Volgens de statistieken van de nieuwe strategie -onbemande drijvende industrieinstituut werden meer dan 200 belangrijke financieringsevenementen in de autonome rijindustrie in binnen- en buitenland in 2021 bekendgemaakt, met een totaal financieringsbedrag van bijna 150 miljard yuan (inclusief IPO). Binnen werden bijna 70 financieringsevenementen en meer dan 30 miljard yuan opgevoed door low-speed onbemande product- en oplossingsaanbieders.
In de afgelopen twee jaar zijn onbemande levering, onbemande reiniging en onbemande opslaglandingsscenario's ontstaan en de sterke toegang tot kapitaal heeft onbemande voertuigen naar de "Fast Lane" van de ontwikkeling geduwd. Met de ontwikkeling van multi-mode sensor fusietechnologie zijn pioniersvertegenwoordigers het "professionele" team binnengekomen en verschillende taken uitvoeren, zoals wegreiniging, posten en express, verzending, enz.
Onbemande schoonmaakvoertuigen in werken
Als een "toekomstig beroepsvoertuig" dat mankracht vervangt, mogen de toegepaste oplossingen voor het vermijden van obstakel niet slordig zijn om te winnen in de opkomende industrie, en het voertuig moet worden gemachtigd volgens het werkscenario, zoals het onbemande voertuig in de sanitaire industrie, moeten de functie van aandelenidentificatie hebben; met de functie van veilige obstakelvermijding in de leveringsindustrie; met de functie van noodrisico's voor het vermijden van risico's in de opslagindustrie ……
- Sanitaire industrie: een drie -eenheid van intelligente detectie skoel
Sanitatie -industrie - Trinity of Intelligent Sensing Scheme gepresenteerd
De "Cleaner" Candela Suna Sunshine Robot van de Beijing Winter Olympic, gebruikt een drie-eenheid van intelligent detectieregeling, uitgerust met 19 ultrasone radars, waardoor de robot een allround obstakelvermijding, overlooppreventie en anti-dumpingfuncties heeft
All-roundObstakelvermijding
De achterkant is uitgerust met 2 ultrasone radars voor het omkeren van monitoring en waarschuwing voor obstakels, 3 ultrasone radars onder de voorkant en 6 ultrasone radars aan de zijkanten voor horizontale, verticale en schuin allround vooruitgang en obstakelvermijdingsfuncties.
Overlooppreventie
Installeer een sensor aan de bovenkant van het laadgebied van het voertuig om de functie van laadsituatie te realiseren en ervoor te zorgen dat de laadcapaciteit voldoet aan de veiligheidsnormen.
Antidumping
Voorkomt dat het gesplitste gedeelte overgaat als gevolg van externe krachten in een niet-geladen of onderbelaste staat, wat de openbare veiligheid in gevaar brengt.
- Leverindustrie:uitgebreidIntelligente obstakelvermijding skoel
Leverindustrie - Gedeeltelijke demonstratie van een uitgebreid intelligent obstakelvermijdingsschema
In vergelijking met de langeafstandslogistiek ligt de kern van het scenario van de leveringsindustrie in korte afstand en hoogfrequent, wat betekent dat onbemande leveringsvoertuigen moeten worden ontworpen om flexibeler en veiliger te zijn om complexe stedelijke scenario's aan te kunnen, zoals het opbouwen van shuttling en het vermijden van obstakels van de steeg. DYP heeft een uitgebreid intelligent obstakelvermijdingsschema gegeven aan Zhixing-technologie, waardoor zijn product onbemand bezorgingsvoertuig wordt om te testen in een semi-open omgeving in China.
Voor- en achter hindernisvermijding
Eén ultrasone radar is aan de bovenkant van de voor- en achterkant gemonteerd voor het detecteren van hogere obstakels, zoals hoogtebeperkingspalen; Drie ultrasone radars zijn aan de onderkant van de voor- en achterste gemonteerd voor het detecteren van lage en voorzijde obstakels, zoals restrictiepalen. Tegelijkertijd kunnen de ultrasone radars aan de voor- en achterste uiteinden het onbemande voertuig beveiligen voor het omkeren of draaien.
Lateraal obstakelvermijding
Eén ultrasone radar wordt boven elke kant geïnstalleerd om obstakels met hoge zijde te detecteren en te helpen bij het activeren van de expressafgiftefunctie; Drie ultrasone radars worden onder elke kant geïnstalleerd om obstakels met lage zijde zoals wegranden, groene riemen en staande polen te detecteren. Bovendien kunnen de ultrasone radars aan de linker- en rechterkant de juiste "parkeerruimte" voor het onbemande voertuig vinden en de automatische parkeergelegenheid met succes voltooien.
- Opslagindustrie: noodvermijding en route -optimization skoel
Diagram van AGV -hindernisvermijding
Gemeenschappelijke magazijn onbemande voertuigen worden gepositioneerd voor lokale padplanning via infrarood- en lasertechnologie -oplossingen, maar beide worden beïnvloed door licht in termen van nauwkeurigheid, en botsingsrisico's kunnen optreden wanneer meerdere karren paden kruisen in een magazijn. DianyyingPu biedt noodrisico's en route -optimalisatieoplossingen voor de opslagindustrie die niet worden beïnvloed door licht, met behulp van ultrasone radar om magazijn AGV te helpen bij het bereiken van autonome obstakelvermijding in magazijnen, tijdige en nauwkeurige parkeergelegenheid in tijden van crisis om botsingen te voorkomen.
Noodgevalvermijding
Wanneer de ultrasone radar een obstakel detecteert dat het waarschuwingsgebied binnenkomt, voedt de sensor de oriëntatie -informatie van het dichtstbijzijnde obstakel voor de onbemande trolley naar het AGV -besturingssysteem op tijd, en het besturingssysteem zal de trolley regelen om te vertragen en te remmen. Voor die obstakels niet in het voorwaartse gebied van de trolley, zelfs als ze dichtbij zijn, zal de radar niet waarschuwen om de efficiëntie van de trolley te waarborgen.
Route optimizaanwending
Het onbemande voertuig gebruikt de laserpuntwolk in combinatie met de zeer nauwkeurige kaart voor lokale padplanning en verkrijgt een aantal te selecteren trajecten. Vervolgens wordt de door ultrasone verkregen obstakelinformatie geprojecteerd en teruggerekend naar het voertuigcoördinatensysteem, de verkregen trajecten die moeten worden geselecteerd, worden verder gefilterd en gecorrigeerd, uiteindelijk wordt het optimale traject afgeleid en is de voorwaartse beweging gebaseerd op deze traject.
- bereikcapaciteit voor 5m,blinde vlek zo laag als 3 cm
- stabiel, onaangetast door licht enkleur van de gemeten voorwerp
- Hoge betrouwbaarheid, ontmoet deVereisten voor voertuigklasse
Posttijd: augustus-30-2022