ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਅਰਡਿਨੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਰੁਕਾਵਟ ਟਾਲਨਬੋਟ ਰੋਬੋਟ

ਐਬਸਟ੍ਰੈਕਟ: ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਇਨਫਾਰਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਮਿਆਦ ਵਿਚ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਪੇਸ਼ਗੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਸਵੈਚਾਲਨ ਹਕੀਕਤ ਵਿਚ ਆਉਂਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਪੇਪਰ ਵਿੱਚ ਵੱਖ ਵੱਖ ਉਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਅਚਾਨਕ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ. ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਐਂਡ੍ਰਿਨਫ੍ਰੈਰੇਡ ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਰਸਤੇ ਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਅਨਾਰਿਟਰਫੇਸਡ ਮਾਈਕਰੋਕਿਨਟਰੋਲਰ ਦੇ ਚਿੰਨ੍ਹ ਲਗਾਉਣ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ ਕਰਨ ਤੋਂ ਵੱਖ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਮਿਨੀਕਟਰ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਦੂਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਬੇਨਤੀ ਵਿੱਚ ਭੜਕਾਉਣ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਬਦਲ ਦਾ ਰਸਤਾ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਫਰੇਮਵਰਕ ਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀ ਮੁਲਾਂਕਣ 85 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਅਤੇ 0.15 ਨਿਰਾਸ਼ਾ ਦੀ ਅਸਪਸ਼ਟ ਦੀ ਇਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਹਰ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਖਾਤੇ ਵਿੱਚ ਲੈ ਕੇ, ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਡਿਸਕਵਰੀ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਅਸਰਦਾਰ ਅਤੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਪੈਨਲ ਤੇ ਮਾ ounted ਂਟ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਸਨ.

1.introd ਾਂਚਾ

ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮਲਟੀਪਲਾਈਡ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਹਰ ਰੋਜ਼ ਕਦਮ ਵਧਾ ਰਹੇ ਹਨ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ ਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ th ੰਗਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਮਾਣਿਕ ​​ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਅੱਗੇ ਵਧਾ ਰਹੇ ਹਨ, ਫੌਜੀ, ਕਲੀਨੀਕਲ ਫੀਲਡਸ, ਸਪੇਸ ਪ੍ਰੀਖਿਆ, ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਹਾ house ਸ ਨਿਘਾਰ. ਵਿਕਾਸ ਰੁਕਾਵਟ ਵਿਚ ਅਨੁਕੂਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਣ ਤੋਂ ਤੁਰੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦੇ ਹਨ ਕਿ ਲੋਕ ਕੀ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਕ ਸੁਤੰਤਰ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਵੇਖਦੇ ਹਨ. ਪੀਸੀ ਵਿਜ਼ਨ ਅਤੇ ਸੀਮਾ ਸੈਂਸਰ ਮੁ basic ਲੇ ਲੇਖਾਂ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਮਾਣਕ ਪ੍ਰਮਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹਨ ਜੋਭਾਵੀ ਰੋਬੋਟਸ ਦੀ ਆਈਡੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਪੀਸੀ ਵੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਫਿਮੀਮੈਥੋਡ ਵਧੇਰੇ ਤੀਬਰ ਅਤੇ ਐਕਸਵਰਡੈਂਟੈਂਟਸ ਦੀ ਰਣਨੀਤੀ ਹੈ. ਇੱਕ ਰੁਕਾਵਟ ਮਾਨਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਸੰਚਾਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਡਰਾਡਰਾਡਰ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ (ਆਈਆਰ) ਐਂਡਰਲ ਅਲਰਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ. 1980 ਦਾ. ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ ਕਿ ਇਨ੍ਹਾਂ ਤਰੱਕੀ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕਰਨ ਦੇ ਮੱਦੇਨਜ਼ਰ ਇਹ ਵਿਚਾਰਿਆ ਗਿਆ ਕਿ ਰਾਡਾਰ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਸੀ, ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਤੂਫਾਨ, ਬਾਸਤ ਅਤੇ ਧਰਤੀ. ਮਾਪਣ ਵਾਲੇ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਇਸ ਲਈ ਇਕ ਮੰਡਲੀ ਇਕ ਮੰਡਲੀ ਇਕ ਮੰਡਲੀ ਇਕ ਮੰਡਲੀ ਇਕ ਮੰਡਲ ਵਾਲਾ ਵਿਕਾਸ ਹੈ ਅਤੇ ਕੀ ਵਾਪਸ ਆਉਣਾ ਹੈ [3]. ਸੈਂਸਰ ਕਿਸੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਸ਼ਨਾਖਤੀ ਪ੍ਰਮਾਣ ਤੱਕ ਸੀਮਤ ਨਹੀਂ ਜਾਪਦੇ. ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਸੈਂਸਰ ਪੌਦੇ ਦੀ ਨੁਮਾਇੰਦਗੀ ਲਈ ਵੱਖ ਵੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਪੌਦਿਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਪੌਦਿਆਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ

