Met de technologische ontwikkeling van servicerobots worden zwembadreinigingsrobots onder water op grote schaal toegepast in de markt. Om hun automatische planningsroutes te realiseren, kosteneffectief en adaptiefUltrasone onderwater variërendObstacle -vermijdingssensoren zijn onmisbaar.
UitgestrektMarkt
Tot nu toe is Noord-Amerika nog steeds de grootste markt in de wereldwijde poolmarktontwikkeling (Technavio Market Report, 2019-2024). Er zijn al meer dan 10,7 miljoen zwembaden in de Verenigde Staten, en het aantal nieuwe zwembaden, voornamelijk privé -pools, stijgt jaar na jaar, met een toename van 117.000 in 2021. Een gemiddelde van één pool voor elke 31 mensen. In Frankrijk, 's werelds op een na grootste poolmarkt, heeft het aantal particuliere pools 3,2 miljoen in 2022 overschreden. En het aantal nieuwe pools heeft 244.000 in één jaar bereikt, met een gemiddelde van één pool voor elke 21 personen.
In de Chinese markt, die wordt gedomineerd door openbare zwembaden, delen gemiddeld ongeveer 43.000 mensen een zwemgymnastiek (er zijn 32.500 zwembaden in het land, gebaseerd op een bevolking van 1,4 miljard).
Spanje heeft het vierde hoogste aantal zwembaden ter wereld en het op een na hoogste aantal zwembaden in Europa, met 1,3 miljoen zwembaden (woon-, openbaar en collectief).
Uit de Global - - China Pool Robot -marktvergelijking is de Chinese marktmarktgrootte minder dan 1% van de wereld, de belangrijkste markt is nog steeds Europa en de Verenigde Staten. Uit gegevens blijkt dat in 2021 de wereldwijde marktomvang van bijna 11,2 miljard RMB, de verkoop van meer dan 1,6 miljoen eenheden, alleen het online kanaal van de Verenigde Staten. Zwembadreinigingsrobotzendingen hebben in 2021 meer dan 500.000 eenheden bereikt. En hun groeipercentage heeft meer dan 130%, behoorde tot de vroege fase van snelle groei.
Momenteel wordt de markt voor het reinigen van het zwembad nog steeds gedomineerd door handmatige reiniging en in de markt voor het reinigen van het zwembad van de wereldwijde zwembad, zijn handmatige schoonmaakrekeningen ongeveer 45%, terwijl robots van zwembad reinigen voor ongeveer 19%. In de toekomst, met de toename van de arbeidskosten en de popularisatie van industriële technologieën zoals visuele perceptie, ultrasone perceptie, intelligente padplanning, internet der dingen, SLAM (onmiddellijke positionering en kaartconstructietechnologie) en andere gerelateerde technologieën, zullen zwembadreinigingsrobots geleidelijk veranderen van functionele tot intelligente en de penetratiegraad van poolreinigingsobots.
Global zwembadreinigingsmarkt Penetratiegraad in 2021
Toegewijde detectie, onderwaterbarelende sensoren helpen dezwemmenpoolreinigingsrobot om obstakels intelligent te voorkomen
Ultrasone onderwaterafstandsmeting Obstacle Vermijdingssensor is een soort sensor die wordt gebruikt in het vermijden van robot onder water. De sensor maakt gebruik van ultrasone meettechnologie onder waterafstand om de afstand tussen de sensor en het gemeten object te meten. Wanneer de sensor een obstakel detecteert, wordt de afstand van het obstakel teruggebracht naar de robot en kan de robot stoppen, draaien, vertragen, navigeren, de muur klimmen, de wand en andere bewerkingen klimmen volgens de door de sensor geïnstalleerde richting en de geretourneerde afstandswaarde om het doel te realiseren om het zwembad te reinigen en het obstakel te vermijden.
It komtHer——L08 onder water variërende sensor
De toekomstgerichte lay-out van DSP-sensor, onafhankelijk onderzoek en ontwikkeling van onderwaterbereiksensoren, door de configuratie van onderwaterbarassende sensoren in de onderwaterrobot, zodat de robot van het zwembad schoonmaakbeurt de functie voor het planning van obstakelvermijding heeft.
L08-module is een ultrasone hindernissensor onder water die is ontworpen voor onderwatertoepassingen. Het heeft de voordelen van klein formaat, klein blind gebied, hoge precisie en goede waterdichte prestaties. Ondersteuning van ModBus -protocol. Er zijn verschillende specificaties van het bereik, hoek en blinde zone voor verschillende behoeften van gebruikers om te kiezen.
Basisparameters:
Richt op de pijnpunten, innoveren en doorbreken
Hoe de robot van het zwembad van het zwembad beter te versterken via de onderwater variërende sensor, en haalbare technologische doorbraken bereiken, de volledige integratie van diensten en oplossingen.
(1) Hoge kosten, er is geen manier om de toepassing van consumentenproducten populair te maken: onderwaterbereidingssensoren die in binnen- en buitenland worden verkocht, varieert van duizenden yuan. Mensen zijn erg gevoelig voor consumentenrobots van kosten, zodat ze momenteel niet veel worden gebruikt.
