पोखरी सफा रोबोट स्वचालित नियन्त्रण र अवरोधहरू वेवास्ता गर्नुहोस्

पोखरीहरू जुन व्यक्तिलाई पौडी खेल्ने गतिविधिहरू प्रदान गर्दछ सफा र स्वच्छ राख्नुपर्दछ। सामान्यतया, पोखरी पानी नियमित रूपमा प्रतिस्थापित गरिन्छ, र पोखरी म्यानुअली सफा हुन्छ। हालसालैका वर्षहरूमा केही विकसित देशहरू र क्षेत्रहरू स्वचालित मेकानिकल उपकरणहरू अपनाएर पोखरी पानी डिस्चार्ज नगरी स्वचालित रूपमा पोखरी सफा गर्नाले सफा रूपमा सफा गर्न सक्दछन्।

अवस्थित पौडी खेल्ने पोखरी सफा रोबोटले प्राय: रोबोटलाई पौंडी पोखरीमा राखेर काम गर्दछ। रोबोट अनियमित रूपमा एक दिशामा चल्दछ र पौडी खेल्ने पोखरी भित्तामा हिर्काए पछि फर्कन्छ। रोबोटले पौंडी पोखरीमा अनियमित रूपमा सर्दछ र पौडी खेल्ने पोखरी राम्रोसँग सफा गर्न सक्दैन।

पौंडी पोखरी सफा रोबोटलाई स्वायत्त रूपमा पोखरी तलको प्रत्येक क्षेत्र सफा गर्नका लागि, यसलाई मार्ग नियमहरूको निश्चित लाइन अनुसार हिंड्नको लागि अनुमति हुनुपर्दछ। तसर्थ, रोबोटको वास्तविक-समय स्थिति र स्थिति मापन गर्नु आवश्यक छ। ताकि यसले जानकारीका अनुसार व्यावहारिक गति आदेशहरू पठाउन सक्दछ।

यसले रोबोटलाई वास्तविक समयमा यसको स्थिति महसुस गर्न अनुमति दिन्छ, यहाँ एक पानी पानीका सेन्सरहरू आवश्यक छ।

?अन्तरपालिकाको स्थिति र अवरोध सनपट सेन्सर 

पानीको अवरोधले पानीमा प्रसारित गर्न अल्ट्रासोनिक बासिन्दाहरूको अवरोध प्रयोग गर्दछ, र जब यो मापन वस्तु, जहाज, बृहत् शान्तिको कारणहरू (अन्य उपकरणहरू नियन्त्रण हुन्छन, जुन पानीलाई अवरोधका लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।

एल्ब्र्यासनिक प्रोब द्वारा उत्सर्जन गरिएको अल्ट्रासोनिनिक तरटले उत्रियो भने, मापन लक्ष्यमा अल्ट्रासोनियसमा फर्किन्छ, र मापन लक्ष्यको बीच।

सूत्र: D = c * t / 2

(2 द्वारा विभाजित किनभने ध्वनि तरंग वास्तवमा रिसेप्शनबाट एक गोल ट्रिप हो, D दूरी हो, C ध्वनिको गति हो, र t समय हो)।

यदि प्रसारण र स्वागत बीचको भिन्नता 0.01 दोस्रो हो भने कोठाको तापक्रममा ताजा पानीमा ध्वनि 1 1500 मी / s छ।

10000 m / sx 0.01 सेकेन्ड = 1 m मिटर

1 meters मिटर ÷ 2 = .500 मिटर

त्यो भन्नुको मतलब हो, प्रोबको प्रसारण सतह बीचको दूरी र मापन लक्ष्यको बीचमा .500 मिटर।

? Dianyyingpu पानीमुनि र अवरोध सनरार्स 

L04 को पानी अल्ट्रासोनिनिक रेन्डिंग र अवरोध रोक्नको लागि अवरोध कन्फरेन्स सेन्सर मुख्यतया भित्रको पानी रोबोटहरूमा प्रयोग गरिन्छ र रोबोटको वरिपरि स्थापना गरियो। जब सेन्सरले अवरोधलाई पत्ता लगाउँछ, यसले छिट्टै रोबोटमा डाटा प्रसारण गर्दछ। स्थापना निर्देशन र फर्काइएको डाटा, फर्काइएको डाटा, परिवर्तन, र ध्वस्त गरीरहेको रूपमा बौद्धिक पैदा भएको महसुस गर्न सकिन्छ।

उत्पादनका फाइदाहरू:.

Marchipard दायरा हिसाब: mm मिटर, 6 मिटर, 10M वैकल्पिक

■ ब्लाइन्डर क्षेत्र: 2CM

■ शुद्धता: ≤5mm

■ कोण: 10 ° देखि ° 0 ° देखि समायोज्यिक

■ संरक्षण: IP68 समग्र मोल्डरिंग, 500 मिटर पानी गहिराई अनुप्रयोगहरूको लागि अनुकूलित गर्न सकिन्छ

■ स्थिरता: अनुकूलन पानी प्रवाह र बबल स्लाइडिंग एल्गोरिथ्म

■ मर्मत: रिमोट अपग्रेड, ध्वनि वेभले समस्या निवारण पुनर्स्थापना गर्दछ

■ अन्य: पानी आउटलेट इन्साफ, पानी तापक्रम प्रतिक्रिया

■ भोल्टेज काम गर्दै: ~ ~ ~ ~ vd गाविस

■ आउटपुट इन्टरफेस: UART र RS4855 lilly

यहाँ क्लिक गर्नुहोस् l04 मुनिको पानी बज्ने सेन्सरको बारेमा जान्न यहाँ क्लिक गर्नुहोस्