ਇਹ ਕਾਸ਼ਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਆਈਓਟੀ ਕਾ ations ਾਂ ਹਨ ਜੋ ਮੌਜੂਦਾ ਜਲਵਾਯੂ ਤੇ ਚੱਲ ਰਹੀਆਂ ਆਸਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠ ਕਰਨੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਨਿਰਵਿਵਾਦ ਹਮਲੇ, ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ. ਉਸ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ 'ਤੇ ਜੋ ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਦੇ methods ੰਗਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਾ S ੀ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਮਾੱਡਲ ਲਈ, ਰਣਨਾਈ ਇਸ ਵੇਲੇ ਮਿੱਟੀ ਦੇ ਗਿੱਲੇਤਾ ਅਤੇ ਦੂਰ ਦੇ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਪੇਸ਼ਕਾਰੀ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਵੀ ਸਕਰੀਨ ਸਕਰੀਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਾਸ਼ਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ.

2. ਨਾਮੋਡੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਲਾਗੂਕਰਣ

ਇਸ ਕਾਗਜ਼ ਵਿਚ ਜਾਂਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਵਿਧੀ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਪੜਾਵਾਂ ਤੋਂ ਬਣਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਖੋਜਿਆ ਗਿਆ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਅਰਡਿਨੋ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ [8] ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਦੋ ਅਰਡਿਨੋ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਸੰਭਾਲ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ. ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਵੇਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 1:ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ

ਫਰੇਮਵਰਕ ਐਡਵੇਂਟ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰ (ਈਕੋ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ) ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਅਰਡੂਨੋ ਅਨੂਓ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਸੀ. ਫਰੇਮਵਰਕ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਪੱਤਰ ਵਿਹਾਰ ਲਈ ਬਲਿ Bluetooth ਟੁੱਥ ਮੋਡੀ module ਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਸਾਰਾ ਫਰੇਮਵਰਕ ਬ੍ਰੈੱਡ ਬੋਰਡ ਦੁਆਰਾ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ. ਇਨ੍ਹਾਂ ਯੰਤਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸੂਬੱਤੀਆਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ:

2.1ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ

ਚਿੱਤਰ 2. ਇੱਕ ਵਾਹਨ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਇੱਕ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵੀ ਰੁਕਾਵਟ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ ਆਵਾਜ਼ ਦੀਆਂ ਲਹਿਰਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਕਾਈ ਤੋਂ ਆਵਾਜ਼ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ. ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਜਿੱਥੇ ਇਕ ਆਬਜੈਕਟ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਲਹਿਰਾਂ ਦਾ ਕਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, energy ਰਜਾ ਪ੍ਰਭਾਵ 180 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿ ਰੁਕਾਵਟ ਐਪੀਸੋਡ energy ਰਜਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਹੈ ਬਹੁਤ ਦੇਰ ਪਹਿਲਾਂ. ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿ ਆਈਟਮ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ, ਇਸ ਸਮੇਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਨਿਸ਼ਾਨ ਪ੍ਰਾਪਤਕਰਤਾ ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸੀਮਤ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਸੀਮਤ ਮਾਤਰਾ ਵਿੱਚ ਲਵੇਗਾ.

