။ ထို့ကြောင့်စက်ရုပ်အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားရန်အသုံးပြုသည်။ အဆိုပါအာရုံခံကိရိယာသည်စက်ရုပ်၏လမ်းလျှောက်လမ်းကြောင်းပေါ်ရှိ static သို့မဟုတ် dynamic obstacles များကိုသိရှိနိုင်ပြီးအတားအဆီးများ၏အကွာအဝေးနှင့် ဦး တည်ချက်ကိုအမှန်ပင်အချိန်နှင့်တပြေးညီသတင်းပို့သည်။ စက်ရုပ်သည်သတင်းအချက်အလက်အရလာမည့်လုပ်ဆောင်မှုကိုမှန်ကန်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
စက်ရုပ် application နည်းပညာလျင်မြန်စွာဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက်မတူညီသောလျှောက်လွှာအကွက်များရှိစက်ရုပ်များသည်စျေးကွက်တွင်ပေါ်ပေါက်လာပြီးလိုအပ်ချက်များအသစ်များကိုအာရုံခံကိရိယာများအတွက်ရှေ့ဆက်ထားသည်။ ကွဲပြားခြားနားသောနယ်ပယ်များတွင်စက်ရုပ်များ၏လျှောက်လွှာကိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ဘယ်လိုလိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဖို့ Sensor အင်ဂျင်နီယာတိုင်းအတွက်စဉ်းစားတွေးခေါ်ဖို့ပြ a နာတစ်ခုဖြစ်တယ်။
ဤစာတမ်းတွင်စက်ရုပ်တွင် Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာကိုပိုမိုနားလည်ရန်။
2,အာရုံခံကိရိယာနိဒါန်း
A21, A22 နှင့် R01 သည်အလိုအလျောက်စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်မှု application များအပေါ် အခြေခံ. ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသောအာရုံခံကိရိယာများ, ကွဲပြားခြားနားသောစက်ရုပ်များအရ၎င်းတို့သည်ကွဲပြားခြားနားသောစက်ရုပ်များနှင့်ကွဲပြားခြားနားသော parameters တွေကိုနှင့်လိုက်လျောညီထွေရှိအောင်လုပ်နိုင်သည်။
A21, A22, R01 ထုတ်ကုန်ဓာတ်ပုံများ
function ကို abstraction:
• wide voltage3.3 ~ 24V,
•မျက်စိကန်းသော area ရိယာသည်အနည်းဆုံး 2.5 စင်တီမီတာအထိရှိသည်။
•အဝေးဆုံးအကွာအဝေးကိုသတ်မှတ်နိုင်ပြီးစုစုပေါင်း 5-level 500cm မှ 500cm သို့ 500cm ကိုညွှန်ကြားချက်များမှတဆင့်သတ်မှတ်နိုင်သည်။
• output modes အမျိုးမျိုး, UART Auto / Controlled, Pwm ထိန်းချုပ်မှု, pwm ထိန်းချုပ်မှု, TTL အဆင့် (3.3V), RS485, IIC စသည်တို့ကိုပြောင်းပါ။ (UARC ထိန်းချုပ်အိတ်နှင့် Pwm ထိန်းချုပ်ထားသည့်ပါဝါသုံးစွဲမှုသည်အလွန်အမင်းအိပ်စက်ခြင်းစွမ်းအင်သုံးဆန့်ကျင်ရေးစုဆောင်းမှုကိုအထောက်အကူပြုနိုင်သည်။
•ပုံမှန် baud နှုန်းသည် 115,200 ဖြစ်ပြီးပြုပြင်ခြင်းကိုထောက်ပံ့သည်။
• MS-Level တုန့်ပြန်အချိန်, ဒေတာရလဒ်သည် 13ms အမြန်ဆုံးအထိမြန်သည်။
•တစ်ခုတည်းနှင့်နှစ်ချက်ထောင့်ကိုရွေးချယ်နိုင်ပြီးကွဲပြားခြားနားသော application တစ်ခုအတွက်စုစုပေါင်းထောင့်အဆင့် 4 ခုကိုထောက်ပံ့သည်။
• 7 တန်းဆူဆူညံသံလျှော့ချရေးအဆင့် setting ကိုထောက်ပံ့နိုင်သည့် built-in ဆူညံသံလျှော့ချရေးလုပ်ငန်း,
• 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောအသံလှိုင်းများကိုစစ်ထုတ်ရန်နှင့်ပြည့်စုံသောအသိဉာဏ်ရှိသော algorithm ကိုအသိဉာဏ်ရှိသော acoustic wave technolution နည်းပညာသည် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သောအသံလှိုင်းများကိုခွဲခြား သတ်မှတ်. filtering ကိုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
