Wraz z rozwojem technologicznym robotów serwisowych roboty do czyszczenia basenów pod wodą są szeroko stosowane na rynku. Aby zrealizować ich automatyczne trasy planowania, opłacalne i adaptacyjneultradźwiękowe podwodneCzujniki unikania przeszkód są niezbędne.
RozległyRynek
Do tej pory Ameryka Północna jest nadal największym rynkiem w globalnym rozwoju rynku puli (raport rynkowy Technavio, 2019-2024). W Stanach Zjednoczonych jest już ponad 10,7 miliona basenów, a liczba nowych basenów, głównie prywatnych basenów, rośnie z roku na rok, ze wzrostem o 117 000 w 2021 r. Średnio jeden basen na 31 osób. We Francji, drugi co do wielkości rynek basenów na świecie, liczba prywatnych pul przekroczyła 3,2 miliona w 2022 r., A liczba nowych pul osiągnęła 244 000 w ciągu jednego roku, ze średnią jednej puli na każde 21 osób.
Na chińskim rynku, który jest zdominowany przez publiczne baseny, średnio około 43 000 osób ma siłownię pływacką (w kraju znajduje się 32 500 basenów, w oparciu o populację 1,4 miliarda).
Hiszpania ma czwartą największą liczbę basenów na świecie i drugą największą liczbę basenów w Europie, z 1,3 milionami basenów (mieszkalnych, publicznych i zbiorowych).
Z globalnego porównania rynku robota basenowego China, wielkość rynku chińskiego jest mniejsza niż 1% świata, głównym rynkiem jest nadal Europa i Stany Zjednoczone. Dane pokazują, że w 2021 r. Globalny rynek robota puli prawie 11,2 miliarda RMB, sprzedaż ponad 1,6 miliona sztuk, tylko kanał internetowy Stanów Zjednoczonych. W 2021 r. Przesyłki robotów do czyszczenia basenu osiągnęły ponad 500 000 sztuk. I ich tempo wzrostu ma ponad 130%, należało do wczesnego stadium szybkiego wzrostu.
Obecnie rynek czyszczenia basenów jest nadal zdominowany przez ręczne czyszczenie, a na globalnym rynku czyszczenia basenu ręczne czyszczenie stanowi około 45%, podczas gdy roboty sprzątające basenu stanowią około 19%. W przyszłości, wraz ze wzrostem kosztów pracy i popularyzacji technologii branżowych, takich jak percepcja wizualna, percepcja ultradźwiękowa, inteligentne planowanie ścieżek, Internet przedmiotów, SLAM (technologia natychmiastowego pozycjonowania i konstrukcji map) i inne powiązane technologie, roboty czyszczenia basenu stopniowo zmieniają się z funkcjonalnego na inteligentne
Globalny wskaźnik penetracji rynku czyszczenia basenu w 2021 r.
Dedykowane wykrywanie, podwodne czujniki pomocypływackiRobot sprzątania basenu, aby inteligentnie uniknąć przeszkód
Ultradźwiękowy czujnik pomiaru pomiaru odległości pod wodą jest rodzaj czujnika stosowanego w podwodnym unikaniu robota. Czujnik wykorzystuje ultradźwiękowe pod wodą technologię pomiaru odległości do pomiaru odległości między czujnikiem a zmierzonym obiektem. Gdy czujnik wykryje przeszkodę, odległość przeszkody jest zwracana do robota, a robot może zatrzymać się, obracać, zwolnić, poruszać się po ścianie, wspinać się po ścianie i innych operacjach zgodnie z kierunkiem zainstalowanym przez czujnik i zwróconą wartość odległości, aby zrealizować cel automatycznego czyszczenia basenu i unikania przeszkody.
It komesHere——L08 Podwodny czujnik
Pojawiający się przyszłościowy układ czujnika DSP, niezależne badania i rozwój podwodnych czujników, poprzez konfigurację podwodnych czujników w podwodnym robotu, tak aby robot czyszczenia basenu ma funkcję ścieżki planowania unikania przeszkód.
Moduł L08 to ultradźwiękowy czujnik unikania przeszkód zaprojektowany do podwodnych zastosowań. Ma zalety małych rozmiarów, małej ślepej powierzchni, wysokiej precyzji i dobrej wydajności wodoodpornej. Obsługa protokołu Modbus. Istnieją różne specyfikacje strefy kątowej i ślepej dla różnych potrzeb użytkowników do wyboru.
Podstawowe parametry:
Celować w punkty bólu, wprowadzaj innowacje i przełóż
Jak lepiej wzmocnić robota czyszczącego basen poprzez czujnik podwodnego i osiągnąć wykonalne przełom technologiczny, pełną integrację łańcucha usług i rozwiązań. Dianeingpu koncentrowało się na jego badaniach i rozwoju. Po dogłębnych badaniach, dążymy do bólu na rynku i wprowadzono innowacje.
(1) Wysoki koszt, nie ma sposobu na popularyzację zastosowania produktów konsumenckich: podwodne czujniki wykrywania sprzedawane w kraju i za granicą, cena od tysięcy juanów. Ludzie są bardzo wrażliwi na roboty konsumenckie, więc nie można ich obecnie szeroko stosować.
