I følge statistikken over ny strategi ubemannet kjøreindustriinstitutt ble mer enn 200 viktige finansieringsarrangementer avslørt i den autonome kjøreindustrien hjemme og i utlandet i 2021, med en total finansieringsbeløp på nesten 150 milliarder yuan (inkludert børsnotering). På innsiden ble nesten 70 finansieringsarrangementer og mer enn 30 milliarder yuan hevet av lavhastighets ubemannede produkt- og løsningsleverandører.
I løpet av de siste to årene har ubemannet levering, ubemannet rengjøring og ubemannede lagringslandingsscenarier dukket opp, og den sterke inntreden av kapital har presset ubemannede kjøretøyer inn i utviklingens “Fast Lane”. Med utviklingen av multimodus sensorfusjonsteknologi har banebrytende representanter gått inn i det "profesjonelle" teamet, og utført forskjellige oppgaver som rengjøring, posting og ekspress, levering, osv.
Ubemannede rengjøringsbiler i å jobbe
Som et "fremtidig yrkeskjøretøy" som erstatter arbeidskraft, må hindringsløsningene som brukes ikke være slurvete for å vinne i den fremvoksende industrien, og kjøretøyet må være styrket i henhold til arbeidsscenariet, for eksempel det ubemannede kjøretøyet i sanitetsindustrien, bør ha funksjonen til aksjeidentifikasjon; med funksjonen av sikker hindring for å unngå hinder i leveringsbransjen; Med funksjonen til nødsikringsfunksjon i lagringsbransjen ……
- Sanitetsindustri: en treenighet av intelligent sensing sCheme
Sanitetsindustri - Trinity of Intelligent Sensing Scheme presentert
Beijing Winter Olympics "renere" Candela Sunshine Robot, bruker en treenighet av intelligent sensingskjema, utstyrt med 19 ultralydradarer, slik at roboten kan ha allround hindring, forebygging av overløp og anti-dumpingfunksjoner
All-roundHindrings unngåelse
Baksiden er utstyrt med 2 ultralydradarer for reversering av overvåking og advarsel om hindringer, 3 ultralydradarer foran og 6 ultralydradarer på sidene for horisontale, vertikale og skrå all-round fremskritt og hindring for hindringer.
Overløpsforebygging
Installer en sensor øverst i kjøretøyets lasteområde for å realisere funksjonen for å laste situasjonsovervåking og sikre at lastekapasiteten oppfyller sikkerhetsstandardene.
Anti-dumping
Forhindrer at delte delen tipper over på grunn av eksterne krefter i en ikke-lastet eller underbelastet tilstand, og utsetter offentlig sikkerhet i fare.
- Leveringsbransje:omfattendeIntelligent hindring for hindringer sCheme
Leveringsindustri - Delvis demonstrasjon av omfattende intelligent hindringsordningsordning
Sammenlignet med langdistanse logistikk, ligger kjernen i leveringsbransjescenariet i kortdistanse og høyfrekvens, noe som betyr at ubemannede leveringskjøretøyer må utformes for å være mer fleksible og tryggere for å takle komplekse urbane scenarier, for eksempel å bygge bytting og smulehindring av smug. DYP har gitt en omfattende intelligent hindring for å unngå hindring for Zhixing-teknologi, noe som gjør at produktet blir ubemannet leveringskjøretøy som skal testes i et semi-åpent miljø i Kina.
Forbedring foran og bak
Én ultralydradar er montert på toppen av foran og bak for å oppdage høyere hindringer, for eksempel høyrestriksjonsstolper; Tre ultralydradarer er montert i bunnen av foran og bak for å oppdage lave og forside -hindringer, for eksempel restriksjonsstolper. Samtidig er de ultrasoniske radarene foran og bak ender i stand til å sikre det ubemannede kjøretøyet for reversering eller sving.
Lateral hindring unngåelse
Én ultralydradar er installert over hver side for å oppdage høye side -hindringer og hjelpe til med å aktivere ekspressleveringsfunksjonen; Tre ultralydradarer er installert under hver side for å oppdage lave side -hindringer som veikanter, grønne belter og stående stolper. I tillegg kan de ultralydradarene på venstre og høyre side finne den høyre "parkeringsplassen" for det ubemannede kjøretøyet og fullføre den automatiske parkeringen.
- Lagringsbransje: Beredskaps unngåelse og ruteoptimization sCheme
Diagram over AGV -hindrings unngåelse
Vanlige lager ubemannede kjøretøyer er plassert for lokal baneplanlegging gjennom infrarøde og laserteknologiløsninger, men begge er påvirket av lys når det gjelder nøyaktighet, og kollisjonsfare kan oppstå når flere vogner krysser stier i et lager. Dianyingpu gir akutt risiko unngåelse og ruteoptimaliseringsløsninger for lagerindustrien som ikke er påvirket av lys, ved å bruke ultralydradar for å hjelpe lager AGV med å oppnå autonom hindrings unngåelse i lager, betimelig og nøyaktig parkering i krisetider for å unngå kollisjon.
Nødsituasjonunngåelse
Når den ultrasoniske radaren oppdager et hinder som kommer inn i advarselsområdet, vil sensoren mate orienteringsinformasjonen til den nærmeste hindringen for den ubemannede vognen til AGV -kontrollsystemet i tide, og kontrollsystemet vil kontrollere vognen for å bremse og bremse. For de hindringer som ikke er i det fremre området av vognen, selv om de er i nærheten, vil ikke radaren advare om å sikre effektiviteten til vognen som fungerer.
Rute optimization
Det ubemannede kjøretøyet bruker laserpunktskyen kombinert med kartet med høy presisjon for lokal baneplanlegging og skaffer seg en rekke baner som skal velges. Deretter blir hindringsinformasjonen oppnådd ved ultralyd projisert og beregnet tilbake til kjøretøyets koordinatsystem, de oppnådde banene som skal velges ytterligere filtreres og korrigeres, endelig er den optimale banen avledet, og fremoverbevegelsen er basert på denne banen.
- rekkevidden så langt som 5m,blind flekk så lavt som 3cm
- stabil, upåvirket av lys ogFarge på den målte gjenstand
- Høy pålitelighet, møteKrav til kjøretøyklasse
Posttid: august-30-2022