रोबोटमा अल्ट्रासोनिक सेन्सरले बौद्धिक रोबोटहरूलाई बाधाबाट बच्न मद्दत गर्दछ "सानो, छिटो र स्थिर"

1,परिचय

अल्ट्रासोनिक रेन्डिंगध्वनि स्रोतबाट उत्पीडन भएपछि अल्ट्रासोनिक छालहरू प्रयोग हुने अल्ट्रासोनिक छालहरू प्रयोग गर्ने एक गैर-सम्पर्क पत्ता लगाउने प्रविधि हो, र अवरोधको दूरी हावामा ध्वनिको गतिको गतिमा हिसाब गरिन्छ। यसको राम्रो अल्ट्रासोनिक जवाफको कारणले, यो प्रकाश र मापन वस्तुको रंगले असर गर्दैन, त्यसैले यो रोबोट अवरोधमा वेवास्ता गरिन्छ। सेन्सरले रोबोटको हिड्ने मार्गमा स्थिर वा गतिशील अवरोधहरू बुझ्न सक्दछ, र वास्तविक समयमा अवरोधहरूको दूरी र दिशा जानकारी रिपोर्ट गर्नुहोस्। रोबोटले जानकारी अनुसार अर्को कार्यलाई सही रूपमा प्रदर्शन गर्न सक्दछ।

रोबोट अनुप्रयोग टेक्नोलोजीको द्रुत विकासको साथ विभिन्न अनुप्रयोग क्षेत्रहरूमा रोबोटहरू बजारमा देखा पर्यो, र नयाँ आवश्यकताहरू सेन्सरहरूको लागि अगाडि राखिन्छ। कसरी विभिन्न क्षेत्रहरूमा रोबोटहरूको प्रयोग कसरी अनुकूलन गर्ने प्रत्येक सेन्सर इन्जिनियरको बारेमा सोच्न र अन्वेषण गर्न प्रत्येक सेन्सर इन्जिनियरको लागि समस्या हो।

यस कागजमा, रोबोटमा अल्ट्रासोनिक सेन्सरको प्रयोगको माध्यमबाट अवरोध रोक्नको लागि प्रयोग गर्नको लागि।

अध्यासेन्सर परिचय

A21, A22 र R01 स्वचालित रोबोटको नियन्त्रण अनुप्रयोगहरूमा आधारित डिजाइन गरिएको हो, कडा मापन वाटरप्रूनिटी, उच्च प्रतिक्रिया र उच्च विश्वसनीयता, आधा जीवन र उच्च विश्वसनीयता। तिनीहरू विभिन्न रोबोट्स अनुसार विभिन्न प्यारामिटरहरूसँग सरोमीहरू अनुकूलन गर्न सक्दछन्।

A21, A22, R01 उत्पादन चित्रहरु

प्रकार्य अमूर्त:

• फराकिलो भोल्टेज आपूर्ति, भोल्टेजगी 33.3 ~ 2434343;

• ब्लक क्षेत्र 2.5 सेमी न्यूनतम गर्न सक्दछ;

• सबैभन्दा टाढा दायरा सेट गर्न सकिन्छ, कुल 500 सेमीसम्म 50000 सम्म 50000 सेन्टीमिटर 50000 सम्ममा निर्देशन मार्फत सेट गर्न सकिन्छ;

• आउटपुट मोड्युजहरू उपलब्ध छन्, यूआरएटो स्वत: नियन्त्रणमा, pwm नियन्त्रित, स्विचले THES TTL स्तर (3.3v), IIC, ECCESESTERD) स्विच गर्नुहोस्। (युआर्ट नियन्त्रणित र PWM नियन्त्रित पावर खपतले अल्ट्रा-कम निद्रा पावर उपभोग outage500 समर्थन गर्न सक्दछ;

• पूर्वनिर्धारित बौद्ध दर 11 11500 हो, परिमार्जन समर्थन गर्दछ;

• एमएस-स्तर प्रतिक्रिया समय, डाटा आउटपुट समय 1 13MS को सब भन्दा चाँडो गर्न सक्दछ;

• एकल र डबल कोण चयन गर्न सकिन्छ, बिभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यहरूको लागि कुल चार कोण स्तरहरू समर्थित छन्;

