Monitoramento anti-queda ultrassônico do robô de limpeza fotovoltaica

Sensor de distância ultrassônica

O sensor está instalado na parte inferior do robô fotovoltaico, mede a distância do sensor ao painel fotovoltaico e detecta se o robô atinge a borda do painel fotovoltaico

O robô de limpeza fotovoltaica trabalha em um modo de caminhada gratuito nos painéis fotovoltaicos, que é fácil de cair e danificar o equipamento; A pista de caminhada se desvia, afetando a eficiência. Usando um sensor de alcance, você pode monitorar se o robô está suspenso no ar e ajudar o robô a caminhar no centro.

Sensor de correção de desvio de limpeza fotovoltaica-01

Sensor de correção de desvio de limpeza fotovoltaica-02

Sensor de correção de desvio de limpeza fotovoltaica-03

Sensor de correção de desvio de limpeza fotovoltaica-04

Sensor de correção de desvio de limpeza fotovoltaica-05

Sensor de correção de desvio de limpeza fotovoltaica-06