•ရေစိုခံဖွဲ့စည်းပုံဒီဇိုင်း, ရေစိုခံသောအဆင့် IP67;
•ခိုင်မာသောတပ်ဆင်မှုအလိုက်အလိုက်အလိုက်အလိုက်အလိုက်အလိုက်အလိုက်အလားတူ, installation နည်းလမ်းသည်ရိုးရှင်း။ တည်ငြိမ်ပြီးယုံကြည်စိတ်ချရသောဖြစ်သည်။
•အဝေးထိန်း firmware ကိုအဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း,
3ထုတ်ကုန် parameters တွေကို
(1) အခြေခံ parameters တွေကို
(2) ရှာဖွေတွေ့ရှိအကွာအဝေး
Ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာသည်ရွေးချယ်မှု၏ထောင့်ဗားရှင်းရှိပြီးထုတ်ကုန်ကိုဒေါင်လိုက်တပ်ဆင်ထားသည့်အခါ,
တိုင်းတာခြင်းအကွာအဝေး၏ပုံကြမ်း
4,ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာနည်းပညာအစီအစဉ်
(1) ဟာ့ဒ်ဝဲဖွဲ့စည်းပုံ၏ပုံကြမ်း
(2) အလုပ်ခွင်
A, Sensor သည်လျှပ်စစ်ဆားကစ်များကစွမ်းအားရှိသည်။
B, Processor သည် circuit တစ်ခုချင်းစီကိုပုံမှန်အလုပ်လုပ်ရန်သေချာစေရန်မိမိကိုယ်ကိုစစ်ဆေးသည်။
ဂ, သဘာဝတွင် ultrasonic နှင့်တူညီသောအကြိမ်ရေ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆိုင်ရာအချက်ပြမှုရှိ, ရှိ, အသုံးပြုသူအားမှန်ကန်သောအကွာအဝေးတန်ဖိုးကိုမပေးနိုင်ပါကအမှားအယွင်းများကိုကာကွယ်ရန်ပုံမှန်မဟုတ်သောသင်္ကေတအချက်အလက်များကိုပေးပါ, ထို့နောက်လုပ်ငန်းစဉ်ကိုခုန်ပါ။
D, Processor သည် Angle နှင့် Range အရစိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ပြင်းထန်မှုကိုထိန်းချုပ်ရန်တိုး။ စိတ်လှုပ်ရှားမှုသွေးခုန်ရည်တိုက်ခန်းသို့ညွှန်ကြားသည်။
အီး, Ultrasonic စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုသည်အလုပ်လုပ်ပြီးနောက် acoustic အချက်ပြမှုများကိုထုတ်လွှင့်သည်
f, ultrasonic စုံစမ်းစစ်ဆေး r ကိုအလုပ်လုပ်ပြီးနောက် acoustic အချက်ပြမှုများကိုလက်ခံရရှိသည်
ဆ, အားနည်းသော acoustic signal ကို signal amplifier circuit မှချဲ့ထွင်ပြီးပရိုဆက်ဆာသို့ပြန်သွားသည်။
H ကို, သန်ဓေတားခြင်းအပြီး processor ကို processor သို့ပြန်ပို့ပေးပြီး into in intusting algorithm filters သည် 0 င်ရောက်စွက်ဖက်သော Wave Technology ကိုတပ်ဆင်ခြင်းကိုပြုလုပ်သည်။
i, အပူချိန်ထောက်လှမ်းရေး circuit, ပရိုဆက်ဆာကိုပြင်ပပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များပြန်လည်စစ်ဆေးသည်
J, Processor သည် ECHO ၏ပြန်လာချိန်ကိုပြန်လည်အသုံးပြုပြီးပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ပေါင်းစပ်ထားသောအပူချိန်ကိုသတ်မှတ်သည်။ အကွာအဝေးတန်ဖိုးကိုတွက်ချက်သည်။
K, Processor သည် connection line မှတဆင့် client ကို client ကို client ကို client ကိုဆက်သွယ်ပြီးတစ် ဦး သို့ပြန်သွားသည်။
(3) 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်
စက်ရုပ်၏နယ်ပယ်တွင် Ultrasound သည်စွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုဆူညံသံများ, ကျဆင်းခြင်း, မြင့်တက်ခြင်း, ultrasound သည်လေကြောင်းနှင့်အတူလေနှင့်အတူအလုပ်လုပ်သည်။ စက်ရုပ်တစ်လုံးသည်တစ်ချိန်တည်းတွင်ကပ်လျက် roltrasonic အာရုံခံကိရိယာမျိုးစုံဖြင့်တပ်ဆင်ထားသည့်စက်ရုပ်များတပ်ဆင်ထားသည့်အခါတစ်ချိန်တည်းမှာပင် Not-Thretrasonic ultrasonic signals များစွာရှိလိမ့်မည်။ စက်ရုပ်များအကြားအပြန်အလှန်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည်အလွန်လေးနက်သော