• निर्मित शो शर्ट कटौती प्रकार्य जसले 5-ग्रेड नोजर कटौती स्तर सेटिंगलाई समर्थन गर्न सक्दछ;

• बुद्धिमान ध्वनिक तरंग प्रशोधन प्रशोधन प्रशोधन प्रशोधन प्रशोधन प्रवृत्ति, निर्मित एल्गोरिथ्म फिल्महरूको अन्तरदृष्टि छालहरूको लागि, र स्वचालित रूपमा फिल्टर गर्नुहोस्।

• वाटरप्रूफ संरचना डिजाइन डिजाइन, वाटरप्रूफ ग्रेड IP67;

• बलियो स्थापना योग्य अनुकूलन, स्थापना विधि सरल, स्थिर र भरपर्दो छ;

• समर्थन रिमोट फर्मवेयर अपग्रेड गर्नुहोस्;

,,उत्पाद प्यारामिटरहरू

(1) आधारभूत प्यारामिटरहरू

(2) पहिचान दायरा

अल्ट्रासोनिक अवरोध कन्फेन्ट सेन्सरको दुई-कोण संस्करण छ, जब उत्पादन ठाडो रूपमा स्थापित हुन्छ, सानो ठाडो दिशा पत्ता लगाउँदछ।

मापन दायराको रेखाचित्र

,,अल्ट्रासोनिक अवरोध कन्फेन्ट सेन्सर प्राविधिक योजना

(1) हार्डवेयर संरचनाको रेखाचित्र

(2) कार्यप्रवाह

a, सेन्सर विद्युतीय सर्किटहरू द्वारा संचालित हुन्छ।

बी, प्रोसेसरले आत्म-निरीक्षण सुरू गर्दछ कि प्रत्येक सर्किट सामान्यतया काम गर्दछ।

c, प्रोसेसर आत्म-चेक अपोब्याशल समान संदर्भीय हस्तक्षेप संकेत छ कि वातावरणमा एलियन ध्वनि तरंगहरू। जब सहि दूरी मान प्रयोगकर्तालाई दिन सकिदैन, त्रुटिहरू रोक्नको लागि असामान्य साइन डेटा दिनुहोस्, र त्यसपछि प्रक्रियामा जानुहोस्।

d प्रोसेसर कोण र दायरा अनुसार प्रोत्साहन तीव्रता नियन्त्रण गर्न उतारवानको लागि निर्देशनहरू पठाउन पठाउँदछ।

e, अल्ट्रासोनिनिक प्रोब टीले कार्य गरेपछि ध्वनी संकेतहरू सार्नुहोस्

f, अल्ट्रासोनिक प्रोब r कार्य पछि ध्वनी संकेतहरू प्राप्त गर्दछ

g, कमजोर ध्वनिक संकेत संकेत एम्प्लिटिफायर सर्टिटर द्वारा विस्तारित छ र प्रोसेसर फिर्ता गरियो।

एच, प्रधारिप्त संकेत एन्जेपिंग पछि प्रोसेसिंगमा फर्किन्छ, र निर्मित बौद्धिक एल्गोरिथ्मले इंटरेसन ध्वनि वेभ टेक्नोलोजीलाई फिल्टर गर्दछ, जुन यसले प्रभावकारी रूपमा सही लक्ष्य बाहिर निकाल्न सक्छ।

म, तापमान पत्ता लगाउने सर्किट, बाह्य वातावरण तापमान प्रतिक्रिया पत्ता लगाउनुहोस्

जे, प्रोसेसरले इकोको फिर्ती समय पहिचान गर्दछ र बाह्य परिवेश वातावरणको साथ तापमान प्रतिपूर्ति गर्दछ, दूरी मान (S = T * T * T * t / 2) गणना गर्दछ।

k, प्रोसेसरले कनेक्शन लाइन मार्फत ग्राहकलाई गणना गरिएको डाटा संकेत प्रसारण गर्दछ र एकमा फर्कन्छ।

