1،سریزه
الټراسونیک ژبهد نه ارتباط کشف تخنیک دی چې الټراسیرسک څپې کاروي، او د الټراسونک څپې بیرته د غږ سرچینه ته منعکس کوي کله چې خنډ په هوا کې د غږ سرعت د تکثیر سرعت پراساس محاسبه شي. د دې د ښه الټراسیک لارښود له امله، دا د ر light ا لخوا اغیزه نلري او د اندازه شوي توکي رنګ کې متاثره کیږي، نو دا په پراخه کچه د روبوټ خنډونو کې کارول کیږي. سینسر کولی شي د روبوټ د تګ په لاره کې جامد یا متحرکي خنډونه احساس کړي، او په ریښتیني وخت کې د خنډونو د فاصلو او لارښود معلومات راپور کړي. روبوټ کولی شي د معلوماتو سره سم راتلونکی عمل په سمه توګه ترسره کړي.
د روبوټ غوښتنلیک ټیکنالوژۍ ګړندي پراختیا سره، په بیلابیلو غوښتنلیک کې روبوټونه په بازار کې څرګند شوي دي، او نوي اړتیاوې د سینسرونو لپاره وړاندې کیږي. په مختلف برخو کې د روبوټونو پلي کولو څرنګوالی څرنګوالی د هر سینسر انجنیر لپاره ستونزه ده ترڅو فکر او وپوښتل شي.
پدې مقاله کې، په روبوټ کې د الټراسیسیک سینسر کارولو له لارې، د خنډ مخنیوي برعکس سینسر کارول ښه پوهیدل.
2،د سینسر پیژندنه
A21، A22 او R01 سینسرونه دي چې د کوچني ړوند سیمې لړۍ، د اندازه کولو غوښتنې موافقه، د پاکولو وخت، اوږد ژوند او ترټولو لوړ اعتبار. دوی کولی شي سینس پالنې د مختلف روبوټونو مطابق مختلف پیرامیټرونه تنظیم کړي.
A21، A22، R01 د محصول عکسونه
د فعالیت خلاصول:
clast د ولتاژ پراخې تحویلي، کار کول د ولټاژ / ~ 24v؛ 4V؛
• ړوند سیمه کولی شي تر 2.5 سانتي مترو پورې شي؛
• ترټولو لرې لړۍ کیدی شي، د 50 نه مجموعي 5 کچې 5 کچې لړۍ د لارښوونو له لارې ټاکل کیدی شي؛
• مختلف محصول موډونه شتون لري، د متحده ایالاتو کنټرول شوي، د PWM کنټرول شوي، د PWM د TTL کچه (3.3V)، IIC، ECS، ECS، ECS، ECS، ECS، ECS (د Uart کنټرول شوی او د PWM کنټرول شوي بریښنا مصرف کولی شي د الټرا ټیټ خوب کولو لګښت مالتړ ترلاسه کړي.
د ډیفالټ بیډ بیډ نرخ 115،200 دی، د تعدیل ملاتړ کوي؛
• د MS-کچې د غبرګون وخت، د معلوماتو محصول وخت تر 13 ملیون پورې ګړندی کولی شي؛
• واحد او ډبل زاویه غوره کیدی شي، د مختلف غوښتنلیکونو سناریوګانو لپاره ټول زاویې کچې ملاتړ کیږي؛
• د غږ کمولو فعالیت جوړ شوی فعالیت کوم چې کولی شي د 5-درجې لید کمولو کچې ملاتړ وکړي؛
qualal د ANCOSTICWORITORITOT پروسس کولو ټیکنالوژي، جوړ شوی الګوریتم د لاسوهنې غږیدو غږ کوي، کولی شي د لاسوهنې غږ څپې کړي، او په اتوماتيک ډول فلټر کول وپیژني.
• د اوبو وړلو جوړښت ډیزاین، د اوبو شرکت IP67؛
• د نصب پیاوړي تطبیقه، د نصب کولو میتود ساده، باثباته او د باور وړ دی؛
eter د ریموټ فرم ویئرډ لوړولو ملاتړ؛
3،د محصول پیرامیټرونه
(1) لومړني پیرامیټونه
(2) کشف شوی حد
د الټراسونک مخنیوی د انتخاب دوه زاویه نسخه لري، کله چې محصول په عمودي کی، د سمدستي سمت موندنې کچه لوړه کړي، دا کولی شي د موټر چلولو پرمهال د ناامن سړک سطحه رامینځته کړي.
د اندازه کولو لړۍ ډایګرام
4،د الټراسونک مخنیوی مخنیوی سینسر تخنیکي سکیم
(1) د هارډویر جوړښت ډایګرام
(2) د کار وخت
A، سینسر د بریښنایی سرکاتو لخوا اداره کیږي.
ب، پروسیجر پخپله تفتیش پیل کوي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې هر سرکیټ په نورمال ډول کار کوي.
C، د پروسیجر ځان چیک د دې پیژندلو لپاره چې ایا د الټراسونکریک ورته فریکونسۍ مداخله ده که چیرې په وخت کې د الټراسی مداخلې نښې وي، او بیا په وخت کې د بهرنيانو موجونه فلټر او پروسس کړي. کله چې د سم واټن ارزښت کارونکي ته نشي ورکولی شي، د غلطیو مخه ونیسي، او بیا پروسې ته کود کړئ.
