Met de ontwikkeling van robotica worden autonome mobiele robots meer en breder gebruikt in de productie en het leven van mensen met hun activiteit en intelligentie. Autonome mobiele robots gebruiken verschillende sensorsystemen om de externe omgeving en hun eigen staat te voelen, autonoom te bewegen in complexe bekende of onbekende omgevingen en volledige overeenkomstige taken.
Definitievan slimme robot
In de hedendaagse industrie is een robot een kunstmatige machine -apparaat dat automatisch taken kan uitvoeren, het vervangen of helpen van mensen in hun werk, meestal elektromechanisch, bestuurd door een computerprogramma of elektronisch circuit. Inclusief alle machines die menselijk gedrag of gedachte simuleert en andere wezens simuleert (bijv. Robothonden, robotkatten, robotauto's, enz.)
Samenstelling van intelligent robotsysteem
■ Hardware:
Intelligente detectiemodules - laser/camera/infrarood/ultrasoon
IoT Communication Module-Real-time communicatie met de achtergrond om de status van het kabinet weer te geven
Power Management - Controle van de algehele werking van de voeding van de apparatuur
Drive Management - Servomodule om apparaatbeweging te besturen
■ Software:
Sensing -terminalverzameling - Analyse van de gegevens verzameld door de sensor en controle van de sensor
Digitale analyse - Analyse van de drive en detectielogica van het product en het beheersen van de werking van het apparaat
Back-office administratie zijde-Productfunctie Debugging Side
Operatorzijde - Terminal Personeel bedienen gebruikers
Doeleinden van intelligentrobotssollicitatie
Productiebehoeften:
Operationele efficiëntie: verbeterde operationele efficiëntie door het gebruik van intelligente robots in plaats van eenvoudige handmatige bewerkingen.
Kosteninvesteringen: vereenvoudig de workflow van de productielijn en verlagen de werkkosten.
Urban Milieubehoeften:
Milieureiniging: intelligente wegenvegende, professionele uitroeimotentoepassingen
Intelligente diensten: applicaties voor foodservice, rondleidingen door parken en paviljoens, interactieve robots voor het huis
De rol van echografie bij intelligente robotica
De ultrasone variërende sensor is een contactloze sensordetectie. De ultrasone puls die door de ultrasone transducer wordt uitgestoten, verspreidt zich naar het oppervlak van het obstakel dat door de lucht moet worden gemeten en keert vervolgens terug naar de ultrasone transducer door de lucht na reflectie. De tijd van transmissie en ontvangst wordt gebruikt om de werkelijke afstand tussen het obstakel en de transducer te beoordelen.
Toepassingsverschillen: ultrasone sensoren staan nog steeds de kern van het veld Robotics Application en producten worden gebruikt met lasers en camera's voor hulpverlening om te voldoen aan de behoeften van klanttoepassingen.
Onder verschillende detectiemiddelen hebben ultrasone sensorsystemen een breed scala aan toepassingen op het gebied van mobiele robotica vanwege hun goedkope, gemakkelijke installatie, minder gevoeligheid voor elektromagnetisch, licht, kleur en rook van het object om te worden gemeten, en intuïtieve interferenties, enz.
Problemen die moeten worden opgelost met echografie in intelligente robotica
Antwoordtijd
Robot obstakelvermijdingsdetectie wordt voornamelijk gedetecteerd tijdens beweging, dus het product moet in staat zijn om snel de objecten te kunnen uitvoeren die door het product in realtime worden gedetecteerd, hoe sneller de responstijd, hoe beter
Meetbereik
Robot obstakelvermijdingsbereik is voornamelijk gericht op obstakelvermijding op korte afstand, meestal binnen 2 meter, dus er is geen behoefte aan toepassingen met grote bereik, maar de minimale detectieafstandswaarde zal naar verwachting zo klein mogelijk zijn
Straalhoek
De sensoren zijn dicht bij de grond geïnstalleerd, wat valse detectie van de grond kan inhouden en daarom bepaalde vereisten vereisen voor de controle van de bundelhoek
Voor toepassingen voor robotachtige obstakelvermijding biedt DianyingPu een breed scala aan ultrasone afstandssensoren met IP67 -bescherming, het kan tegen stofinademing en kan kort worden geweekt. PVC -materiaalverpakking, met een bepaalde corrosieweerstand.
De afstand tot het doel wordt goed gedetecteerd door rommel te verwijderen in buitenomgevingen waar rommel aanwezig is. De sensor heeft een resolutie van maximaal 1 cm en kan afstanden van maximaal 5,0 m meten. De ultrasone sensor is ook hoge prestaties, klein formaat, compact, goedkope, gemakkelijk te gebruiken en lichtgewicht. Tegelijkertijd is het ook veel gebruikt op het gebied van IoT Smart-apparaten op batterijen.
Posttijd: jun-13-2023