()) हस्तक्षेप प्रक्रिया

रोबोटिकको क्षेत्रमा अल्ट्रासाउन्डले विभिन्न हस्तक्षेप स्रोतहरू, ड्रप, ड्रप, ट्रान्सपोर्ट सर्भर र मोटरको विकिरण हस्तक्षेप गर्दछ। Alltrsound एक माध्यम को रूप मा हावा संग काम गर्दछ। जब रोबोट धेरै अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू र बहु ​​रोबोटहरू एकै समयमा नजिकैको साथ मिल्दछन्, समान स्पेस र समयमा धेरै गैर-प्राधिकरणको संकेतहरू हुनेछन्, र रोबोटहरू बीचको आपसी हस्तक्षेपहरू छन्।

यी हस्तक्षेप समस्याहरूको दृष्टिकोणमा, सेन्सर निर्माण-एक धेरै लचिलो अनुकूलन टेक्नोलोजी, एइच फिल्टर एल्गोरिथ्म प्रयोग गर्न सक्दछ, एक कडा एन्टि-हस्तक्षेप क्षमता प्रयोग गर्न सकिन्छ।

मापनलाई हेज गर्न को लागी prop प्रयोगशाला पछि: बहु-मेसिन कार्यरत वातावरण अनुकरण गर्न 4 अल्ट्रासोनिक अवरोध प्रयोग गर्न को लागी प्रयोग गर्नुहोस्, डाटा रेकर्ड गर्नुहोस्, डाटा शुद्धता दर 98 68% भन्दा बढी पुगेको छ।

एन्टी-हस्तक्षेप टेक्नोलोजी टेक्नोको रेखाचित्र

()) बीम कोण समायोज्य

सफ्टवेयर कन्फिगरेसन सेन्सर कोणको कोणमा around स्तरहरू: विभिन्न परिदृश्यहरूको आवेदन आवश्यकताहरू पूरा गर्न 400,45,555,5555, 655, 655, 655, 655, 655, .55,।

,,अल्ट्रासोनिक अवरोध कन्फेन्ट सेन्सर प्राविधिक योजना

रोबोट अवरोध प्रयोगको क्षेत्रमा सेन्सर रोबोटको आँखा हो, रोबोटले यौन र छिट्टै सेन्सरबाट फर्केको मापन जानकारीमा निर्भर गर्दछ। समान लागतबाट अल्ट्रासोनिक अवरोध सेन्सरहरूमा, यो कम लागत र कम गतिको साथ रोबोटको वरिपरि स्थापना हुनेछ, छिटो प्रतिक्रिया र मांग पत्ता लगाउन आवश्यक छ। यसैबीच, अल्ट्रासोनिक सेन्सरसँग एक ठूलो फोल्ड फिल्ड एन्टल कोण कोण कोण कोण कोण कोण कोण प्राप्त गर्न को लागी अधिक मापन ठाउँ प्राप्त गर्न को लागी सीधा पत्ता लगाउन को लागी सीधा पत्ता लगाउन को लागी अधिक मापन ठाउँ प्राप्त गर्दछ।

,,रोबोट अवरोध रोममा अवरोध गरिएको अल्ट्रासोनिक सेन्सरको हाइलाइटहरू

Order अल्ट्रासोनिक अवरोध त्याग्राव रड्रा FRV गहिरा क्यामेराको समान छ, लागत लगभग 20% ले गहिरा क्यामेराको 20%।

• पूर्ण-RIG मिलिमिटल-स्तरीय संयम रिजोलुसन, गहन क्यामेरा भन्दा राम्रो;

• परीक्षण परिणामहरू बाह्य वातावरण र color र हल्का तीव्रताबाट प्रभावित हुँदैन, पारदर्शी भौतिक अवरोधहरू प्राय: पत्ता लगाउन सकिन्छ, जस्तै गिलास, पारदर्शी प्लास्टिक, आदि;

• धुलो, स्लज, एसिड, एसिड, एसिलली वातावरण हस्तक्षेप, उच्च विश्वसनीयता, प्रेम बचत, कम रखरखाव दर;

Reb रोबोट बाह्य र इम्बेडेड डिजाइन पूरा गर्न सानो आकार, सेवा रोबोटहरूको परिदृश्यहरू पनि लागू गर्न सकिन्छ, विभिन्न प्रकारका ग्राहकहरू, लागत कम गर्न।