एगोभ कार स्वचालित अवरोध निषेध समाधान

एभभ ट्रालीले मुख्यतया सामानहरूको स्थिति पत्ता लगाउने कामलाई बुझाउँदछ, इष्टतम मार्गबाट ​​सामानहरू लिन्छन्, र त्यसपछि स्वचालित रूपमा गन्तव्यमा सामान पठाउँदछ। यो नेभिगेसन योजना वा अवरोध बेवास्ता हो, वरपर वातावरणको बारेमा जानकारी प्रस्तुत पहिलो चरण हो। बाधाको केन्द्रबिन्दुमा, मोबाइल रोबोटहरूले सेन्सरहरू मार्फत उनीहरूको वरिपरि अवरोधहरूको बारेमा वास्तविक-समय जानकारी प्राप्त गर्न आवश्यक पर्दछ, जुन आकार, आकार, र स्थान जस्ता जानकारीहरू समावेश गर्दछ। त्यहाँ बिभिन्न सेन्सरहरू अवरोधमा प्रयोग गरिने बिभिन्न सेन्सरहरू छन्, प्रत्येक बिभिन्न सिद्धान्त र विशेषताहरूको साथ। हाल, त्यहाँ मुख्यतया अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू, दृष्टि सेन्सरहरू, लेजर सेन्सरहरू, अभिनरेसनहरू र यस्तै।

अल्ट्रासोनिक सेन्सर कम लागत, साधारण कार्यान्वयन विधि, र परिपक्व टेक्नोलोजी हो। यो अवरोधबाट बच्न अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू प्रयोग गर्दछ, एक पाइजोलेटिटिक वा इलेक्ट्रोस्टेटिक ट्रान्समिटरले एक हलच प्याकेट बनाउनको लागि एक अल्ट्रासोनिनिक नाडी उत्पन्न गर्दछ। , प्रणालीले रिभर्स ध्वनि छालहरू एक निश्चित थ्रेसोल्डको माथिको माथिको ध्वनि छालहरू पत्ता लगाउँदछ र पत्ता लगाएर दूर दूरी गणना गर्न मापन गरिएको उडान समय प्रयोग गर्दछ र वास्तविक समयमा अवरुद्ध, आकार र अवरोधहरूको स्थान सहित।