W ostatnich latach koncepcja bezzałogowa była stopniowo stosowana w różnych branżach w społeczeństwie, takich jak bezzałogowa, bezzałogowa jazda, bezzałogowe fabryki; oraz bezzałogowe roboty, bezzałogowe ciężarówki i bezzałogowe ciężarówki. MRuda i więcej nowego sprzętu zaczęły wnieść praktyczne zastosowanie.
Zarządzanie magazynami zajmuje podstawową pozycję w zarządzaniu logistyką. Istnieje wiele wad w tradycyjnym zarządzaniu magazynowaniem. Poprzez inteligentną logistykę, modernizację technologii sprzętu, zwiększenie poziomu automatyzacji i uświadomienie sobie strategii zastępowania ludzi maszynami, może skutecznie rozwiązać istniejące punkty bólu zarządzania logistyką magazynową. Wśród nich zautomatyzowany pojazd przewodniczy (AGV) jest niezbędnym narzędziem w inteligentnym magazynie logistycznym.
Wóz AGV realizuje głównie funkcję zlokalizowania pozycji towaru, zbierania towarów optymalną ścieżką, a następnie automatycznie wysyłania towaru do miejsca docelowego. Niezależnie od tego, czy jest to planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, postrzeganie informacji o otaczającym środowisku jest pierwszym krokiem. Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, roboty mobilne muszą uzyskać informacje o przeszkodach wokół siebie poprzez czujniki, w tym informacje takie jak rozmiar, kształt i lokalizacja. Istnieją różne czujniki używane w unikaniu przeszkód, każdy o różnych zasadach i cechach. Obecnie istnieją głównie czujniki ultradźwiękowe, czujniki widzenia, czujniki laserowe, czujniki podczerwieni i tak dalej.
Czujnik ultradźwiękowy jest tanią, prostą metodą implementacji i dojrzałą technologią. Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe, aby uniknąć przeszkód, to znaczy nadajnik piezoelektryczny lub elektrostatyczny generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości dziesiątków KHz, tworząc pakiet falowy. , System wykrywa odwrotne fale dźwiękowe powyżej określonego progu i wykorzystuje zmierzony czas lotu do obliczenia odległości po wykryciu i uzyskuje informacje o przeszkodach wokół siebie w czasie rzeczywistym, w tym wielkości, kształcie i lokalizacji przeszkód.
Wóz AGV realizuje głównie funkcję zlokalizowania pozycji towaru, zbierania towarów optymalną ścieżką, a następnie automatycznie wysyłania towaru do miejsca docelowego. Niezależnie od tego, czy jest to planowanie nawigacji, czy unikanie przeszkód, postrzeganie informacji o otaczającym środowisku jest pierwszym krokiem. Jeśli chodzi o unikanie przeszkód, roboty mobilne muszą uzyskać informacje o przeszkodach wokół siebie poprzez czujniki, w tym informacje takie jak rozmiar, kształt i lokalizacja. Istnieją różne czujniki używane w unikaniu przeszkód, każdy o różnych zasadach i cechach. Obecnie istnieją głównie czujniki ultradźwiękowe, czujniki widzenia, czujniki laserowe, czujniki podczerwieni i tak dalej.
Czujnik ultradźwiękowy jest tanią, prostą metodą implementacji i dojrzałą technologią. Wykorzystuje czujniki ultradźwiękowe, aby uniknąć przeszkód, to znaczy nadajnik piezoelektryczny lub elektrostatyczny generuje impuls ultradźwiękowy o częstotliwości dziesiątków KHz, tworząc pakiet falowy. , System wykrywa odwrotne fale dźwiękowe powyżej określonego progu i wykorzystuje zmierzony czas lotu do obliczenia odległości po wykryciu i uzyskuje informacje o przeszkodach wokół siebie w czasie rzeczywistym, w tym wielkości, kształcie i lokalizacji przeszkód.
Czas po: 16 listopada 201021