ਚਿੱਤਰ 2 ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ

2.2ਅਰਡਿਨੋ ਬੋਰਡ

ਅਰਡੂਨੋ ਨਰਸਿੰਗ ਓਪਨ ਸਪਲਾਈ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ ਸਹਿਯੋਗੀ ਹੈ ਜੋ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਕਰਨ ਲਈ ਦੁਕਾਨਦਾਰ ਬਣਾਏਗਾ. ਅਰਡੂਨੋ ਇਕ ਮਾਈਕਰੋਕਾੰਟਟਰੋਲਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਹ ਮਾਈਕਰੋਕਿਨਟਰੋਲਰ ਜੀਏਡਰਸ ਨਿਰੰਤਰ ਹਾਲਾਤਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਲੇਖਾਂ ਵਿੱਚ, ਜਲਵਾਯੂ ਵਿੱਚ ਸੌਂਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਲੇਖਾਂ ਵਿੱਚ ਸੌਂਪਦੇ ਹਨ. ਇਹ ਸ਼ੀਟ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਮਹਿੰਗੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਵਿਚ ਵੀ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਘਟਨਾਵਾਂ ਦਾ ਕੰਮ ਵੀ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਫਿਰ ਵੀ ਇਹ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ. ਅਰਡਿਨੋ ਬੋਰਡ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 3:ਅਰਡਿਨੋ ਬੋਰਡ

2.3ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਸ

ਇੱਕ ਨਿਯਮਤ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਬਾਹਰੋਂ ਅੰਤ ਦੇ ਮੈਗਨੇਟ ਵੀ ਹਨ, ਇਕ ਅੰਦਰ ਬਦਲ ਕੇ ਆਰਮਟ ਅੰਦਰ. ਠੀਕ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇਸ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮਾਗਨੇਟ ਵਿਚ ਬਿਜਲੀ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਇਹ ਹਥਿਆਰਬੰਦ ਵਿਚ ਇਕਸਾਰ ਖੇਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਦਰਜੇ ਵਿਚ ਚੁੰਬਕਾਂ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੁੱਟਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਆਰਮਚਰ 180 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ. ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ 4 ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਗਟ ਹੋਇਆ.

ਚਿੱਤਰ 4:ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ 

3. ਨਤੀਜੇ ਅਤੇ ਵਿਚਾਰ-ਵਟਾਂਦਰੇ

ਇਸ ਪ੍ਰਸਤਾਵਿਤ structure ਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਆਰਡੁਇਨੋ ਅਨੋ, ਅਸਹਿਯੋਗ ਸੈਂਸਿੰਗ ਐਲੀਮੈਂਟ, ਰੋਟੀ ਬੋਰਡ, ਜੰਪਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਨਰਕ, ਨਰ ਅਤੇ ਸਟਿੱਕਰ ਨੂੰ ਖੇਡਣ ਲਈ ਇੱਕ ਬੈਂਡ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਵੇਖਣ ਲਈ ਸੰਕੇਤ ਮਿਲਦੇ ਹਨ. ਇਸ ਦੇ ਬਾਅਦ ਨਰਸਿੰਗ ਨਰਸਿੰਗ ਵਿਚ ਸੰਵੇਦਨਾ ਵਿਚ ਵਾਇਰਿੰਗ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ. ਕ੍ਰਿਸਟਲ ਰੀਟੀਫਾਈਫਾਇਰ ਗਰਾਉਂਡ ਰਿੰਗਰ ਅਰਡਿਨੋ ਜੀ ਐਨ ਡੀ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ. + ਵੇ ਐਲਈਡੀ ਦੇ ਅਰਡਿਨੋ ਪਿੰਨ 5 ਅਤੇ ਸਵਿਚ ਦੀ ਮੱਧਗ ਲੱਤ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ. ਬੁਜ਼ਰ ਨੂੰ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਨਿਯਮਤ ਲੱਤ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ.

ਅੰਤ ਵੱਲ, ਅਰਡਿਨੋ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਐਰਡਿਨੋ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਆਰਡਯੂਨੋ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਲਿਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਡੀ us ਲਾਂ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਫੋਰਸ ਬੈਂਕ ਜਾਂ ਫੋਰਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕਰੋ. ਪ੍ਰਬੰਧ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮਾਡਲ ਤੇਲੇ ਪਾਸੇ ਦੇ ਝਲਕ ਦਾ ਸਾਈਡ ਪੁਆਇੰਟ ਚਿੱਤਰ 5 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ.

