Bassenger som gir svømmeaktiviteter for mennesker må holdes rene og hygieniske. Vanligvis byttes bassengvannet regelmessig, og bassenget rengjøres manuelt. De siste årene har noen utviklede land og regioner tatt i bruk automatisk mekanisk utstyr - svømmebasseng automatisk rengjøringsmaskin, som automatisk kan rengjøre svømmebassenget uten å slippe bassengvannet, som ikke bare sparer dyrebare vannressurser, men også erstatter den tunge arbeidskraften ved manuell rengjøring av bassenget.
Den eksisterende rengjøringsroboten til svømmebasseng fungerer hovedsakelig ved å plassere roboten i svømmebassenget. Roboten beveger seg tilfeldig i en retning og snur seg rundt etter å ha truffet svømmebassengveggen. Roboten beveger seg uregelmessig i svømmebassenget og kan ikke rengjøre svømmebassenget godt.
For at rengjøringsrobot for svømmebassenget skal rengjøre hvert område av bassengbunnen autonomt, må det få lov til å gå i samsvar med en viss linje med ruteregler. Derfor er det nødvendig å måle sanntidsposisjonen og statusen til roboten. Slik at den kan sende ut rimelige bevegelseskommandoer i henhold til informasjonen uavhengig.
Det gjør at roboten kan føle sin posisjon i sanntid, her er det nødvendig med en undervannssensorer.
■Målingsprinsipp for under vann varierende og hindringssensor
Undervannshindringssensoren bruker ultralydbølger for å overføre i vann, og når den oppfyller det målte objektet, reflekteres den tilbake, og avstanden mellom sensoren og hindringene blir målt og overført til skip, bøyer, under vann ubemannet under kjøretøy og annet utstyr, som kan brukes til å unngå å unngå å unngå å unngå at du kan brukes.
Målingsprinsipp: Ultralydbølgen som sendes ut av ultralydsonden forplanter seg gjennom vannet, møter det målte målet og går tilbake til ultralydsonden gjennom vannet etter refleksjon, fordi tid for utslipp og mottak kan være kjent, i henhold til denne gangen × lydhastighet ÷ 2 = avstanden mellom den overførende overflaten på proben og den målte målet.
Formel: d = c*t/2
(Delt med 2 fordi lydbølgen faktisk er en tur / retur fra utslipp til mottak, D er avstanden, C er lydhastigheten, og T er tid).
Hvis tidsforskjellen mellom overføring og mottak er 0,01 sekund, er lydhastigheten i ferskvann ved romtemperatur 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Det vil si at avstanden mellom sondenes overføring av sonden og det målte målet er 7,50 meter.
■ Dianyingpu under vann varierende og hindringssensor
L04 under vann ultralydområde og hindringssensor brukes hovedsakelig i undervannsroboter og installert rundt roboten. Når sensoren oppdager et hinder, vil den raskt overføre dataene til roboten. Ved å bedømme installasjonsretningen og de returnerte dataene, kan en serie operasjoner som stopp, sving og retardasjon utføres for å realisere intelligent turgåing.
Produktfordeler：
■ Målingsområde: 3m, 6m, 10m valgfritt
■ Blind Zone: 2cm
■ Nøyaktighet: ≤5mm
■ Vinkel: Justerbar fra 10 ° til 30 °
■ Beskyttelse: IP68 Total støping, kan tilpasses for 50 meter vanndybde applikasjoner
■ Stabilitet: Adaptiv vannstrøm og boblestabiliseringsalgoritme
■ Vedlikehold: Fjernoppgradering, Sound Wave Restore Feilsøking
■ Andre: Dommen for vannuttak, tilbakemelding fra vanntemperatur
■ Arbeidsspenning: 5 ~ 24 VDC
■ Utgangsgrensesnitt: UART og RS485 Valgfritt
Klikk her for å lære om L04 -undersjøisk sensor
Post Time: Apr-24-2023