د
ای، د الټراسونک پروسیټ د کار کولو وروسته د ACOStic سیګنال لیږدوي
f، الټراسونکوریک پروساین د کار کولو وروسته د Acortic سیګنالونه ترلاسه کوي
g، ضعیف آپیلیک سیګنال د سیګنال امپیلیفیر سرکټ لخوا رامینځته شوی او پروسیجر ته راستون شوی.
H، ضمیمه شوي سیګنال د شکل کولو وروسته پروسیجر ته راستون شوی، او جوړ شوی الګوریتم د لاسوهنو غږ ټارونو ټیکنالوژي چې کولی شي ریښتینی هدف ته په مؤثره توګه تنظیم کړي.
زه، د تودوخې کشف سرکټ، د چاپیریال د تودوخې د تودوخې وړ د پروسس کولو لپاره
J، پروسیجر د ECO بیرته ستنیدو وخت په ګوته کوي او د تودوخې درجه د بهرني محالي چاپیریال سره تاووي، د فاصلې ارزښت محاسبه کوي (S = V * T / 2).
K، پروسیجر د پیوستون لاین له لارې پیرودونکي ته د محاسبې ډیټا سیګنال لیږدوي او د بیرته ستنیدو لپاره.
(3) د لاسوهنې پروسه
د روبوټکس په ساحه کې الټراساؤنډ به د بیلابیلو لاسوهنو سرچینو سره مخ وي، لکه د بریښنا رسولو غږ، ټیټوالی او نور. د روبوټ داخلي کنټرول سرکټ او موټرونو ته. الټراساؤنډ د مینځنۍ په توګه د هوا سره کار کوي. کله چې یو روبوټ د ډیری الټراسونیک سینسرونو سره سمون لري او په ورته وخت کې د څو روبوټونو کار کولو سره به د روبوټونو تر مینځ ډیری غیر اصلي الټراسیک سیګنال وي، او د روبوټونو تر مینځ دوه اړخیز الټاره سیګنالونه به وي، او د روبوټوو تر مینځ دوه اړخیز الټاره سیګنالونه به د روباټونو تر مینځ ډیری غیر اصلي الټراسیک سیګنال وي، او د روبوټوو تر مینځ دوه اړخیز لاسوهنه به وي، او د روبوټونو تر مینځ دوه اړخیز لاسوهنه به وي، او د روبوټونو تر مینځ دوه اړخیز لاسوهنه به وي
د دې مداخلې ستونزو په نظر کې، سینسر جوړ شوی په خورا انعطاف کولو ټیکنالوژۍ تنظیم کولی شي، لړۍ او زاویه د اکو فلټر الګوریتم ملاتړ کیدی شي، د اکو فلټر الګوریتم ملاتړ وکړي، د اکو فلټر الګوریتم ملاتړ وکړي.
د لاندې ازموینې میتود له لارې د ډی پی لابراتوار وروسته: د اندازه کولو لپاره سینسریک خنډ د سینسرز مخنیوی وکړئ، ډاټا ثبتوي، ډاټا ثبتوي، ډاټا د 98٪ څخه زیاتو ته رسیدلي.
د - د ضمیمې ضد ټیکنالوژۍ ازموینې ډیاګرام
()) د بیم زاویه د تنظیم وړ وړ
د سافټویر سازونې سینم زاویه 4 کچې لري: 40،45،55،65، ترڅو د مختلف سناریوګانو پلي کولو غوښتنو پوره کولو لپاره.
5،د الټراسونک مخنیوی مخنیوی سینسر تخنیکي سکیم
د روبوټ خنډونو په ډګر کې د مخنیوي غوښتنلیک ساحه، سینسر د روبوټ سترګې دي، که چیرې روبوټ په نرمۍ سره مخ شي او ژر تر ژره د اسانه معلوماتو ته وده ورکوي. په ورته ډول د الټراسونکس مخنیوی سینسسسس سینسرونه د ټیټ لګښت او ټیټ سرعت سره مخابراتي سیسټمونه نصب شوي، د روبوټ د حرکت سمولو سره ترکیب شوي، ګړندي ځواب او د ګړندي ځواب او په غوښتنې کشف کولو اړتیاوې ترلاسه کوي. په عین وخت کې، الټراسونک سینسر د FOV میدانې زاویه لري چې د ماشین سره مرسته وکړي ترڅو د ماشین ډیر اندازه کولو ځای کې د اړتیا وړ کشف شوې ساحه د هغې په مخ کې د اړین کشف ساحه پوښ کړئ.
"په روبوټ خنډ کې د الټراسیسونک سینسر په روبوټ خنډ کې د مخنیوي سکیم کې
• د الټراسونک مخنیوی ناڅرګندتیا
• د بشپړ کچې ملي میتر کچه دقیقاقت حل، د ژورې کیمرې څخه غوره؛
د ازمونې پایلې د بهرني چاپیریال رنګ او ر light ا شدت لخوا متمرکز ندي، د شفاف موادو خنډونه په کلکه کشف کیدی شي، لکه شیشه، شفاف پلاستیک، او نور.
file د دوړو، رنګ، ګونګ، اسید او الکيري درينيسي صحي لاسوهنې، د انحصاري سپمولو، د اندې ساتنې کچه، د ساتنې ټیټول.
tech د روبوټ خارجي او سیډ شوي ډیزاین پوره کولو لپاره کوچنۍ اندازه، د خدماتو روبوټونو مختلف سناریو ته کارول کیدی شي، ترڅو لګښتونه کم کړي.
د پوسټ وخت: اګست-16-2022