अमूर्त: गति र विमोमोटीको अवधिमा रोबधिक प्रणालीको स्वचालित प्रविधिको अग्रिमताका साथ। यस कागजमा एक अवरोध पत्ता लगाउन रोबोट प्रणालीले बिभिन्न उद्देश्य र अनुप्रयोगहरूको लागि व्याख्या गरेको छ। अल्ट्रासोनिक एन्ड्रिनफ्रेड सेन्सरहरू रोबोटको तरीकामा अवरोधहरूको रूपमा अवरोधहरू छुट्याउन वास्तविकताहरू लेख्नका लागि वास्तविकताहरू हुन्। लघु नियामकले रोबोटलाई प्रतिष्ठित अवरोधबाट टाढा राख्नको लागि प्रतिस्थापन गरेर एक विकल्प मार्गमा रोकिन्छ। फ्रेमवर्कको प्रदर्शनी मूल्यांकनले percent 85 प्रतिशत र 0.55 निराशाको रूपमा व्यक्तिगत रूपमा प्रदर्शन गर्दछ। सबै कुरालाई ध्यानमा राख्दै, एक अवरोध खोजी सर्किटले प्यानलमा चढेको इन्फ्रार्ड र अल्ट्राकारको सेन्सरहरू प्रयोग गरीरहेको थियो।
1. रेन्टार्न
लचिलो रोबोटहरूको अनुप्रयोग र बहुहित डिजाइन प्रत्येक दिन बढेर चरण निर्माण गरेर चरण हो। उदाहरणका लागि, सप्रूरीहरू मा तिनीहरू लगातार प्रामाणिक सेटिंग्स मा उन्मूलन छन्, सांसद, क्लिनिकल क्षेत्र, ठाउँ परीक्षण, र परम्परागत हाउसकीपिंग। विकास रोक्नको लागि बाधा नहुने रोबोटको एक महत्वपूर्ण विशेषता हो र पुरस्कृत गर्नको लागि क्रीमेशनले उल्लेखनीय रूपमा प्रभाव पार्छ र एक स्वतन्त्र संरचना कसरी देख्छन्। पीसी दर्शन र दायरा सेन्सरहरू विभिन्न लेखहरू बुझाउने योग्य रोबोटको ID मा प्रयोग गरिएको प्रमाणपूर्ण प्रमाण प्रणालीहरू हुन्। पीसी भिन्न प्रमाणपत्र अधिक गहन र अत्यधिक प्रक्रियाप्रणा सेन्सर रणनीति हो। एक अवरोध मान्यता प्रणाली सञ्चालन गर्न तेल रिभरेड (ईआरएल) एन्ड्लकरासोनिक सेन्सरहरू प्रयोगको अवरोध मान्यता प्रणालीको रूपमा सुरु भयो। 1 1980 .0 को दशकको। यी प्रगतिहरूको जाँचको आधारमा यो तरिकाले यो भनिएको थियो कि आवागार, उदाहरणका लागि आँधीबेहरी, बरफ, छुट्टीको दिन र पृथ्वीको लागि राव विकास आवश्यक थियो। मापन उपकरण दृष्टिकोण यसका लागि प्रत्येक एक मौलिक समझदार विकास विकास अगाडि थियो र के फिर्ता आउनेछ []]। सेन्सरहरू एक अवरोधको पहिचानयोग्य प्रमाणमा प्रतिबन्धित देखिदैन। बिभिन्न संवेदीहरू बोटहरूमा प्रतिनिधित्वका लागि बोटबिरुवाको प्रतिनिधित्वका लागि विभिन्न सुविधाहरू हटाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ, एक स्व-प्रशासनको रोबोटलाई सबैभन्दा आदर्श तरीकाले प्रदान गर्न, विभिन्न बोटहरू सूचित गर्न
