रोबोटिकको विकासका साथ, स्वायत्त मोबाइल रोबोटहरू जनता उत्पादन र जीवनका लागि गतिविधि र जीवनको साथ अधिक व्यापक हुँदै गइरहेका छन्। स्वायत्त मोबाइल रोबोटले विभिन्न सेन्सर प्रणालीहरू र आफ्नै राज्यलाई बुझ्ने विभिन्न प्रकारका सेन्सर प्रणालीहरू प्रयोग गर्दछ, स्वायत्तत्तरी परिचित वा अज्ञात वातावरणमा सार्नुहोस्।
Deftinationस्मार्ट रोबोटको
समकालीन उद्योगमा, रोबोट कृत्रिम मेसिन उपकरण हो जसले उनीहरूको काममा स्वचालित रूपमा प्रदर्शन गर्न सक्दछ, बदला लिने वा कम्प्युटर प्रोग्राम वा इलेक्ट्रॉनिक सर्किट द्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। सबै मेसिनरी सहित जुन मानव व्यवहारको नक्कल गर्दछ वा विचार गर्दछ र अन्य प्राणीहरू अनुकरण गर्दछ (उदाहरण रोबोट कुकुर, रोबोट बिरालाहरू, रोबोट कारहरू, आदि)
बौद्धिक रोबोट प्रणालीको संरचना
■ हार्डवेयर:
बौद्धिक संवेदना मोड्युलहरू - लेजर / क्यामेरा / संयोजक / अल्ट्रासोनिक
ITOT सञ्चार मोड्युल - डिजाइनको स्थिति प्रतिबिम्बित गर्न पृष्ठभूमिसँग वास्तविक-समय संचार
पावर व्यवस्थापन - उपकरण पावर आपूर्तिको समग्र अपरेसनको नियन्त्रण
ड्राइभ व्यवस्थापन - उपकरण आन्दोलन नियन्त्रण गर्न कोमल मोड्युल
■ सफ्टवेयर:
टर्मिनल संग्रहको संवेदनशील - सेन्सर र सेन्सरको सेन्सर र नियन्त्रण द्वारा संकलन डाटाको विश्लेषण
डिजिटल विश्लेषण - उत्पादनको संचालन र उत्पादनको संकुचन र उपकरणको अपरेशन नियन्त्रण गर्दै
ब्याक-अफिस प्रशासन तर्फ - उत्पादन प्रकार्य डिबगिंग साइड
अपरेटर साइड - टर्मिनल कर्मी अपरेटरहरू अपरेटरहरू
बुद्धिमान को उद्देश्य को उद्देश्यरोबोटदरखास्त
उत्पादन आवश्यकता:
परिचालन दक्षता: सरल पुस्तिकाको सट्टा बुद्धिमान रोबोटहरू प्रयोग गरेर सुधारिएको परिचालन दक्षता।
लागत लगानी: उत्पादन लाइन को कार्यप्रवाह सरलीकृत गर्नुहोस् र रोजगार को लागत कम।
सहरी वातावरण आवश्यकताहरू:
वातावरणीय सफाई: बुद्धिमान सडक स्वीपिंग, व्यावसायिक विनाश रोबोट अनुप्रयोगहरू
बौद्धिक सेवाहरू: खाद्य सेवा अनुप्रयोगहरू, पार्क र प्यावेलियनहरूको मार्गनिर्देशन र घरका लागि अन्तर्क्रियात्मक रोबोटहरू
बधाई रोबोटिकीहरूमा अल्ट्रासाउन्डको भूमिका
अल्ट्रासोनिक रेन्डिंग सेन्सर एक गैर-सम्पर्क सेन्सर पत्ता लगाउन हो। अल्ट्रासोनिनिक पल्स अल्ट्रासोनिक ट्रान्सबोरेड द्वारा उत्सर्जन गरिएको अवरोधको आधारमा हावा मार्फत मापन गर्नको लागि, र त्यसपछि परावर्तनबाट अल्ट्रासोस्निक ट्रान्सभ्यूमा फर्कन्छ। प्रसारण र स्वागतको समय अवरोध र ट्रान्सड्यूजर बीचको वास्तविक दूरी न्याय गर्न प्रयोग गरिन्छ।
अनुप्रयोग भिन्नता: अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू अझै रोबोटिक अनुप्रयोग फिल्डको कोरमा छन्, र उत्पादनहरू Leastily सहयोगका लागि ग्राहक अनुप्रयोगहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न प्रयोग गरिन्छ।
बिभिन्न खोजको मतलब हो, अल्ट्रासोनिक सेन्सर प्रणालीहरू छन् उनीहरूको कम लागत, सजिलो स्थापनाको कारण, वस्तुको तारा, धूप, धुवाँको मर्मत, एक्सप्रेसनको धुम्रपान गर्दछ।
बधाई रोबोटिकमा अल्ट्रासाउन्डको साथ समस्याहरू समाधान गर्न समस्याहरू
जवाफसमय
मर्याट अवरोध त्याग्नोबोटनाक पत्ता लगाउन मुख्यतया, उत्पादनले वास्तविक समयमा उत्पादनहरू पत्ता लगाउन सक्ने वस्तुहरू चाँडै आउटपुट गर्न सक्षम हुनु आवश्यक छ, छिटो प्रतिक्रिया राम्रो छ।
नाप्ने दायरा
रोबोट अवरोध बहाली दायरा मुख्य दायरा अवरोधको बहानामा केन्द्रित छ, सामान्यतया 2 मिटर भित्रमा केन्द्रित छ, त्यसैले त्यहाँ ठूला दूरी अनुप्रयोगहरू सकेसम्म सानो हुने आशा गरिएको छैन
लामो मोटो काठकोण
सेन्सरहरू जमिनको नजिक स्थापित छन्, जसले मैदानको गलत पत्ता लगाउन सक्छ र यसैले बीमको कोण नियन्त्रणको लागि केहि आवश्यकताहरू आवश्यक पर्दछ
रोबोट अवरोधका लागि अनुप्रयोगको लागि, डियानसिंगपिंगको लागि IP67 संरक्षणको साथ अल्ट्रासोनिक दूरी सेन्सरहरूको विस्तृत श्रृंखला प्रदान गर्दछ, यसले धुलो इनहेलेसन बिरूद्ध सक्छ। PVC भौतिक प्याकेजिंग, एक निश्चित कक्षको प्रतिरोध संग।
लक्ष्यको दूरी बाहिरबाट बाहिर निस्कन्छ जहाँ आउटडोर वातावरणमा अव्यवस्था हटाउँदै पत्ता लगाउँदछ जहाँ अव्यवस्था उपस्थित छ। सेन्सरसँग 1 सेमीसम्मको रिजोलुसन छ र 5.0 मिटसम्मको दूरी मापन गर्न सक्दछ। अल्ट्रासोनिक सेन्सर पनि उच्च प्रदर्शन, सानो आकार, कम लागत, प्रयोग गर्न सजिलो र हल्का वजन हो। एकै साथ, यो ब्याट्री-शक्ति पावर स्मार्ट उपकरणहरूको क्षेत्रमा पनि व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ।
पोष्ट समय: जुन -2-20223