Zgodnie z statystykami nowej strategii bezzałogowej instytutu branży napędowej, ponad 200 ważnych wydarzeń finansowych zostało ujawnionych w branży autonomicznej jazdy w kraju i za granicą w 2021 r., Z całą kwotą finansowania prawie 150 miliardów juanów (w tym IPO). Wewnątrz prawie 70 wydarzeń finansowych i ponad 30 miliardów juanów zostało podniesionych przez bezzałogowe dostawców bezzałogowych produktów i rozwiązań.
W ciągu ostatnich dwóch lat pojawiły się bezzałogowe, bezzałogowe sprzątanie i bezzałogowe lądowanie do przechowywania, a silne wejście kapitału wepchnęło bezzałogowe pojazdy na „szybką linię” rozwoju. Wraz z opracowaniem technologii fuzji czujników wielomodowych pionierowie weszli do zespołu „profesjonalnego”, wykonując różne zadania, takie jak czyszczenie dróg, publikowanie i ekspres, dostawa wysyłki itp.
Bezzałogowe pojazdy sprzątające w pracy
Jako „przyszły pojazd zawodowy”, który zastępuje siłę roboczą, zastosowane rozwiązania dotyczące unikania przeszkód nie mogą być niechlujne, aby wygrać w rozwijającej się branży, a pojazd musi być wzmocniony zgodnie z scenariuszem roboczym, takiego jak bezzałogowy pojazd w branży sanitarnej powinien mieć funkcję identyfikacji zapasów; z funkcją bezpiecznego unikania przeszkód w branży dostaw; z funkcją funkcji unikania ryzyka awaryjnego w branży magazynowej ……
- Przemysł sanitarny: trójca inteligentnego wykrywania sCheme
Przemysł sanitarny - przedstawiony Trójca Inteligentnego Sensing
„Cleaner” Candela Sunshine Sunshine Robot „Cleaner” w Pekinie, wykorzystuje trójcę inteligentnego schematu wykrywania, wyposażoną w 19 ultradźwiękowych radarów, umożliwiając robota ma wszechstronne unikanie przeszkód, zapobieganie przepełnienie
ALL-ROODUnikanie przeszkód
Tył jest wyposażony w 2 ultradźwiękowe radary do odwracania monitorowania i ostrzeżenia o przeszkodach, 3 ultradźwiękowe radary pod przód i 6 ultradźwiękowych radarów po bokach do funkcji poziomych, pionowych i ukośnych wszechstronnych postępów i unikania przeszkód.
Zapobieganie przepełnieniu
Zainstaluj czujnik u góry obszaru załadunku pojazdu, aby zrealizować funkcję monitorowania sytuacji ładowania i upewnij się, że wydajność ładowania spełnia standardy bezpieczeństwa.
Antydumping
Zapobiega przechylaniu podziału z powodu sił zewnętrznych w stanie niezładowanym lub niedocenianym, zagrażając bezpieczeństwu publicznym.
- Branża dostawczy:wyczerpującyinteligentne unikanie przeszkód sCheme
Przemysł dostarczania - częściowa demonstracja kompleksowego inteligentnego programu unikania przeszkód
W porównaniu z logistyką o długim halu, rdzeń scenariusza branży dostawy leży w krótkim halu i wysokiej częstotliwości, co oznacza, że bezzałogowe pojazdy dostawcze muszą być zaprojektowane tak, aby były bardziej elastyczne i bezpieczniejsze, aby poradzić sobie ze złożonymi scenariuszami miejskimi, takimi jak unikanie przerzutów i przeszkody w alei. DYP dostarczył kompleksowy inteligentny system unikania przeszkód dla technologii Zhixing, dzięki czemu jego produkt stał się bezzałogowym pojazdem dostawczym, który ma zostać przetestowany w pół-otwartym środowisku w Chinach.
Unikanie przeszkód przednich i tylnych
Jeden radar ultradźwiękowy jest zamontowany u góry przedniej i tylnej części w celu wykrywania wyższych przeszkód, takich jak bieguny ograniczające wysokość; Trzy promienie ultradźwiękowe są zamontowane na dnie przedniej i tylnej części z tyłu w celu wykrywania przeszkód niskich i przednich, takich jak bieguny restrykcyjne. W tym samym czasie radary ultradźwiękowe na przednich i tylnych końcach są w stanie zabezpieczyć bezzałogowy pojazd do odwrócenia lub obracania.
Unikanie przeszkód bocznych
Jeden radar ultradźwiękowy jest zainstalowany powyżej każdej strony, aby wykryć przeszkody boczne i pomóc w aktywowaniu funkcji dostarczania ekspresowego; Trzy radary ultradźwiękowe są instalowane poniżej każdej strony, aby wykryć przeszkody w niskiej stronie, takie jak krawędzie drogowe, zielone pasy i słupy stojące. Ponadto radary ultradźwiękowe po lewej i prawej stronie są w stanie znaleźć odpowiednie „miejsce parkingowe” dla bezzałogowego pojazdu i pomyślnie uzupełnić automatyczne parkowanie.
- Przemysł magazynowy: unikanie awaryjne i optymie trasyzAtion sCheme
Schemat unikania przeszkód AGV
Wspólne pojazdy bezzałogowe w magazynie są ustawiane do lokalnego planowania ścieżki poprzez rozwiązania technologii podczerwieni i laserowych, ale oba z nich mają wpływ światło pod względem dokładności, a zagrożenia kolizji mogą wystąpić, gdy wiele wózków krzyżuje ścieżki w magazynie. DianeingPu zapewnia rozwiązania dotyczące unikania ryzyka awaryjnego i optymalizacji tras dla branży magazynowej, na które nie ma wpływu światło, wykorzystując rada ultradźwiękowa, aby pomóc magazynowi AGV osiągnąć autonomiczne unikanie przeszkód w magazynach, terminowe i dokładne parkowanie w czasach kryzysu w celu uniknięcia zderzeń.
Nagły wypadekunikanie
Gdy radar ultradźwiękowy wykryje przeszkodę wchodzi w obszar ostrzegawczy, czujnik zasili informacje o orientacji najbliższej przeszkody dla bezzałogowego wózka do systemu kontroli AGV w czasie, a system sterowania będzie kontrolował wózek w celu spowolnienia i hamowania. W przypadku tych przeszkód nie w obszarze przednim wózka, nawet jeśli są blisko, radar nie ostrzega, aby zapewnić wydajność wózka.
Trasa OptimizAtion
Bezzałogowy pojazd korzysta z chmury Laser Point w połączeniu z mapą precyzyjną do planowania ścieżki lokalnej i uzyskuje szereg trajektorii do wybrania. Następnie, informacje o przeszkodzie uzyskane przez ultradźwięki są rzutowane i obliczane do systemu współrzędnych pojazdu, uzyskane trajektorie, które zostaną wybrane, są dalej filtrowane i poprawiane, ostatecznie wyprowadzana jest optymalna trajektoria, a ruch do przodu opiera się na tej trajektorii.
- zdolność zakresu aż do 5m,martwe punktem nawet 3 cm
- stabilny, nienaruszony przez światło ikolor zmierzonego obiekt
- Wysoka niezawodność, poznajWymagania klasy pojazdu
Czas postu: 30-30-2022