Pools die zwemactiviteiten voor mensen bieden, moeten schoon en hygiënisch worden gehouden. Gewoonlijk wordt het zwembadwater regelmatig vervangen en wordt het zwembad handmatig gereinigd. In de afgelopen jaren hebben sommige ontwikkelde landen en regio's automatische mechanische apparatuur aangenomen - Zwembad Automatische reinigingsmachine, die het zwembad automatisch kan reinigen zonder het zwembadwater te ontladen, dat niet alleen edelbare watervoorraden bespaart, maar ook de zware arbeid vervangt door handmatige reiniging van het zwembad.
De bestaande robot van het zwembad van zwembad werkt voornamelijk door de robot in het zwembad te plaatsen. De robot beweegt willekeurig in één richting en draait zich om na het raken van de zwembadmuur. De robot beweegt onregelmatig in het zwembad en kan het zwembad niet goed schoonmaken.
Om de robot van het zwembad schoonmaak te laten reinigen om elk gebied van het zwembadbodem autonoom schoon te maken, moet het kunnen lopen in overeenstemming met een bepaalde lijn routegels. Daarom is het noodzakelijk om de realtime positie en status van de robot te meten. Zodat het redelijke bewegingsopdrachten kan verzenden volgens de informatie onafhankelijk.
Het stelt de robot in staat om zijn positie in realtime te voelen, hier zijn een onderwater variërende sensoren nodig.
■Het meten van het principe van onderwater variërend en obstakelvermijdingssensor
De onderwater obstakelvermijdingssensor gebruikt ultrasone golven om in water te verzenden, en wanneer het het gemeten object ontmoet, wordt het weerspiegeld en wordt de afstand tussen de sensor en de obstakels gemeten en overgedragen aan schepen, boeien, onderwaterbemande voertuigen en andere apparatuur, die kan worden gebruikt voor obstakelvermijding en kan ook worden gebruikt voor onderweek.
Het meten van principe: de ultrasone golf die wordt uitgestoten door de ultrasone sonde zich door het water voortplant, komt het gemeten doel tegen en keert terug naar de ultrasone sonde door het water na reflectie, omdat de tijd van emissie en ontvangst bekend kan zijn, volgens deze tijd × geluidssnelheid ÷ 2 = de afstand tussen het uitzendoppervlak van de sonde en het gemeten doel.
Formule: d = c*t/2
(Gedeeld door 2 omdat de geluidsgolf eigenlijk een retour van emissie naar receptie is, D is de afstand, C is de snelheid van het geluid en T is tijd).
Als het tijdsverschil tussen transmissie en ontvangst 0,01 seconde is, is de snelheid van het geluid in zoet water bij kamertemperatuur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Dat wil zeggen, de afstand tussen het uitzendoppervlak van de sonde en het gemeten doel is 7,50 meter.
■ Dianyingpu onderwater variërend en obstakelvermijdingssensor
De L04 onderwater ultrasone variërende en obstakelvermijdingssensor wordt voornamelijk gebruikt in onderwaterrobots en geïnstalleerd rond de robot. Wanneer de sensor een obstakel detecteert, zal deze de gegevens snel naar de robot verzenden. Door de installatierichting en de geretourneerde gegevens te beoordelen, kan een reeks bewerkingen zoals stop, beurt en vertraging worden uitgevoerd om intelligent wandelen te realiseren.
Productvoordelen:
■ Meetbereik: 3m, 6m, 10m optioneel
■ Blinde zone: 2 cm
■ Nauwkeurigheid: ≤5 mm
■ Hoek: verstelbaar van 10 ° tot 30 °
■ Bescherming: IP68 Algemene vormen, kan worden aangepast voor 50-meter waterdiepte-toepassingen
■ Stabiliteit: adaptieve waterstroom en bubbelstabilisatie -algoritme
■ Onderhoud: Upgrade op afstand, geluidsgolf herstellen probleemoplossing
■ Anderen: oordeel van het wateruitgang, feedback van de watertemperatuur
■ Werkspanning: 5 ~ 24 VDC
■ Uitvoerinterface: UART en RS485 Optioneel
Klik hier om meer te weten te komen over de L04 -sensor onder water
Posttijd: APR-24-2023