वर्तमान समयमा जारी जानकारीको भेला हुने सर्तमा सूचनाहरू भेला हुने जुन उपद्रव आक्रमण, खरानी, तापक्रम, वर्षा र यस्तै अन्य समावेश गर्दछ। त्यस बिन्दुमा जुन भेला भइरहेको जानकारीको उपयोगिता र गुणवत्ता कम गर्न र फसल काट्ने अपेक्षा गर्न अपेक्षा गर्न रोजगारीमा छनौटमा छनौट गर्न सकिन्छ। मोडल, रेन्काहरू हाल स्क्रिन माटो खस्खाता र टाढाको क्षेत्रबाट खेतले खेतका लागि खेल्न सक्छन् र सही सम्बन्धको खेती गर्न आवश्यक गतिविधिहरू पनि लागू गर्न सक्दछन्।
2. mehoodoogual र कार्यान्वयन
यस कागजमा जाँच गरिएको प्रक्रियाले निम्न चरणहरू हटाइन्छ। यसबाहेक, पत्ता लाग्यो कि पत्ता लाग्यो कि अरुनो प्रोग्रामिंग []] द्वारा तैयार गरीएको छ दुई अर्नोनो बोर्डको ख्याल राख्दछ। प्रणालीको ब्लक रेखाचित्र चित्र 1 मा देखाइएको छ।
चित्र 1:प्रणालीको रेखाचित्र रेखाचित्र
फ्रेमवर्क प्रगति सेन्सर ह्यान्डल गर्नको लागि Ardunine Uno आवश्यक छ (इको अल्ट्रासोनिक सेन्सर) जानकारी र एक्स्टूटर (DC ईन्जिन)। ब्लुटुथ मोड्युल फ्रेमवर्क र यसको भागहरूसँग पत्राचारका लागि आवश्यक छ। सम्पूर्ण रूपरेखा रोटी बोर्ड मार्फत सम्बन्धित छ। यी उपकरणहरूको सूक्ष्महरू तल दिइएका छन्:
2.1अल्ट्रासोनिक सेन्सर
चित्र 2। त्यहाँ एक अल्ट्रासोनिक सेन्सर एक वाहन वरिपरि एक वाहन को वरिपरि छ जुन कुनै अवरोध चिन्न प्रयोग गरिन्छ। अल्ट्रासोनिक सेन्सरले ध्वनि तरंगहरू प्रसारण गर्दछ र वस्तुबाट ध्वनि प्रतिबिम्बित गर्दछ। कुनै वस्तु अल्ट्रासोनिक छालहरूको एपिसोड हो जहाँ अल्ट्रासनिक छालहरूको एपिसोड, ऊर्जाको प्रभाव 1 1800 डिग्रीसम्म हुन्छ। घटनामा कि अवरोध एपिसोड उर्जाको नजिक छ ऊ लामो समय सम्म प्रतिबिम्बित हुन्छ। घटनामा कि आईटम टाढा छ, त्यस बिन्दुमा प्रतिबिम्बित संकेतले प्राप्तकर्तामा पुग्न केही सीमित मात्रा लिने गर्दछ।
चित्र 2 अल्ट्रासोनिक सेन्सर
2.2Arduino बोर्ड
आर्डुनो नर्सिंग खुला आपूर्तिपत्र उपकरण र प्रोग्रामिंगको सहयोगी हो जसले एक शौक सिर्जना गर्दछ र यसमा शक्तिशाली गतिविधि गर्न र गर्न। Arduino एक माइक्रोकोन्ट्रोलर हुन सक्छ। यी माइक्रोकन्ट्रोलर ग्याजेटहरू लगातार परिस्थितिहरूमा घाइते र प्रभावकारीमा सुविधाजनक र प्रभावकारीमा सहयोग पुर्याउँछन्। मौसम। यी पानाहरू बजारमा कम महँगो छ। त्यहाँ विभिन्न घटनाहरू पनि यसमा अभिनय छन्, अझै पनि चलिरहेको छ। आर्डुनो बोर्डलाई फिगर in मा देखाइएको छ।
चित्र ::Arduino बोर्ड
2.3Dc मोटर्स
नियमित DC मा, त्यहाँ बाहिरी MOMENTS बाहिर बाहिर छ, भित्र घुम्ने पाखुरा भित्र। ठीक जब तपाईं यस इलेक्ट्रोमाग्नेटमा शक्ति चलाउनुहुन्छ, यसले आर्ममा आकर्षित क्षेत्र बनाउँदछ जुन विद्युतमा चुम्बकहरूलाई आकर्षित गर्दछ। त्यसोभए, आर्म्रेस 1 1800 डिग्री पार हुन्छ। चित्र 4 मा देखा पर्यो।
चित्र ::Dc मोटर
