Baseny, które zapewniają zajęcia pływania ludziom, muszą być utrzymywane w czystości i higienicznej. Zwykle woda basenowa jest regularnie wymieniana, a basen jest czyszczony ręcznie. W ostatnich latach niektóre rozwinięte kraje i regiony przyjęły automatyczny sprzęt mechaniczny - automatyczne czyszczenie basenu, który może automatycznie czyszczyć basen bez rozładowywania wody w basenie, co nie tylko oszczędza cenne zasoby wodne, ale także zastępuje ciężką pracę ręcznym czyszczeniem basenu.
Istniejący robot sprzątający basen działa głównie poprzez umieszczenie robota w basenie. Robot porusza się losowo w jednym kierunku i odwraca się po uderzeniu w ścianę basenu. Robot porusza się nieregularnie w basenie i nie może dobrze wyczyścić basenu.
Aby robot sprzątający basen był autonomiczny każdy obszar dna basenu, należy pozwolić na chodzenie zgodnie z określoną linią zasad trasy. Dlatego konieczne jest zmierzenie pozycji i statusu robota w czasie rzeczywistym. Aby mógł wysłać rozsądne polecenia ruchu zgodnie z informacjami niezależnie.
Umożliwia robota wyczuć swoją pozycję w czasie rzeczywistym, tutaj potrzebne są podwodne czujniki.
■Zasada pomiaru czujnika podwodnego i unikania przeszkód
Podwodny czujnik unikania przeszkód wykorzystuje fale ultradźwiękowe do transmisji w wodzie, a gdy spełnia zmierzony obiekt, jest odbijany z powrotem, a odległość między czujnikiem a przeszkodami jest mierzona i przenoszona na statki, boje, podwodne bezzałogowe pojazdy i inne urządzenia, które mogą być używane do unikania przeszkód, a także można użyć podwodnej rankingu.
Zasada pomiaru: fala ultradźwiękowa emitowana przez sondę ultradźwiękową rozprzestrzenia się przez wodę, napotyka zmierzony cel i powraca do sondy ultradźwiękowej przez wodę po odbiciu, ponieważ czas emisji i odbioru można znać, zgodnie z tym czasem × prędkość dźwięku ÷ 2 = odległość między powierzchnią przenoszącą sondę i pomiarową celem.
Formuła: D = C*T/2
(Podzielone przez 2, ponieważ fala dźwiękowa jest w rzeczywistości podróżą z emisji do odbioru, D jest odległością, C to prędkość dźwięku, a T to czas).
Jeśli różnica czasu między transmisją a odbiorem wynosi 0,01 sekundy, prędkość dźwięku w słodkiej wodzie w temperaturze pokojowej wynosi 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrów ÷ 2 = 7,50 metrów
To znaczy, odległość między powierzchnią nadawczą sondy a zmierzonym celem wynosi 7,50 metra.
■ DiANyingpu podwodny czujnik i unikające przeszkody
Czujnik ultradźwiękowy L04 podwodny i unikający przeszkód jest wykorzystywany głównie w podwodnych robotach i instalowany wokół robota. Gdy czujnik wykryje przeszkodę, szybko przesyła dane do robota. Oceniając kierunek instalacji i zwrócone dane, można wykonać szereg operacji, takich jak Stop, Turn i Oppelansowanie, aby zrealizować inteligentne chodzenie.
Zalety produktu：
■ Zakres pomiaru: 3M, 6M, 10m Opcjonalnie
■ Strefa niewidoma: 2 cm
■ Dokładność: ≤5 mm
■ Kąt: regulowany od 10 ° do 30 °
■ Ochrona: IP68 Ogólne formowanie, można dostosować do 50-metrowych aplikacji głębokości wody
■ Stabilność: adaptacyjny przepływ wody i algorytm stabilizacji pęcherzyków
■ Konserwacja: Uaktualnienie zdalne, dźwiękowa fala przywracająca rozwiązywanie problemów
■ Inne: osąd wylotu wody, sprzężenie zwrotne w temperaturze wody
■ Napięcie robocze: 5 ~ 24 VDC
■ Interfejs wyjściowy: UART i RS485 Opcjonalnie
Kliknij tutaj, aby dowiedzieć się o podwodnym czujniku L04
Czas postu: 14 kwietnia 2013 r