Streszczenie: Wraz z postępem technologii pod względem prędkości i modułowości automatyzacja systemu robotycznego staje się rzeczywistością. W tym artykule system robota wykrywania przeszkód wyjaśnił do różnych celów i zastosowań. Ultradźwiękowe czujniki andrin -podczerwieni są aktualizowane w celu rozróżnienia przeszkód na drodze robota, przekazując znaki mikrokontrolerowi. Miniaturowy organ regulacyjny kieruje robota do przeniesienia zastępczego sposobu, podżegając silniki na żądanie do powstrzymania się od wybitnej przeszkody. Ocena wystawy ram pokazuje dokładność 85 procent i 0,15 prawdopodobieństwa indywidualnego rozczarowania. Biorąc wszystko pod uwagę, obwód odkrywania przeszkód został skutecznie zaktualizowany z wykorzystaniem czujników podczerwieni i ultradźwiękowych, które zostały zamontowane na panelu.
1. Wprowadzenie
Zastosowanie i wieloaspektowana konstrukcja elastycznych robotów jest krok po kroku każdego dnia. Konsekwentnie przechodzą do autentycznych ustawień w DifleRentlfields, na przykład wojskowe, pola kliniczne, badanie przestrzeni i zwyczajowe sprzątanie. Rozwój jest kluczową cechą dla robotów elastycznych w unikaniu przeszkód i potwierdzeniu potwierdzenia znacząco wpływa na to, jak ludzie reagują i widzą niezależną strukturę. Czujniki wizji i zasięgu PC są podstawowymi systemami dowodowymi rozpoznawalnymi artykułami używanymi w identyfikatorze wszechstronnych robotów. PC wyróżniające się Proofimetod jest bardziej intensywne i wygórowane niż strategia czujników zasięgu. Zastosowanie czujników andrultrasonowych w podczerwieni (IR) do obsługi systemu rozpoznawania przeszkód zaczęło się dokładnie na czas jak system rozpoznawania barier. 1980. Niezależnie od tego, że po testowaniu tych postępów rozważano, że rozwój radaru był najbardziej odpowiedni do użytku, ponieważ pozostałe dwa wybory awansu zostały skośne na ograniczenia środowiskowe, na przykład burza, lód, dzień wakacji i ziemi. Podejście do urządzenia pomiarowego było ponadto motisym rozwojem dla tego i tego, co ma wrócić [3]. Wydaje się, że czujniki nie są ograniczone do rozpoznawalnych dowodów przeszkody. Różne czujniki można zastosować do wyeliminowania różnych cech reprezentacji roślin w roślinach, umożliwiając samowystarczającemu robota zapewnienie odpowiedniego nawozu w najbardziej idealny sposób, wskazując różne rośliny, jak wyjaśniono
Istnieją różne innowacje IoT w uprawie, które obejmują gromadzenie bieżących informacji na temat obecnego klimatu, które obejmują uciążliwe inwazję, mugginess, temperaturę, opady i tak dalej. W tym momencie gromadzone informacje mogą być wykorzystane do mechanizowania metod uprawy i mogą być wykształcone w celu wyboru w celu rozszerzenia ilości i jakości w celu zmniejszenia niebezpieczeństwa i zmarnowania oraz ograniczenia działań, które mogą utrzymać zbiory. W przypadku modelu ranczerze mogą obecnie sprawdzać wilgotność gleby i temperaturę ranczo z odległego regionu, a nawet stosować działania wymagane do uprawy dokładności.
2. Metodologia i wdrożenie
Procedura zbadana w tym artykule wynika z następujących etapów. Ponadto wykryte informacje są zadbane o dwie tablice Arduino, przygotowane na koniec programowanie Arduino [8]. Schemat blokowy układu pokazano na rycinie 1.
Rysunek 1:Schemat blokowy systemu
Postęp ramowy wymagał informacji o UNO Arduino do obsługi informacji czujnika (czujnik ultradźwiękowego Echo) i oznaczenia siłownika (silniki DC) do IMPEL. Moduł Bluetooth jest wymagany do korespondencji z frameworkiem i jej częściami. Cała ramy jest powiązane przez płytę chlebową. Subtelności tych instrumentów podano poniżej:
2.1Czujnik ultradźwiękowy
Ryc. 2. Istnieje czujnik ultradźwiękowy wokół pojazdu, który służy do rozpoznania jakiejkolwiek przeszkody. Czujnik ultradźwiękowy przesyła fale dźwiękowe i odbija dźwięk z obiektu. W punkcie, w którym obiekt jest epizodem fal ultradźwiękowych, wrażenie energii występuje do 180 stopni. W przypadku, gdy przeszkoda jest bliska Energii odcinka, odzwierciedla się bardzo długo. W przypadku, gdy przedmiot jest daleko, w tym momencie odbity znak zajmie ograniczoną ilość czasu, aby dotrzeć do odbiorcy.
