Samenvatting: Met de opmars van technologie in termijn van snelheid en modulariteit komt de automatisering van robotsysteem in werkelijkheid. In dit artikel is een obstakeldetectierobotsysteem uitgelegd voor verschillende doeleinden en toepassingen. De ultrasone Andrinfrared -sensoren worden geactualiseerd om obstakels op de manier van de robot te onderscheiden door tekens te geven aan de anrinterfaced microcontroller. De miniatuurregelaar leidt de robot af om een vervangende manier te verplaatsen door de motoren aan te spannen op verzoek om weg te blijven van het vooraanstaande obstakel. De tentoonstellingsbeoordeling van het raamwerk toont een nauwkeurigheid van 85 procent en 0,15 kans op teleurstelling afzonderlijk. Als rekening werd gehouden met alles, werd een obstakelontdekkingscircuit effectief geactualiseerd met behulp van de infrarood- en ultrasone sensoren die op het paneel waren gemonteerd.
1. Inleiding
De toepassing en het veelzijdige ontwerp van flexibele robots zijn elke dag stap voor stap op te bouwen. Ze gaan consequent verder naar authentieke omgevingen in differentlfields, bijvoorbeeld militaire, klinische gebieden, ruimteonderzoek en gebruikelijke huishouden. Ontwikkeling is een cruciaal kenmerk van aanpasbare robots in obstakel vermijden en manier -bevestiging beïnvloedt aanzienlijk hoe mensen reageren en een onafhankelijke structuur zien. PC Vision en Range Sensors zijn basisartikel herkenbare bewijssystemen die worden gebruikt in de ID van veelzijdige robots. PC Disting A Proadimethod is intensiever en exorbitant procedurer dan de strategie van de bereiksensoren. Het gebruik van Oilradar, Infrarood (IR) ANDRUTRASONIOD -sensoren om een obstakelherkenningssysteem te bedienen, begon net zo precies op tijd als het barrièreherkenningssysteem. 1980. Ongeacht de manier waarop, in de nasleep van het testen van deze vorderingen, werd overwogen dat de radarontwikkeling het meest geschikt was voor gebruik, omdat de andere twee vooruitgang keuzes werden afgesloten tot milieubeperkingen, bijvoorbeeld, storm, ijs, vakantiedag en aarde. De meetapparaatbenadering was bovendien een monetair verstandige ontwikkeling voor dit en wat terug zal komen [3]. De sensoren lijken niet beperkt te zijn tot herkenbaar bewijs van een obstakel. Verschillende sensoren kunnen worden gebruikt om verschillende kenmerken voor plantenrepresentatie in planten te elimineren, waardoor een zelf-toedieningsrobot de juiste meststof op de meest ideale manier kan bieden, wat verschillende planten aangeeft zoals uitgelegd door
Er zijn verschillende IoT -innovaties in het cultiveren, wat het verzamelen van voortdurende informatie over het huidige klimaat omvat met overlastinvasie, overvallen, temperatuur, neerslag enzovoort. Op dat moment kan informatie die wordt verzameld, worden gebruikt om de cultiverende methoden te benadrukken en kan worden opgeleid aan keuze om de hoeveelheid en kwaliteit te versterken om het gevaar en het verkwisten te verminderen, en de activiteiten te beperken die naar verwachting de oogsten bijhouden. Voor het model kunnen ranchers momenteel bodemdemnigheid en temperatuur van de ranch uit het verre regio screenen en zelfs de activiteiten toepassen die nodig zijn voor het cultiveren van nauwkeurigheid.
2. Methodologie en implementatie
De in dit artikel onderzochte procedure is uit de volgende fasen. Bovendien wordt de gedetecteerde informatie verzorgd voor twee Arduino Board dat uiteindelijk wordt opgesteld door de Arduino -programmering [8]. Het blokdiagram van het systeem wordt getoond in figuur 1.
Figuur 1:Blokdiagram van het systeem
De framework -vooruitgang vereiste een Arduino UNO voor het hanteren van de sensor (Echo Ultrasone Sensor) informatie en het markeren van de actuator (DC -motoren) om te stappen. De Bluetooth -module is vereist voor correspondentie met het framework en zijn onderdelen. Het hele framework wordt geassocieerd via het broodbord. De subtiliteiten van deze instrumenten worden hieronder gegeven:
2.1Ultrasone sensor
Figuur 2. Er is een ultrasone sensor rond een voertuig dat wordt gebruikt om elk obstakel te herkennen. De ultrasone sensor verzendt geluidsgolven en weerspiegelt geluid van een object. Op het punt waar een object aflevering is van ultrasone golven, treedt energieafdruk op tot 180 graden. In het geval dat het obstakel dicht bij de aflevering ligt, wordt de energie zeer snel weerspiegeld. In het geval dat het item ver is, zal het gereflecteerde bord op dat moment een beperkte hoeveelheid tijd duren om bij de ontvanger aan te komen.
