De siste årene har begrepet ubemannet gradvis blitt brukt på forskjellige bransjer i samfunnet, for eksempel ubemannet detaljhandel, ubemannet kjøring, ubemannede fabrikker; og ubemannede sortering av roboter, ubemannede lastebiler og ubemannede lastebiler. MMalm og mer nytt utstyr har begynt å bruke praktisk bruk.
Lagringsadministrasjon inntar en kjerneposisjon i logistikkstyring. Det er mange ulemper i tradisjonell lagerstyring. Gjennom smart logistikk, oppgradering av utstyrsteknologi, forbedrer automatiseringsnivået og realiserer strategien for å erstatte mennesker med maskiner, kan det effektivt løse de eksisterende smertepunktene for lagerlogistikkstyring. Blant dem er det automatiserte guidede kjøretøyet (AGV) et uunnværlig verktøy i Intelligent Logistics Warehouse.
AGV -vognen innser hovedsakelig funksjonen til å lokalisere varenes plassering, plukke varene ved den optimale banen, og deretter automatisk sende varene til destinasjonen. Enten det er navigasjonsplanlegging eller hindring for hindringer, er det første trinnet å oppfatte informasjon om omgivelsene. Når det gjelder hindring for hindringer, må mobile roboter skaffe sanntidsinformasjon om hindringer rundt seg selv gjennom sensorer, inkludert informasjon som størrelse, form og beliggenhet. Det er forskjellige sensorer som brukes i hindring for hindringer, hver med forskjellige prinsipper og egenskaper. For tiden er det hovedsakelig ultralydsensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
Ultralydsensoren er en rimelig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi. Den bruker ultralydsensorer for å unngå hindringer, det vil si en piezoelektrisk eller elektrostatisk sender genererer en ultralydpuls med en frekvens av titalls kHz for å danne en bølgepakke. Systemet oppdager omvendte lydbølger over en viss terskel, og bruker den målte flytiden for å beregne avstanden etter deteksjon, og får informasjon om hindringer rundt seg selv i sanntid, inkludert størrelsen, formen og plasseringen av hindringene.
AGV -vognen innser hovedsakelig funksjonen til å lokalisere varenes plassering, plukke varene ved den optimale banen, og deretter automatisk sende varene til destinasjonen. Enten det er navigasjonsplanlegging eller hindring for hindringer, er det første trinnet å oppfatte informasjon om omgivelsene. Når det gjelder hindring for hindringer, må mobile roboter skaffe sanntidsinformasjon om hindringer rundt seg selv gjennom sensorer, inkludert informasjon som størrelse, form og beliggenhet. Det er forskjellige sensorer som brukes i hindring for hindringer, hver med forskjellige prinsipper og egenskaper. For tiden er det hovedsakelig ultralydsensorer, synssensorer, lasersensorer, infrarøde sensorer og så videre.
Ultralydsensoren er en rimelig, enkel implementeringsmetode og moden teknologi. Den bruker ultralydsensorer for å unngå hindringer, det vil si en piezoelektrisk eller elektrostatisk sender genererer en ultralydpuls med en frekvens av titalls kHz for å danne en bølgepakke. Systemet oppdager omvendte lydbølger over en viss terskel, og bruker den målte flytiden for å beregne avstanden etter deteksjon, og får informasjon om hindringer rundt seg selv i sanntid, inkludert størrelsen, formen og plasseringen av hindringene.
Post Time: Nov-16-2021