Photovoltaics czyści tor. Ze względu na promocję nowej energii i popularności fotowoltaiki w ostatnich latach odsetek paneli fotowoltaicznych również stał się coraz wyższy. Duża część paneli fotowoltaicznych jest ułożona i instalowana w stosunkowo słabo zaludnionych obszarach. Wiele z nich znajduje się na pustyni i Gobi na północnym zachodzie, gdzie zasoby wodne i sztuczna siła robocza są stosunkowo rzadkie. Jeśli panele fotowoltaiczne nie zostaną oczyszczone na czas, wpłynie to na wydajność konwersji energii słonecznej. W ciężkich przypadkach wydajność konwersji zostanie zmniejszona o około 30%. Dlatego regularne czyszczenie paneli fotowoltaicznych stało się rutynowym zadaniem. W przeszłości, kiedy ogólny poziom inteligencji nie był wysoki, prace czyszczące można było wykonywać tylko ręcznie lub za pomocą pomocniczych pojazdów czyszczących. Wraz z rozwojem inteligencji w ostatnich latach dojrzałość różnych technologii i możliwości produktów AI i robotów oraz ich penetracja do różnych dziedzin, wykorzystanie robotów do wykonywania tego rodzaju prac czyszczących stała się możliwością i opcją.
Podstawowa działająca logika fotowoltaicznych robotów czyszczących. Na przykład robot spaceruje po trajektorii, buduje mapy, edyty i plany, a następnie opiera się na pozycjonowaniu, wizji, SLAM i innych technologiach do pracy.
Pozycjonowanie fotowoltaicznych robotów czyszczących jest obecnie głównieUltradźwiękowe czujniki. Czujniki są instalowane na dole robota fotowoltaicznego, aby zmierzyć odległość od czujnika do panelu fotowoltaicznego i wykryć, czy robot dociera do krawędzi panelu fotowoltaicznego.
W rzeczywistości, chociaż fotowoltaiczna scena czyszcząca jest stosunkowo niszowa, jeśli chodzi o logikę pracy i rozwiązania techniczne, ma wiele podobieństw z robotami w domu, robotami koszenia trawnika i robotami do czyszczenia basenów. Wszystkie są robotami mobilnymi i głównie muszą zostać zbudowane. Technologie wykresu, kontroli planowania, pozycjonowania i rozpoznawania percepcji. Nawet w niektórych aspektach ma pewne podobieństwa z robotami czyszczącymi ścianą zasłon.
Oczywiście na poziomie technicznym tego rodzaju produkty mają również integrację wielu rozwiązań.
Nawiasem mówiąc, istnieją również różnice w planach między otwartymi scenami a zamkniętymi scenami. Czyszczenie fotowoltaiczne jest stosunkowo zamkniętą sceną, to znaczy scena i ścieżka robocza są stosunkowo ustalone. W przeciwieństwie do innych robotów mobilnych, takich jak roboty gospodarstwa domowego i roboty koszeniowe, które biorą pod uwagę zbyt wiele złożonych przeszkód, scenariusz panelu fotowoltaicznego jest stosunkowo prosty. Najważniejsze jest planowanie ścieżki i pozycjonowanie robota, aby uniknąć spadku paneli fotowoltaicznych.
Otwarte sceny to inna sprawa. Zwłaszcza w przypadku robotów mobilnych w otwartych scenach na zewnątrz pozycjonowanie i rozpoznawanie percepcji są stosunkowo dużymi wyzwaniami. Jednocześnie należy wziąć pod uwagę różne ekstremalne sytuacje. Na przykład niektórzy producenci robota mobilnego na dziedzińcu używają głównie zintegrowanych rozwiązań pozycjonowania, a inne podobne scenariusze mają również podobieństwa.
Można zauważyć, że w tym procesie robot mobilny faktycznie wykorzystuje wiele technicznych rozwiązań samochodów bez kierowcy o niskiej prędkości.
Krótko mówiąc, fotowoltaiczna scena czyszczenia jest rzeczywiście stosunkowo niszową sceną, ale ze względu na znaczenie tego rodzaju nowej energii w przyszłym rozwoju i punktach bólu czyszczenia fotowoltaicznego jest również obiecującym utworem, w zależności od siły produktu i kompleksowości. Istnieją względy kosztów.
Czas po: 18-2024 lipca