Figuur 2 Ultrasone sensor
2.2Arduino Board
De Arduino is geassocieerd met het verplepen van open aanbodinstrumentatie en programmering die een shopper zal creëren om te proberen krachtige activiteiten te doen. De Arduino kan een microcontroller zijn. Deze microcontroller -gadgets vergemakkelijken de artikelen ook in de constante omstandigheden in speur- en dominante klimaat. Deze vellen zijn toegankelijk minder duur in de markt. Er zijn er ook verschillende ontwikkelingen in gezet, toch is het aan de gang. Het Arduino -bord wordt hieronder weergegeven in figuur 3.
Figuur 3:Arduino Board
2.3DC Motors
In een gewone DC -motor zijn er ook eeuwige magneten aan de buitenkant, een draai anker erin. Precies wanneer u stroom naar deze elektromagneet loopt, maakt het een verleidelijk veld in het anker dat de magneten in de stator aantrekt en afgeeft. Dus het armatuur draait 180 graden. Verscheen hieronder in figuur 4.
Figuur 4:DC -motor
3. Resultaten en discussie
Deze voorgestelde structuur omvat de uitrusting zoals Arduino UNO, ondraaglijk detectie -element, broodbord, signalen voor het zien van de obstakels en het verlichten van de consument met verwijzing naar het obstakel, rode LED's, schakelaars, jumper -interface, powerbank, mannelijke en vrouwelijke headersticks, elke veelzijdige en stickers om het apparaat te creëren voor de koper als een band voor de sport. De bedrading van het apparaat wordt uitgevoerd in Associate in Nursing Afterway. De grondaanspraak van de kristal gelijkrichter is verbonden met de Arduino GND. De + VE is verbonden met de Arduino Pin 5 van de LED en het middenbeen van de schakelaar. De zoemer is gekoppeld aan de reguliere etappe van de schakelaar.
Tegen het einde worden nadat alle voorkeuren zijn gedaan naar het Arduino Board, de code naar Arduino Board verplaatsen en verschillende modules forceren die een krachtbank of de kracht behendig gebruiken. Het gezichtspunt op het gerangschikte model wordt weergegeven in onder figuur 5.
Figuur 5:Zijaanzicht voor ontworpen model voor obstakeldetectie
Het ultrasone detectie -element hier gebruikt als een Franse telefoon. De ultrasone golven zijn verzonden door de zender zodra de items zijn waargenomen. Elk de zender en de begunstigde locatie binnen het ultrasone detectie -element. We hebben de neiging om het tijdstek tussen het gegeven en gekregen bord te vinden. Het pakket tussen het probleem en het detectie -element is geregeld met behulp van dit. Direct nadat we de scheiding tussen het artikel hebben verhoogd en dus het detectie -element de gedachte -rand kan afnemen. Sensing -element heeft een consolidatie van zestig graden. Het laatste robotraamwerk wordt weergegeven onder figuur 6.
Figuur 6:De robot voltooide framework vooraanzicht
Het gecreëerde raamwerk werd geprobeerd door obstakel op verschillende scheidingen over zijn weg te zetten. De reacties van sensoren werden afzonderlijk beoordeeld, omdat ze zich op verschillende self-ruling robot bevonden.
4. Conclusie
Discovery and Evasion Framework voor een automatisch automatensysteem. 2 sets van heterogone sensoren werden gebruikt om obstakels te erkennen op de methode van de transportbare automaten. De kwaliteit van de waarheid en de minste kans op teleurstelling waren niet -besturend. Uit de beoordeling van het gratis raamwerk blijkt dat het is uitgerust voor het ontwijken van obstakels, het vermogen om ver weg te blijven van de crash en zijn positie te wijzigen. Het is duidelijk dat met deze opstelling meer opmerkelijk gemak kan worden toegevoegd. Eindelijk, met behulp van een IR, zou de robot wasrmaderto ver weg worden gecontroleerd. begunstigde en een verre regulator. Deze onderneming zal nuttig zijn in onvriendelijk klimaat, bescherming en beveiligingsonderdelen van de natie.
Posttijd: JUL-21-2022