Fotovoltaics Reinig de baan. Vanwege de bevordering van nieuwe energie en de populariteit van fotovoltaïscheën in de afgelopen jaren, is het aandeel fotovoltaïsche panelen ook steeds hoger geworden. Een groot deel van de fotovoltaïsche panelen is gerangschikt en geïnstalleerd in relatief dunbevolkte gebieden. Velen van hen bevinden zich in de woestijn- en gobi -gebieden van het noordwesten, waar waterbronnen en kunstmatige arbeid relatief schaars zijn. Als de fotovoltaïsche panelen niet in de tijd worden gereinigd, heeft dit invloed op de conversie -efficiëntie van zonne -energie. In ernstige gevallen zal de conversie -efficiëntie met ongeveer 30%worden verminderd. Daarom is regelmatige reiniging van fotovoltaïsche panelen een routinematige taak geworden. In het verleden, wanneer het algemene niveau van intelligentie niet hoog was, kon het reinigen van werkzaamheden alleen handmatig of met hulpvoertuigen voor hulpmiddel worden gedaan. Met de ontwikkeling van intelligentie in de afgelopen jaren is de volwassenheid van verschillende technologieën en productmogelijkheden van AI en robots, en hun penetratie in verschillende gebieden, het gebruik van robots om dit soort schoonmaakwerk te doen, is een mogelijkheid en optie geworden.
De basiswerklogica van fotovoltaïsche reinigingsrobots. De robot loopt bijvoorbeeld rond het traject, bouwt kaarten, bewerkingen en plant paden en vertrouwt vervolgens op positionering, visie, slam en andere technologieën om te werken.
De positionering van fotovoltaïsche reinigingsrobots is momenteel voornamelijk opultrasone variërende sensoren. De sensoren worden onderaan de fotovoltaïsche robot geïnstalleerd om de afstand van de sensor tot het fotovoltaïsche paneel te meten en te detecteren of de robot de rand van het fotovoltaïsche paneel bereikt.
Hoewel de fotovoltaïsche reinigingsscène relatief niche is, heeft het in termen van werklogica en technische oplossingen in feite veel overeenkomsten met huisvakkende robots, werf gazon maaien robots en zwembadreinigingsrobots. Ze zijn allemaal mobiele robots en moeten voornamelijk worden gebouwd. Grafiek, planningscontrole, positionering en perceptieherkenningstechnologieën. Zelfs, in sommige aspecten, heeft het enkele overeenkomsten met robots voor gordijnmuur.
Natuurlijk hebben dit soort producten op technisch niveau ook de integratie van meerdere oplossingen.
Trouwens, er zijn ook verschillen in plannen tussen open scènes en gesloten scènes. Fotovoltaïsche reiniging is een relatief gesloten scène, dat wil zeggen dat de scène en het werkpad relatief vast zijn. In tegenstelling tot andere mobiele robots zoals het vegen van huishoudelijke robots en grasmaaien die te veel complexe obstakels beschouwen, is het fotovoltaïsche paneelscenario relatief eenvoudig. Het belangrijkste is padplanning en robotpositionering om vallende fotovoltaïsche panelen te voorkomen.
Open scènes zijn een andere zaak. Vooral voor mobiele robots in open scènes buiten, zijn positionering en perceptieherkenning relatief grote uitdagingen. Tegelijkertijd moeten verschillende extreme situaties worden overwogen. Sommige courtyard mobiele robotfabrikanten gebruiken bijvoorbeeld meestal geïntegreerde positioneringsoplossingen, en andere vergelijkbare scenario's hebben ook overeenkomsten.
Het is te zien dat de mobiele robot in dit proces eigenlijk veel technische oplossingen gebruikt voor auto's zonder lage snelheid.
Kortom, de fotovoltaïsche reinigingsscène is inderdaad een relatief nichescène, maar vanwege het belang van dit soort nieuwe energie in de toekomstige ontwikkeling en de pijnpunten van fotovoltaïsche reiniging is het ook een veelbelovend spoor, afhankelijk van de productsterkte en het uitgebreide. Er zijn kostenoverwegingen.
Posttijd: juli-18-2024