ဤ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်မှုပြ problems နာများအပေါ်တွင်အာရုံခံကိရိယာသည်အလွန်အမင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသောအဆင့်မြင့်နည်းပညာကိုထောက်ပံ့နိုင်ပြီး Echo filter ကို အသုံးပြု. တူညီသောကြိမ်နှုန်း 0 င်ရောက်နိုင်သည့် filter ကိုသတ်မှတ်နိုင်သည်။
အောက်ပါစမ်းသပ်မှုနည်းလမ်းဖြင့် DYP လုပ်ငန်းခွင်ဓာတ်ခွဲခန်းကိုအသုံးပြုပါ။ တိုင်းတာခြင်းကိုပြုလုပ်ရန် Ultrasonic အတားအဆီးအာရုံခံကိရိယာ 4 ခုကိုအသုံးပြုပါ။
ဆန့်ကျင်ရေးနည်းပညာစမ်းသပ်မှု၏ပုံကြမ်း
(4) ရောင်ခြည်ထောင့်ညှိ
ဆော့ဖ်ဝဲ configuration sensor beam ထောင့် 4 ခုတွင် 4 ခု, 4555,65, ကွဲပြားခြားနားသောအခြေအနေများနှင့်သက်ဆိုင်သည်။
5,ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာနည်းပညာအစီအစဉ်
စက်ရုပ်အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းလျှောက်လွှာ၏နယ်ပယ်တွင်စက်ရုပ်သည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သွားနိုင်ပြီးလျင်မြန်စွာတိုင်းတာခြင်းဆိုင်ရာသတင်းအချက်အလက်များကိုလျင်မြန်စွာမှီခိုအားထားနိုင်သည်, စက်ရုပ်၏မျက်လုံးသည်စက်ရုပ်၏မျက်စိဖြစ်သည်။ Ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းအာရုံခံကိရိယာတွင်၎င်းသည်ကုန်ကျစရိတ်နည်းသောအမြန်နှုန်းနှင့်အမြန်နှုန်းဖြင့်သာယုံကြည်စိတ်ချရသောအတားအဆီးကိုရှောင်ရှားနိုင်ပြီးစက်ရုပ်၏ညွှန်ကြားချက်နှင့်ဆက်သွယ်ခြင်း, ဤအတောအတွင်း Ultrasonic Sensor သည်စက်သည်လိုအပ်သောရှာဖွေတွေ့ရှိမှု area ရိယာကိုတိုက်ရိုက်ဖုံးအုပ်ရန်တိုင်းတာခြင်းနေရာတစ်ခုရရှိရန်အတွက်ကြီးမားသော FOV Field Angle ရှိသည်။
6စက်ရုပ်အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်းဆိုင်ရာ Ultrasonic အာရုံခံကိရိယာ၏ application ၏ပေါ်လွင်ချက်များ
• Ultrasonic အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားရန်ရေဒါရေဒါသည်နက်ရှိုင်းသောကင်မရာနှင့်ဆင်တူသည်။ နက်ရှိုင်းသောကင်မရာ၏ 20% ခန့်ကုန်ကျသည်။
• Full-Range မီမီမီလီမီတာမီလီမီတာတိကျစွာဆုံးဖြတ်ချက်, နက်ရှိုင်းသောကင်မရာထက်ပိုမိုကောင်းမွန်သော,
•စမ်းသပ်မှုရလဒ်များကိုပြင်ပပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာအရောင်နှင့်အလင်းရောင်ပြင်းထန်မှုကြောင့်မထိခိုက်ပါ။ ဖန်, ပွင့်လင်းမြင်သာသောပလပ်စတစ်စသည်တို့ကဲ့သို့ပွင့်လင်းမြင်သာသောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအတားအဆီးများကိုရှင်းလင်းစွာတွေ့ရှိနိုင်သည်။
•ဖုန်မှုန့်, မြူ, မြူ, အက်စစ်နှင့်အယ်ကာလီပတ် 0 န်းကျင်ဆိုင်ရာ 0 င်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်း, ယုံကြည်စိတ်ချရမှု,
•စက်ရုပ်ပြင်ပနှင့် embedded design ကိုတွေ့ရန်အရွယ်အစားသေးငယ်သောအရွယ်အစားကို 0 န်ဆောင်မှုစက်ရုပ်များ၏ကွဲပြားခြားနားမှုအမျိုးမျိုးနှင့်သက်ဆိုင်သောဖောက်သည်များ၏ကွဲပြားခြားနားသောလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်ကုန်ကျစရိတ်ကိုလျှော့ချနိုင်သည်။
Post Time: Aug-16-2022