Gecombineerd met de kostendoelvereisten van onderwaterconsumentenrobots, heeft het bedrijf onafhankelijk onderzoek gedaan en ontwikkeld door transducer matching -parameters, lokalisatie van kernmaterialen en massaproductie -ervaring. De kosten werden verlaagd tot minder dan 10% van de industrie, waarbij de acceptatie van onderwatersensoren in consumentenelektronica werd vastgesteld.
(2) Slechte compatibiliteit van sensorparameters op de markt: een sensor is ver weg, het blinde gebied is klein en de compatibele parameters van de hoek zijn niet beschikbaar op de markt, wat vaak de combinatie van een verscheidenheid aan sensoren vereist, en de combinatiekosten zijn hoog.
Ontwikkelde een dual-frequentie multi-balk transducer, die de hoogwaardige parameters van afstand, blind gebied en hoek oplost.
①De hoek met meerdere stammen ligt bijna 90 ° en het bereik kan meer dan 6 m voldoen, het blinde gebied binnen 5 cm voldoen en de compatibiliteit van applicatiescenario's is zeer hoog.
② Het kernmateriaal van de ultrasone sensor is de keramische plaattransducer, het product hanteert de radiale frequentie en diktefrequentie van het Ceramic Plate Clever Design Schema, en vervolgens door de aandrijfaanpassing en aanpassing van de band-passfilteren is sterk, de maatregel. Parameters van het kleine blinde gebied worden in aanmerking genomen.
(3) In de complexe onderwateromgeving is onstabiel: wanneer er troebelheidwater, grote waterstroom, onderwater slibwatergras is, falen de sensorgegevens in principe, waardoor de robot de operatie niet intelligent kan beoordelen.
Het probleem dat wordt gebruikt in de complexe onderwateromgeving wordt opgelost door de slimme combinatie van dual-frequentie multi-balk en adaptief algoritme en Kalman-filterverwerking. Superpositie van voordelen van verschillende frequenties, intelligente drive met meerdere straaljagers, diversificatie van werkmodi, kracht, hoek, signaalkwaliteit kan zich aanpassen aan scèneveranderingen.
Productstructuur en proces:
(1) De structuur is eenvoudig in uiterlijk, klein van formaat, de installatie hoeft alleen het aanbevolen gat in de schaal te plaatsen om de moer aan te spannen, verbonden de normale uitvoergegevens van de apparatuur vertegenwoordigen de installatie is voltooid; Later onderhoud hoeft alleen de moer in te schakelen om de sensor te verwijderen, eenvoudige werking, de leerkosten van installatie en onderhoud verlagen.
(2) Het productproces, de transducer maakt gebruik van contactloze variërende technologie, gesloten geïntegreerde structuur. En de hele machine neemt stofdicht en waterdicht ontwerp aan. Het interne circuit maakt gebruik van potepoxyharslijm volledig ingepakte bescherming, waterdicht effect kan het IP68 -niveau bereiken.
OnderzoekinodiglyEnBetrouwbare functie
In het ontwikkelingsproces van de sensor heeft het R & D -team herhaaldelijk geoptimaliseerd en herhaald multidimensionale parameters zoals gegevensstabiliteit, invloed van waterstroom, frequentie en productie. En multidimensionale tests uitgevoerd, nauw gecombineerd met de werkelijke werkomstandigheden van de poolreinigingsrobot om het aanpassingsvermogen van de sensor aan de omgeving en de werkomstandigheden verder te verbeteren.
Tegelijkertijd heeft DianyyingPu altijd het ontzag van technologie, onderwaterbereidsensor als meetcomponent behouden, vergeleken met het ontwerp en de foutopsporing, productie en kalibratie is belangrijker, synchroon ontwikkeld een complete set onderwaterbaringende sensortest- en kalibratiesysteem.
Op basis van het test- en kalibratiesysteem onderging de sensor betrouwbaarheidstests zoals opslag met hoge temperatuur en hoge vochtigheid, een hot- en koude schoktest, zoutspraytest, UV -versnelde verouderingstest, naakte druppeltest, vloeibare onderdompelingstest (gesimuleerde onderwater corrosietest), vacuümdruk waterdichte test, wat wordt uitgevoerd in elke prototype -iteratie.
Nadat de sensor is geïntegreerd met de robotlichaam, worden de prestaties van de hele machine gedurende duizenden uren getest in combinatie met de werkelijke werkomgeving van de robot. De opbrengst van deze sensor in massaproductie is groter dan 99%, wat is geverifieerd door de marktpraktijk van de batchproductie.
Gecumuleerd, L08 zal doorgaanupdate
Bekijk het ontwikkelingspad van onderwaterbereiksensoren: onderzoek, integratie, innovatie, verificatie. Elk knooppunt is de dappere innovatie, harde zoekopdracht en rijke accumulatie van macht op het gebied van technologie. L08 is het eerste product van de onderwater Ultrasone Ranging -applicatie van het bedrijf. Het bedrijf zal meer producten lanceren op basis van onderwater robot onderwater obstakelvermijding en diepte -exploratie.
In de toekomst, met de promotie van onderwaterrobots, zal onderwaterbarelen sensoren als de belangrijkste ondersteuning voor intelligente detectie van onderwaterrobots, zeker enorme veranderingen in de onderwaterrobotindustrie en veld brengen.
Posttijd: aug-04-2023