ਚਿੱਤਰ 5:ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮਾਡਲ ਲਈ ਸਾਈਡ ਦ੍ਰਿਸ਼

ਇੱਥੇ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸਨਸਿੰਗ ਤੱਤ ਇੱਕ ਫ੍ਰੈਂਚ ਟੈਲੀਫੋਨ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਇਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਸਮਝੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਤਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਲਹਿਰਾਂ ਭੇਜੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ. ਅਲਟ੍ਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤੱਤ ਦੇ ਅੰਦਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਲਾਭਪਾਤਰੀ ਸਥਾਨ. ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਾਰੀ ਦਾ ਸਮਾਂ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਹੈ. ਮੁੱਦੇ ਅਤੇ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤੱਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਪਾਰਸਲ ਇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਹੱਲ ਕੱ .ਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਸਹੀ ਹੋਣ ਦੇ ਬਾਅਦ ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਲੇਖ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਛੋੜੇ ਵਧਣ ਦੇ ਵਾਧੇ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਜੋ ਸੋਚਦੇ ਕਿਨਾਰੇ ਘੱਟ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਸਨਸਿੰਗ ਤੱਤ ਵਿੱਚ ਸੱਠ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਇਕਜੁੱਟ ਹੋ ਗਈ ਹੈ. ਚਿੱਤਰ 6 ਦੇ ਆਖਰੀ ਰੋਬੋਟ ਫਰੇਮਵਰਕ ਚਿੱਤਰ 6 ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਈ ਦਿੱਤੇ.

ਚਿੱਤਰ 6:ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਸਾਹਮਣੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਵਿੱਚ ਫਰੇਮਵਰਕ ਕੀਤਾ

ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ framework ਾਂਚੇ ਨੂੰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਵੱਖ ਵੱਖ-ਵੱਖਰੀਆਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹੋ ਕੇ ਵੱਖ ਵੱਖ ਵੱਖ-ਵੱਖਰੀਆਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹੋ ਕੇ ਇਸ ਦੇ ਰਸਤੇ ਵਿੱਚ. ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਕਰਮ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ ਤੇ ਮੰਨਿਆ ਗਿਆ ਸੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਸਵੈ-ਸ਼ਾਸਨਬੋਟ ਦੇ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਟੁਕੜੇ ਤੇ ਸਥਿਤ ਸਨ.

4. ਸਿੱਟਾ

ਇੱਕ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਆਟੋਮੈਟਨ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਖੋਜ ਅਤੇ ਕਾਬੜਾ ਫਰੇਮਵਰਕ. 2 ਆਵਾਜਾਈਯੋਗ ਆਟੋਮੈਟ ਦੇ method ੰਗ 'ਤੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਮੰਨਣ ਲਈ. ਸੱਚਾਈ ਦਾ ਗ੍ਰੇਡ ਅਤੇ ਨਿਰਾਸ਼ਾ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਅਸ਼ਲੀਲਤਾ ਦੀ ਘਾਟ ਸੀ. ਮੁਫਤ ਫਰੇਮਵਰਕ 'ਤੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਦੂਰ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਲਈ ਲੈਸ ਹੈ, ਕਰੈਸ਼ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਰਹਿਣ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ. ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸ ਪ੍ਰਬੰਧ ਦੇ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਸਹੂਲਤ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਦਾ ਇਰਾਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜ਼ੀਰੋ ਦੇ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖ ਵੱਖ ਸੀਮਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦਾ ਇਰਾਦਾ ਹੈ. ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਇਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਿਆਂ, ਇਸਕੇ ਰੋਬੋਟ ਬਰਕਰਡੇਰਟੋ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਕੀਤਾ ਜਾਏ. ਲਾਭਪਾਤਰੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਰ ਦਾ ਰੈਗੂਲੇਟਰ. ਇਹ ਕੰਮ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਮਾਹੌਲ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਯੋਗ ਹੋਵੇਗਾ.