W połączeniu z docelowymi wymaganiami podwodnych robotów konsumenckich firma niezależnie zbadała i opracowała parametry dopasowywania przetworników, lokalizację podstawowych materiałów i masową produkcję. Koszt został zmniejszony do mniej niż 10% branży, pionierski przyjęcie podwodnych czujników w elektronice użytkowej.
(2) Słaba zgodność parametrów czujnika na rynku: czujnik jest daleko, obszar ślepy jest mały, a kompatybilne parametry kąta nie są dostępne na rynku, co często wymaga połączenia różnych czujników, a koszt połączenia jest wysoki.
Opracował wielowarstwowy przetwornik o podwójnej częstotliwości, który rozwiązuje wysokiej jakości parametry odległości, obszaru ślepego i kąta.
① Kąt wieloraskowy jest blisko 90 °, a zakres może zaspokoić ponad 6 m, spełniać obszar niewidomy w odległości 5 cm, a kompatybilność scenariuszy aplikacji jest bardzo wysoka.
② Materiał podstawowy czujnika ultradźwiękowego jest przetwornik płytki ceramiczny, produkt przyjmuje częstotliwość promieniową i częstotliwość grubości ceramicznego schematu projektowego, a następnie poprzez adaptację napędu i adaptacja filtrowania pasma wzmocnienia jest silna, odległość pomiaru jest niewielka, jest niewielka. Biorą pod uwagę mały ślepy obszar.
(3) W złożonym podwodnym środowisku jest niestabilne: gdy jest woda zmętnienia, duży przepływ wody, podwodna trawa wody z mułu, dane czujnika zasadniczo zawodzą, co spowoduje, że robot nie może inteligentnie oceniać operacji.
Problem zastosowany w złożonym środowisku podwodnym jest rozwiązywany przez sprytną kombinację wielowarstwowego i adaptacyjnego algorytmu i przetwarzania filtra Kalmana. Superpozycja zalet różnych częstotliwości, inteligentnego napędu wielu wiązek, dywersyfikacji trybów roboczych, mocy, kąta, jakości sygnału może dostosować się do zmian scen.
Struktura i proces produktu:
(1) Struktura jest prosta, niewielka rozmiar, instalacja musi tylko umieścić zalecany otwór w skorupce, aby dokręcić nakrętkę, podłączone normalne dane wyjściowe urządzenia reprezentujące instalację jest kompletna; Później konserwacja musi tylko włączyć nakrętkę, aby usunąć czujnik, prostą obsługę, zmniejszyć koszt uczenia się instalacji i konserwacji.
(2) Proces produktu, przetwornik wykorzystuje technologię niezakładającą, zamkniętą zintegrowaną strukturę. I cała maszyna przyjmuje odporność na kurz i wodoodporną konstrukcję. Wewnętrzny obwód wykorzystuje klej z żywicy epoksydowej w pełni zapakowaną ochronę, efekt wodoodporny może osiągnąć poziom IP68.
BadaniaIndependentlyIniezawodna funkcja
W procesie rozwoju czujnika zespół badawczo -rozwojowy wielokrotnie optymalizowany i iterowany wielowymiarowe parametry, takie jak stabilność danych, wpływ przepływu wody, częstotliwość i możliwość produkcji. I przeprowadził testy wielowymiarowe ściśle połączone z faktycznymi warunkami pracy robota czyszczącego basen w celu dalszego poprawy możliwości adaptacji czujnika do środowiska i warunków pracy.
Jednocześnie DianaingPu zawsze utrzymywał podziw technologii, czujnik podwodnego jako komponent pomiarowy, w porównaniu z projektowaniem i debugowaniem, produkcja i kalibracja jest ważniejsza, synchronicznie opracował kompletny zestaw podwodnego testowania czujnika i kalibracji.
W oparciu o system testowy i kalibracyjny czujnik poddał się testom niezawodności, takim jak wysoka temperatura i wysoka wilgotność, test gorący i zimny wstrząs, test rozpylania solnego, test starzenia UV, test nagich kropli, test zanurzenia cieczy (symulowany test korozji podwodnej), wodoodporny test ciśnienia próżniowego, który jest przeprowadzany w każdej iteracji prototypu.
Po zintegrowaniu czujnika z nadwoziem robota wydajność całej maszyny jest testowana na tysiące godzin w połączeniu z faktycznym środowiskiem roboczym robota. Wydajność tego czujnika w produkcji masowej jest większa niż 99%, co zostało zweryfikowane przez rynkową praktykę produkcji partii.
Nagromadzone, L08 będzie nadalaktualizacja
Przejrzyj ścieżkę rozwoju czujników podwodnych: badania, integracja, innowacje, weryfikacja. Każdy węzeł to odważna innowacja, trudne wyszukiwanie i bogate gromadzenie władzy w dziedzinie technologii. L08 jest pierwszym produktem podwodnego ultradźwiękowego zastosowania firmy. Firma uruchamia więcej produktów opartych na podwodnym robota podwodnym unikaniu przeszkód i eksploracji głębokości.
W przyszłości, wraz z promocją podwodnych robotów, podwodne czujniki jako kluczowe wsparcie inteligentnego wykrywania podwodnych robotów z pewnością wprowadzą ogromne zmiany w podwodnym branży robotów i polu.
Czas po: 04-2023