Rysunek 2 Czujnik ultradźwiękowy
2.2Board Arduino
Arduino jest współpracownikiem w oprzyrządowaniu i programowaniu do pielęgniarstwa, które stworzą kupującego, aby spróbować wykonać w nim potężną aktywność. Arduino może być mikrokontrolem. Te gadżety mikrokontrolera ułatwiają podlewanie i dominują artykuły w stałym okolicznościach, klimat. Arkusze te są dostępne tańsze na rynku. Istnieją również różne wydarzenia, wciąż to się dzieje. Płyta Arduino pokazano poniżej rysunku 3.
Rysunek 3:Board Arduino
2.3Silniki DC
W zwykłym silniku DC na zewnątrz znajdują się również nieustanne magnesy, w środku zworka. Właśnie po uruchomieniu zasilania w tym elektromagnecie tworzy kuszące pole w tomatu, które przyciąga i odrzuca magnesy w stojanie. Tak więc twornik zmienia się o 180 stopni. Pojawił się poniżej rysunku 4.
Rysunek 4:Silnik DC
3. Wyniki i dyskusja
Ta proponowana konstrukcja obejmuje sprzęt taki jak Arduino Uno, nieznośny element wykrywający, płyta chlebowa, sygnały do zobaczenia przeszkód i oświetlania konsumenta w odniesieniu do przeszkód, czerwonych diod LED, przełączników, interfejsu skoczkowego, zasilania, męskiego i żeńskiego patyczki nagłówka, wszelkie wszechstronne i naklejki, aby stworzyć zużycie urządzeń dla nabywców jako zespołu dla sportowego. Okablowanie urządzenia jest wykonywane w Associate w pielęgniarstwie po drodze. Ringer uziemiający kryształowego prostownika jest podłączony do Arduino GND. + VE jest podłączony do pinu Arduino 5 LED i środkowej nogi przełącznika. Brzęczyk jest powiązany ze zwykłą nogą przełącznika.
Pod koniec, po tym, jak wszystkie przynależności zostaną wykonane na płycie Arduino, przesuń kod do tablicy Arduino i wymuszaj różne moduły wykorzystujące bank siłowy lub siłę. Punkt widzenia na ułożonym modelu jest pokazany pod figurem 5.
Rysunek 5:Widok z boku zaprojektowany model do wykrywania przeszkód
Ultradźwiękowy element wykrywania tutaj używany jako francuski telefon. Fale ultradźwiękowe są wysyłane przez nadajnik, gdy elementy są postrzegane. Każdy położenie nadajnika i beneficjenta w ramach ultradźwiękowego elementu wykrywania. Mamy tendencję do ustalenia czasu między podaną a znakiem GOT. Ustanowiona jest działka między elementem problemu a wykrywaniem za pomocą tego. Zaraz po zwiększeniu rozdzielenia artykułu, a zatem elementu wykrywającego, krawędź myślenia może się zmniejszyć. Element wykrywania ma konsolidację sześćdziesięciu stopni. Ostatni framework robota pojawia się pod Rysunek 6.
Rysunek 6:Robot zakończył framework w widoku z przodu
Utworzone ramy zostały wypróbowane przez stawianie przeszkód na różnych separacjach na swojej drodze. Reakcje czujników oceniano osobno, ponieważ znajdowały się na różnych robotach samolubnych.
4. Wniosek
Ramy odkrywania i unikania automatycznego systemu automatów. W celu uznania przeszkód w metodzie automatów transportowych zastosowano 2 zestawy czujników heterogonicznych. Stopień prawdy i najmniejsze prawdopodobieństwo rozczarowania były niezgodne. Ocena wolnych ram pokazuje, że jest wyposażona do unikania przeszkód, zdolności do pozostania daleko od awarii i zmiany pozycji. Oczywiście, dzięki temu układowi bardziej godna uwagi wygoda można dodać, że zamierza wykonywać różne limity z bliską zerową interwencją indidials. Wreszcie, za pomocą IR, robot Wasrmaderto będzie kontrolowany daleko. beneficjent i odległy regulator. To przedsięwzięcie będzie przydatne w nieprzyjaznych częściach klimatu, ochrony i bezpieczeństwa narodu.
Czas po: 21-2022 lipca