Med utviklingen av robotikk blir autonome mobile roboter mer og mer brukt i folks produksjon og liv med deres aktivitet og intelligens. Autonome mobile roboter bruker en rekke sensorsystemer for å føle det ytre miljø og sin egen tilstand, bevege seg autonomt i komplekse kjente eller ukjente miljøer og komplette tilsvarende oppgaver.
Definitionav smart robot
I moderne industri er en robot en kunstig maskinapparat som kan utføre oppgaver automatisk, og erstatte eller hjelpe mennesker i arbeidet sitt, vanligvis elektromekanisk, kontrollert av et dataprogram eller elektronisk krets. Inkludert alle maskiner som simulerer menneskelig atferd eller tanke og simulerer andre skapninger (f.eks. Robothunder, robotkatter, robotbiler, etc.)
Sammensetning av intelligent robotsystem
■ Maskinvare:
Intelligente sensingmoduler - laser/kamera/infrarød/ultralyd
IoT-kommunikasjonsmodul-sanntidskommunikasjon med bakgrunnen for å gjenspeile statusen til kabinettet
Strømstyring - Kontroll av den generelle driften av utstyrets strømforsyning
Drive Management - Servomodul for å kontrollere enhetens bevegelse
■ Programvare:
Sensing Terminal Collection - Analyse av dataene samlet inn av sensoren og kontrollen av sensoren
Digital analyse - Analyse av stasjonen og sensing av logikken til produktet og kontrollere driften av enheten
Back-office Administration Side-Product Function Debugging Side
Operatørside - Terminalpersonell driver brukere
Formål med intelligentrobotersøknad
Produksjonsbehov:
Driftseffektivitet: Forbedret driftseffektivitet gjennom bruk av intelligente roboter i stedet for enkle manuelle operasjoner.
Kostnadsinvestering: Forenkle arbeidsflyten til produksjonslinjen og reduser kostnadene for sysselsetting.
Urbane miljøbehov:
Miljørensing: Intelligent veisveiping, profesjonell utryddelsesrobotapplikasjoner
Intelligente tjenester: Matserviceapplikasjoner, guidede turer med parker og paviljonger, interaktive roboter for hjemmet
Ultralydens rolle i intelligent robotikk
Den ultrasoniske varierende sensoren er en ikke-kontaktsensordeteksjon. Ultralydpulsen som sendes ut av den ultralyden transduseren, forplanter seg til overflaten av hindringen for å måles gjennom luften, og går deretter tilbake til den ultralydomformeren gjennom luften etter refleksjon. Tidspunktet for overføring og mottak brukes til å bedømme den faktiske avstanden mellom hindringen og svingeren.
Applikasjonsforskjeller: Ultrasoniske sensorer er fremdeles kjernen i robotikkapplikasjonsfeltet, og produkter brukes med lasere og kameraer for hjelpesamarbeid for å imøtekomme behovene til klientapplikasjoner.
Blant en rekke deteksjonsmidler har ultralydsensorsystemer et bredt spekter av bruksområder innen mobilrobotikk på grunn av deres lave kostnader, enkel installasjon, mindre mottakelighet for elektromagnetisk, lys, farge og røyk, gjenstanden som skal måles og intuitiv tid, etc. De har en viss tilpasning til å ha et utvalg, og intuitiv tid er i det mørke. etc.
Problemer som skal løses med ultralyd i intelligent robotikk
Svartid
Deteksjon av robothindringer blir hovedsakelig oppdaget under bevegelse, så produktet må raskt kunne sende ut objektene som er oppdaget av produktet i sanntid, jo raskere responstiden er det bedre
Målingsområde
Robot Hindrings unngåelsesområde er hovedsakelig fokusert på nært hindring for hindring, vanligvis innen 2 meter, så det er ikke behov for store rekkevidde -applikasjoner, men minimumsverdien av deteksjonsavstanden forventes å være så liten som mulig
Bjelkevinkel
Sensorene er installert nær bakken, noe som kan innebære falsk påvisning av bakken og derfor krever visse krav til strålevinkelkontroll
For applikasjoner for robothindringer, tilbyr Dianyingpu et bredt spekter av ultralydavstandssensorer med IP67 -beskyttelse, det kan mot støvinnånding og kan gjennomvåtes kort. PVC materialemballasje, med en viss korrosjonsmotstand.
Avstanden til målet oppdages godt ved å fjerne rot i utemiljøer der rotet er til stede. Sensoren har en oppløsning på opptil 1 cm og kan måle avstander på opptil 5,0 meter. Ultralydsensoren er også høy ytelse, liten størrelse, kompakt, lave kostnader, enkel å bruke og lett vekt. Samtidig har det også blitt mye brukt i feltet med batteridrevne IoT-smarte enheter.
Post Time: Jun-13-2023