। परिणाम र छलफल
यो प्रस्ताव राखिएको संरचना अर्डिनो युनो, असहनीय अनुभूतियुक्त एलन, रोटीको नेतृत्वमा, स्विचहरू, स्विचहरू बनाउँदछ र खरीददारहरूको लागि अपरिवर्तनीय र स्टिकर सिर्जना गर्दछ यसका लागि अनुकूलशोथको लगि is ्ग पछि नर्सिंगमा एसोसिंगमा गरिन्छ। क्रिस्टल रिपरियर मैदान रिंगर अर्डुनो जीन्डमा जडित छ। + VES AS AD को Ardunioin PIN & र स्विचको मध्य खुट्टामा जोडिएको छ। स्विच स्विचको नियमित तहमा लिंक गरिएको छ।
अन्त्य तिर, सबै सम्बद्धता आर्डुनो बोर्डमा गरिएको छपछि अरोहानो बोर्डमा आर्डिनो बोर्डमा सर्नुहोस् र बलौट बैंक वा बल प्रयोग गरेर। आंकडा मोडेलमा दृश्यमा दृश्यको छेउ पोइन्ट in मा देखाइएको छ।
चित्र ::बाधा खोजको लागि डिजाइन गरिएको मोडेलको लागि साइड दृश्य
यहाँ अल्ट्रासोनिक सेन्सिंग तत्व एक फ्रान्सेली टेलिफोन को रूप मा प्रयोग गरीन्छ। अल्ट्रासोनिक तरस्टहरू ट्रान्समिटरको द्वारा पठाइएको एक पटक आइटमहरू आइटमहरू थिए। Altrabonic Scaring तत्व भित्र प्रत्येक ट्रान्समिटर र लाभार्थी स्थान। हामीसँग दिइएको र साइन इन गरिएको समय स्ट्रेचलाई आंकडा गर्ने प्रवृत्ति छ। मुद्दा र सेक्विंग एलिमेन्ट बीच पार्सल यो उपयोग गरीरहेको छ। हामी लेखको बिभाजनको बिचमा छुट्टाछौं र यसैले सेन्सरहरूको तत्त्वलाई विचारको किनारमा घट्न सक्छ। सेन्सर सेन्टिंगमा साठ्ठे डिग्रीको समेकन छ। अन्तिम रोबोट फ्रेमवर्क चित्र 6 को तल देखा पर्यो।
चित्र ::रोबोटको फ्रन्ट दृश्यमा सम्पादन पूरा भयो
सिर्जना गरिएको रूपरेखा आफ्नो तरिकामा बिभिन्न बिभिन्न छुट्टिमा अवरोध राखेर प्रयास गरिएको थियो। सेन्सरहरूको प्रतिक्रियालाई छुट्टै मूल्यांकन गरियो किनभने तिनीहरू स्व-निकाल्ने यन्त्रको विभिन्न अंशमा अवस्थित थिए।
। निष्कर्ष
एक स्वचालित स्वचालित प्रणालीको खोजी फ्रेमवर्क र अव्यवस्थित फ्रेमवर्क। 2 अथक सेन्सरहरू याताबद्ध स्वतक्षनको विधिमा अवरोधहरू स्वीकार गर्न प्रयोग गरियो। सत्यको ग्रेड ग्रेड र निराशाको कमसेकम सम्भावना नाजुक थिएन। निःशुल्क फ्रेमवर्कमा मूल्यांकन देखाउँदछ कि यो अवरोधहरूको लागि सुसज्जित हुन्छ, क्र्याशबाट टाढा रहन र यसको स्थिति बदल्नको लागि क्षमता। स्पष्ट रूपमा, यस व्यवस्थाको साथ अधिक उल्लेखनीय सुविधाहरू थप्न सकिन्छ कि थपहरू शून्य हस्तक्षेपहरूको नजिकको साथ विभिन्न सीमाहरू प्रदर्शन गर्न चाहन्छन्। अन्तमा, एक IRR प्रयोग गरेर, फेरि रोबोट ग्रेयरेड्रो टाढा नियन्त्रण गरिनेछ। लाभार्थी र एक टाढाको नियामक। यो उपक्रम कुनै पनि मित्रताको मौसम, संरक्षण र सुरक्षा भागहरूमा उपयोगी हुन्छ।
पोष्ट समय: जुल-21-2022